ARM裸机程序开发——中断系统

★中断控制机制

CPU在运行过程中，怎样知道外部设备需要进行一些事件的处理呢？比如在一个按键程序设计中，按下某个按键，蜂鸣器会发出响声。当按下按键的时候，CPU怎样知道按键已经被按下，并且调用相应的蜂鸣器处理函数呢？在这里有两种方式，一种是轮询，另一种是中断。

◇轮询

轮询就是让CPU不同的循环检测有没有按键被按下，如果检测到按键被按下了，就马上执行其他的操作。但是这种方式会降低CPU的效率，因为当CPU在轮询的时候会浪费大量的时间，而这些时间本可以处理很多其他的事情。

◇中断

中断就是当CPU在处理其他事情的时候，按键被按下，然后通过某种方式通知到CPU，CPU会保存并停止目前做的事情，跳转到一个固定的地址，去处理这个按键中断，处理完之后再回过头来处理前面做的事情。中断的好处就解决了轮询方式产生的缺点，可以大大的提高CPU的效率。

★中断处理流程相关寄存器

中断能提高CPU的效率，那么中断从中断源的产生到时间被CPU处理这个过程中，它的流程是怎样的？有哪些寄存器？分别有什么作用？

◇中断源

中断源有外部中断源与内部中断源之分。内部中断源是指在CPU内部产生的中断信号，例如时钟中断源，串口中断等等。外部中断是指在CPU以外，嵌入式系统中的产生的中断信号，例如：各种传感器等等。

◇中断处理流程

▲S3C2440中断处理流程