kernel 启动过程之四,start_kernel中的rest_init函数到init进程

转载 2012年03月26日 10:15:32
   tart_kernel ,是用来启动内核的主函数,我想大家都知道这个函数啦,而在该函数的最后将调用一个函数叫 rest_init() ,它执行完,内核就起来了,

      asmlinkage void __init start_kernel(void)

      {

      ......

      /* Do the rest non-__init'ed, we're now alive */

      rest_init();

      }

      现在我们来看一下 rest_init() 函数,它也在文件 init/main.c 中,它的前面几行是:

      static void noinline __init_refok rest_init(void) __releases(kernel_lock)

      {

      int pid;

      kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);

      其中函数 kernel_thread 定义在文件 arch/ia64/kernel/process.c 中,用来启动一个内核线程,这里的 kernel_init 是要执行的函数的指针, NULL 表示传递给该函数的参数为空, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND 为 do_fork 产生线程时的标志,表示进程间的 fs 信息共享,信号处理和块信号共享,然后我就屁颠屁颠地追随到 kernel_init 函数了,现在来瞧瞧它都做了什么好事,它的完整代码如下:

      static int __init kernel_init(void * unused)

      {

      lock_kernel();

      /*

      * init can run on any cpu.

      */

      set_cpus_allowed_ptr(current, CPU_MASK_ALL_PTR);

      /*

      * Tell the world that we're going to be the grim

      * reaper of innocent orphaned children.

      * We don't want people to have to make incorrect

      * assumptions about where in the task array this

      * can be found.

      */

      init_pid_ns.child_reaper = current;

      cad_pid = task_pid(current);

      smp_prepare_cpus(setup_max_cpus);

      do_pre_smp_initcalls();

      smp_init();

      sched_init_smp();

      cpuset_init_smp();

      do_basic_setup();

      /*

      * check if there is an early userspace init. If yes, let it do all

      * the work

      */

      if (!ramdisk_execute_command)

      ramdisk_execute_command = "/init";

      if (sys_access((const char __user *) ramdisk_execute_command, 0) != 0) {

      ramdisk_execute_command = NULL;

      prepare_namespace();

      }

      /*

      * Ok, we have completed the initial bootup, and

      * we're essentially up and running. Get rid of the

      * initmem segments and start the user-mode stuff..

      */

      init_post();

      return 0;

      }

      在 kernel_init 函数的一开始就调用了 lock_kernel() 函数,当编译时选上了 CONFIG_LOCK_KERNEL ,就加上大内核锁,否则啥也不做,紧接着就调用了函数 set_cpus_allowed_ptr ,由于这些函数对 init 进程的调起还是有影响的,我们还是一个一个来瞧瞧吧,不要忘了啥东东最好,

      static inline int set_cpus_allowed_ptr(struct task_struct *p,

      const cpumask_t *new_mask)

      {

      if (!cpu_isset(0, *new_mask))

      return -EINVAL;

      return 0;

      }

      这函数其实就调用了 cpu_isset 宏,定义在文件 "include/linux/cpumask.h 中,如下:

      #define cpu_isset(cpu, cpumask) test_bit((cpu), (cpumask).bits)

      再来看看 set_cpus_allowed_ptr 的第二个参数类型吧,也定义在文件 include/linux/cpumask.h 中,具体如下:

      typedef struct { DECLARE_BITMAP(bits, NR_CPUS); } cpumask_t;

      接着尾随着 DECLAR_BITMAP 宏到文件 include/linux/types.h 中,定义如下:

      #define DECLARE_BITMAP(name,bits) /

      unsigned long name[BITS_TO_LONGS(bits)]

      而宏 BITS_TO_LONGS 定义在文件 include/linux/bitops.h 中,实现如下:

      #define BITS_TO_LONGS(nr) DIV_ROUND_UP(nr, BITS_PER_BYTE * sizeof(long))

      DIV_ROUND_UP 宏定义在文件 include/linux/kernel.h 中, BITS_PER_BYTE 宏定义在文件 include/linux/bitops.h 中,实现如下:

      #define DIV_ROUND_UP(n,d) (((n) + (d) - 1) / (d))

      #define BITS_PER_BYTE 8

      即当 NR_CPUS 为 1 ~ 32 时, cpumask_t 类型为

      struct {

}

然后来看看在 set_cpus_allowed_ptr(current, CPU_MASK_ALL_PTR); 中的 CPU_MASK_ALL_PTR 宏,定义在 include/linux/cpumask.h 中:

#define CPU_MASK_ALL_PTR (&CPU_MASK_ALL)

