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ST官网最新电机控制库，完整源代码。MCSDK_v5.4.5-Full，WB_to_Mx.template version "20-11-05"

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目录 1 高能效处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2 FlexPowerControl 描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.1 多种低功耗模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 2.1.1 低功耗运行和低功耗睡眠模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.1.2 停止模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.1.3 待机模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.1.4 关机模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..10 2.2 多电源和电池备份域 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 2.3 超安全电源监控 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 2.4 一组外设调整它们可实现低功耗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 2.5 多功能的时钟管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3 结论 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 4 版本历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 表格索引 表 1. 80 MHz 系统时钟下 STM32L476 的性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 表 2. 不同模式运行下 STM32L476 性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 表 3. STM32L4 模式概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 表 4. 所有模式下的特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 表 5. STM32L4xx 时钟源特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 表 6. 文档版本历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 表 7. 中文文档版本历史 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 图片索引 图 1. 电流消耗 vs. 系统频率 （25°C）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 图 2. 功率分配结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 图 3. 对于不同存储器配置的 STM32L476 电流消耗 . . . . . . . . . . . . . . . .7 图 4. STM32L4 闪存延迟 vs. VCORE 范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 图 5. 低功耗模式可能的转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 图 6. 电源概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15