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RSS订阅原创 ROS程序分析
Nodepublisher#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"#include <sstream>/** * This tutorial demonstrates simple sending of messages over the ROS system. */int main(int argc, ...
2018-07-27 15:16:02
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原创 C++——表达式、语句和函数
表达式当一个对象被用作右值的时候，用的是对象的值（内容），当对象被用作左值的时候，用的是对象的身份（在内存中的位置）。
2018-06-10 18:40:54
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原创 C++——字符串、向量和数组
标准库类型vectorvector对象（以及string对象）的下标运算符可用于访问已存在的元素，而不能用于添加元素。只能对确知已存在的元素执行下标操作。迭代器所有标准库容器都可以使用迭代器，string对象不属于容器类型，但是支持很多与容器类型类似的操作。const vector<int> cv;auto it = cv.begin(); // it 的类型是vector<in...
2018-06-10 18:21:57
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原创 C++——变量和基本类型
const限定符 const int *p = &i; // 指向常量的指针，不能通过*p改变其值int *const p = &i; // 指针是常量， 不能改变p的值快速记忆：const * 常量指针； *const 指针常量说明符用于改变基本內建类型并把它们扩展展成更大的集合。有short long unsigned signedenum...
2018-06-10 17:53:08
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原创 Django学习笔记
Day1cd [项目所在目录]#source ./venv/bin/activate#python [xxx/django-admin.py] startproject [project_name] //django-admin.py 使用绝对路径#cd [project_name]#python manage.py startapp [app_name]#pytho
2017-08-25 13:49:50
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原创 Python virtualenv虚环境的安装
1虚环境的安装#pip install virtualenv2虚环境的使用#cd [项目所在目录]#virtualenv venv#./venv/bin/pip install xxx#source ./venv/bin/activate //进入虚环境#deactivate //退出
2017-08-25 09:54:38
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原创 django-admin:command not found的解决办法
#python /usr/local/python3/lib/python3.4/site-packages/django/bin/django-admin.py startproject mysite找到django-admin.py 文件，直接用python运行它，记得要用绝对路径。
2017-08-25 09:49:05
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原创 django.core.exceptions.ImproperlyConfigured: Requested setting DEFAULT_INDEX_TABLESPACE的解决办法
使用Django时出现：django.core.exceptions.ImproperlyConfigured: Requested setting DEFAULT_INDEX_TABLESPACE解决办法$ python manage.py shell我们使用上述命令而不是简单地键入“python”进入python环境，是因为manage.py 设置了DJANG
2017-08-24 22:02:30
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空空如也
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