而 CPU_MASK_ALL 宏也定义在文件 include/linux/cpumask.h 中:

#define CPU_MASK_ALL /

(cpumask_t) { { /

[BITS_TO_LONGS(NR_CPUS)-1] = CPU_MASK_LAST_WORD /

} }

NR_CPUS 宏定义在文件 include/linux/threads.h 中,实现如下:

#ifdef CONFIG_SMP

#define NR_CPUS CONFIG_NR_CPUS

#else

#define NR_CPUS 1

#endif

CPU_MASK_LAST_WORD 宏定义在文件 include/linux/cpumask.h 中,实现如下:

#define CPU_MASK_LAST_WORD BITMAP_LAST_WORD_MASK(NR_CPUS)

BITMAP_LAST_WORD_MASK(NR_CPUS) 宏定义在文件 include/linux/bitmap.h 中,实现如下:

#define BITMAP_LAST_WORD_MASK(nbits) /

( /

((nbits) % BITS_PER_LONG) ? /

(1UL<<((nbits) % BITS_PER_LONG))-1 : ~0UL /

)

当 NR_CPUS 为 1 时, CPU_MASK_LAST_WORD 为 1

当 NR_CPUS 为 2 时, CPU_MASK_LAST_WORD 为 2

当 NR_CPUS 为 n 时, CPU_MASK_LAST_WORD 为 2 的 n-1 次方

有点晕了,我们现在把参数带入,即 set_cpus_allowed_ptr(current, CPU_MASK_ALL_PTR)

-- >cpu_isset(0,CPU_MASK_ALL_PTR) -- >test_bit(0,CPU_MASK_ALL_PTR.bits)

即当 NR_CPUS 为 n 时,就把 usigned long bits[0] 的第 n 位置 1 ,应该就如注释所说的, init 能运行在任何 CPU 上吧。

现在 kernel_init 中的 set_cpus_allowed_ptr(current, CPU_MASK_ALL_PTR); 分析完了,我们接着往下看,首先 init_pid_ns.child_reaper = current; init_pid_ns 定义在 kernel/pid.c 文件中

struct pid_namespace init_pid_ns = {

.kref = {

.refcount = ATOMIC_INIT(2),

},

.pidmap = {

[ 0 ... PIDMAP_ENTRIES-1] = { ATOMIC_INIT(BITS_PER_PAGE), NULL }

},

.last_pid = 0,

.level = 0,

.child_reaper = &init_task,

};

它是一个 pid_namespace 结构的变量,先来看看 pid_namespace 的结构,它定义在文件

include/linux/pid_namespace.h 中,具体定义如下:

struct pid_namespace {

struct kref kref;

struct pidmap pidmap[PIDMAP_ENTRIES];

int last_pid;

struct task_struct *child_reaper;

struct kmem_cache *pid_cachep;

unsigned int level;

struct pid_namespace *parent;

#ifdef CONFIG_PROC_FS

struct vfsmount *proc_mnt;

#endif

};

即把当前进程设为接受其它孤儿进程的进程,然后取得该进程的进程 ID ,如:

cad_pid = task_pid(current);

然后调用 smp_prepare_cpus(setup_max_cpus); 如果编译时没有指定 CONFIG_SMP ,它什么也不做,接着往下看,调用 do_pre_smp_initcalls() 函数,它定义在 init/main.c 文件中,实现如下:

static void __init do_pre_smp_initcalls(void)

{

extern int spawn_ksoftirqd(void);

migration_init();

spawn_ksoftirqd();

if (!nosoftlockup)

spawn_softlockup_task();

}

其中 migration_init() 定义在文件 include/linux/sched.h 中,具体实现如下 :

#ifdef CONFIG_SMP

void migration_init(void);

#else

static inline void migration_init(void)

{

}

#endif

好像什么也没有做,然后是调用 spawn_ksoftirqd() 函数,定义在文件 kernel/softirq.c 中,代码如下:

__init int spawn_ksoftirqd(void)

{

void *cpu = (void *)(long)smp_processor_id();

int err = cpu_callback(&cpu_nfb, CPU_UP_PREPARE, cpu);

BUG_ON(err == NOTIFY_BAD);

cpu_callback(&cpu_nfb, CPU_ONLINE, cpu);

register_cpu_notifier(&cpu_nfb);

return 0;

}

在该函数中,首先调用 smp_processor_id 函数获得当前 CPU 的 ID 并把它赋值给变量 cpu ,然后把 cpu 连同 &cpu_nfb , CPU_UP_PREPARE 传递给函数 cpu_callback ,我们先看 cpu_callback 的前几行:

static int __cpuinit cpu_callback(struct notifier_block *nfb,

unsigned long action,

void *hcpu)

