Linux 内核模块编程 Hello World 模块

         Linux 内核的整体结构非常庞大，其包含的组件也非常多。怎么样把需要的部分包含在内核中呢？

        一种是将所需要的功能都编译到Linux 内核。但会导致两个问题，一是生成的内核会很大，二是如要在现有的内核中新增或删除功能，将不得不重新编译。因此Linux 提供了一种被成为模块（Module）的机制，可以实现以上效果。

模块具有以下特点：

• 模块本身不被编译入内核映像，从而控制了内核的大小。
• 模块一旦被加载，它就和内核的其他部分完全一样。

以下是最简单的内核模块“Hello World”         

Step1.编写 Hello.c

#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_INFO "Hello world!/n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_INFO "Good Bye!/n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); 

Step2.编写Makefile 在Hello.c 在同一路径 ，并且M要大写 只需修改KENRNELDIR 之后的路径为自己kernel所在路径即 /home/summer/micro2440/kernel/linux-2.6.32.2

 

EXTRA_CFLAGS += $(DEBFLAGS) ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNELDIR := /home/summer/micro2440/kernel/linux-2.6.32.2 PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions .PHONY: modules modules_install clean else obj-m := hello.o endif

 

Step3.编译 

 

使用命令:make 之后在hello.c所在路径就会生成hello.ko 目标文件

 

 

Step4.加载内核

使用insmod ./ hello.ko 加载 

 

[root@FriendlyARM /root]# insmod ./hello.ko 

Hello world!

 

*insmod 或者modprobe命令加载内核模块时，模块的加载函数会自动被内核执行，完成本模块的相关初始化工作。

 

使用lsmod 命令可以获得系统中加载了的模块及模块间的依赖关系，如下

 

lsmod[root@FriendlyARM /root]# lsmod

hello 620 0 - Live 0xbf00c000

 

*lsmod 命令实际上读取并分析/proc/modules文件

 

卸载模块 rmmod hello

 

[root@FriendlyARM /root]# rmmod hello

Good Bye!

 

*rmmod卸载某模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成与模块加载函数相反的功能