CSR8675的DSP学习笔记——离线调试与仿真

为了让CSR867x的开发更容易，现与思度科技联合推出CSR867x学习板【淘宝链接：思度科技CSR开发板】。

技术交流QQ群号：743434463
开发板会员QQ群号：725398389（凭订单号入群，赠PPT、项目源码、视频教程）
——————————正文分割线———————————–

#1. 引言
CSR8675的DSP之于我，是一片美丽而充满诱惑的原始森林，等待被探索和征服。多少次有冲动深入其中揭开他的秘密，却因手头有要专注的项目，只能让demo板静静地躺在角落。最近主攻项目接近尾声，决定立即开始DSP的学习。

在学习CSR8675的DSP之前，需要准备合适的学习工具和学习资料。学习资料无疑是官网下载的开发文档和示例工程，但学习工具只有一块demo板。demo板需要外部设备提供信号输入，也需要外部设备检测信号输出，不是理想的试验和验证环境。因此实现一种不依赖外部设备的调试与仿真方法成了提高学习效率、降低学习门槛的关键。

经过一周的学习和实践，终于搭建了一套可以在纯软件环境下设计和验证DSP的程序和算法的工具集，并摸索出了调试与仿真的方法。

#2. 工具集
系统环境：windows 7
安装软件：matlab 2015a, CSR ADK4.2

CSR ADK4.2安装完成后，需要用到其中的几个组件：

• xIDE
• kalsim
• matlab kalsim api interface

##2.1. xIDE

QTIL xIDE软件开发环境可用于：

• 阅读
• 编译
• 调试
• 运行
• 重配置
• 修改

##2.2. Kalsim

Kalsim是一种运行在PC主机上的指令集仿真器，用来仿真kalimba DSP的运行。

Kalsim的特性如下：

• 完整的精确到位的指令集仿真。
• 与真实硬件完全相同的运行调试接口，与标准Kalimba调试工具（xIDE, Matlab, Python）完整兼容。
• Kalimba外围设备仿真，包括MMU端口，flash文件系统，中断控制和定时器。
• 高性能Kalimba I/O主控。
• 执行再现。包括包括运行时的中断和流，即时是调试工具正在运行。
• 检测未映射的存储访问。
• 支持CSR8670（Kalimba 架构3）和CSR8675（Kalimba 架构5）。
• 指令追踪。

##2.3. matlab kalsim api interface

一个用来集成Kalimba DSP和Matlab的工具集。这个工具集可以通过调试传输接口连接Kalimba DSP，也可以通过Kalimba工具链生成的ELF或KLO文件。

这个工具集可以完成多种调试动作，例如查询处理器的状态，读写存储器内的变量，生成栈跟踪等。

#3. 离线调试
##3.1. 主要用途
当DSP工程运行发生异常或不符合预期，且不能通过log trace手段获取运行信息时，需要进入调试模式以定位问题的根源。

##3.2. 进入调试
以C:\ADK_CSR867x.WIN4.2\apps\examples\my_first_dsp_app\my_first_dsp_app_kalimba工程为例。

1. 用xIDE打开工程my_first_dsp_app_kalimba.xiw，配置工程属性。
   

2. 编译工程，生成my_first_dsp_app_kalimba.kap文件。
   

3. 进入C:\ADK_CSR867x.WIN4.2\tools\kalsim路径，shift+右键，选择“在此处打开命令窗口”，输入下列命令：

kalsim_csr8675 c:\ADK_CSR867x.WIN4.2\apps\examples\my_first_dsp_app\my_first_dsp_app_kalimba.kap -d

输入命令后，Kalsim加载了kap文件并进入调试模式。

4. 回到xIDE工程界面，选择debug->transport->kalsim localhost:31400，xIDE将使用kalsim localhost: 31400端口作为调试接口。
   

此时Kalsim界面提示如下信息：

在xIDE界面选择 debug->attach，进入调试模式。

##3.3. 常见问题

1. 调试过程中，如果程序执行异常