{

int hotcpu = (unsigned long)hcpu;

struct task_struct *p;

switch (action) {

case CPU_UP_PREPARE:

case CPU_UP_PREPARE_FROZEN:

p = kthread_create(ksoftirqd, hcpu, "ksoftirqd/%d", hotcpu);

if (IS_ERR(p)) {

printk("ksoftirqd for %i failed/n", hotcpu);

return NOTIFY_BAD;

}

kthread_bind(p, hotcpu);

per_cpu(ksoftirqd, hotcpu) = p;

break;

从上述代码可以看出当 action 为 CPU_PREPARE 时,将创建一个内核线程并把它赋值给 p ,该进程所要运行的函数为 ksoftirqd ,传递给该函数的参数为 hcpu ,而紧跟其后的” ksoftirqd/%d”,hotcpu 为该进程的名字参数,这就是我们在终端用命令 ps -ef | grep ksoftirqd 所看到的线程;如果进程创建失败,打印出错信息,否则把创建的线程 p 绑定到当前 CPU 的 ID 上,这就是 kthread_bind(p,hotcpu) 所做的,接下来的几行为:

case CPU_ONLINE:

case CPU_ONLINE_FROZEN:

wake_up_process(per_cpu(ksoftirqd, hotcpu));

break;

即在 spawn_ksoftirqd 函数中 cpu_callback(&cpu_nfb, CPU_ONLINE, cpu); 的 action 为 CPU_ONLINE 时,将调用 wake_up_process 函数来唤醒当前 CPU 上的 ksoftirqd 进程。最后调用 register_cpu_notifier(&cpu_nfb) ;其实也没做什么,只是简单的返回 0 。返回到 do_pre_smp_initcalls 函数中,接着往下看:

if (!nosoftlockup)

spawn_softlockup_task();

spawn_softlockup_task() 函数定义在文件 include/linux/sched.h 中,是个空函数。

到现在为止, do_pre_smp_initcalls 分析完了,它主要就是创建进程 ksoftirqd ,把它绑定到当前 CPU 上,然后再把该进程拷贝给每个 CPU ,并唤醒所有 CPU 上的进程 ksoftirqd ,就是当我们执行 ps -ef | grep ksoftirqd 的时候所看到的:

root 4 2 0 08:30 ? 00:00:03 [ksoftirqd/0]

root 7 2 0 08:30 ? 00:00:02 [ksoftirqd/1]

革命尚未成功,同志仍需努力!接着享受吧,呵呵!

现在到了 kernel_init 函数中的 smp_init(); 了

如果在编译时没有选择 CONFIG_SMP ,若定义 CONFIG_X86_LOCAL_APIC 则去调用 APIC_init_uniprocessor() 函数,否则什么也不做,具体代码定义在文件 init/main.c 中:

#ifndef CONFIG_SMP

#ifdef CONFIG_X86_LOCAL_APIC

static void __init smp_init(void)

{

APIC_init_uniprocessor();

}

#else

#define smp_init() do { } while (0)

#endif

如果在编译时选择了 CONFIG_SMP 呢,那么它的实现就如下喽:

/* Called by boot processor to activate the rest. */

static void __init smp_init(void)

{

unsigned int cpu;

/* FIXME: This should be done in userspace --RR */

for_each_present_cpu(cpu) {

if (num_online_cpus() >= setup_max_cpus)

break;

if (!cpu_online(cpu))

cpu_up(cpu);

}

/* Any cleanup work */

printk(KERN_INFO "Brought up %ld CPUs/n", (long)num_online_cpus());

smp_cpus_done(setup_max_cpus);

}

来看看这个函数的, for_each_present_cpu(cpu) 宏在文件 include/linux/cpumask.h 中实现:

#define for_each_present_cpu(cpu) for_each_cpu_mask((cpu), cpu_present_map)

而 for_each_cpu_mask(cpu,mask) 宏也在文件 include/linux/cpumask.h 中实现:

#if NR_CPUS > 1

#define for_each_cpu_mask(cpu, mask) /

for ((cpu) = first_cpu(mask); /

(cpu) < NR_CPUS; /

(cpu) = next_cpu((cpu), (mask)))

#else /* NR_CPUS == 1 */

#define for_each_cpu_mask(cpu, mask) /

for ((cpu) = 0; (cpu) < 1; (cpu)++, (void)mask)

#endif /* NR_CPUS */

即对于每个 cpu 都要执行大括号里的语句,如果当前 cpu 没激活就把它激活的,该函数然后打印一些 cpu 信息,如当前激活的 cpu 数目。

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