HDU 3681 Prison Break (搜索+状压dp)

传送门:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3681


题意:

一个机器人想越狱,他只能带一定电量的电池,'S'表示道路可行,'G'表示充电器,只可充电一次,但是可以经过很多次。'F'表示起点,'Y'表示要破坏的机关,也是只能破坏一次,但是可以经过无数次。'D'表示不能经过的地点。求他能破坏所有机关,带的最小初始电量。

题解:

一看就知道是IDA*搜索,然后果断TLE了,最后看别人的代码,才知道是Dp+状态压缩。

开始的时候预处理每个YGF之间的最短距离,然后二分答案,每次用dp路径问题求解是否越狱。


AC代码:

Accepted3681640MS9100K3847 BG++XH_Reventon

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <string>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <list>
#include <deque>
#include <queue>
#include <iterator>
#include <stack>
#include <map>
#include <set>
#include <algorithm>
#include <cctype>
using namespace std;

#define si1(a) scanf("%d",&a)
#define si2(a,b) scanf("%d%d",&a,&b)
#define sd1(a) scanf("%lf",&a)
#define sd2(a,b) scanf("%lf%lf",&a,&b)
#define ss1(s)  scanf("%s",s)
#define pi1(a)    printf("%d\n",a)
#define pi2(a,b)  printf("%d %d\n",a,b)
#define mset(a,b)   memset(a,b,sizeof(a))
#define forb(i,a,b)   for(int i=a;i<b;i++)
#define ford(i,a,b)   for(int i=a;i<=b;i++)

typedef long long LL;
const int N=33;
const int INF=0x3f3f3f3f;
const double PI=acos(-1.0);
const double eps=1e-8;

int n,m;
int cnt,ac,fid;
char mp[20][20];
int dis[20][20];
int dp[1<<17][17];
int nd[20][2];
int dir[4][2]={1,0, -1,0,   0,1,    0,-1};

struct xh
{
    int x,y;
}w,e;

int bfs(int x,int y,int xx,int yy)
{
    queue<xh> q;
    int vd[20][20];
    mset(vd,-1);
    if(xx==x&&yy==y) return 0;

    w.x=x;  w.y=y;
    q.push(w);
    vd[x][y]=0;
    while(!q.empty())
    {
        e=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            w.x=e.x+dir[i][0];
            w.y=e.y+dir[i][1];
            if(w.x<0||w.x>=n||w.y<0||w.y>=m)    continue;
            if(mp[w.x][w.y]=='D'||vd[w.x][w.y]!=-1)   continue;
            vd[w.x][w.y]=vd[e.x][e.y]+1;
            q.push(w);
            if(w.x==xx&&w.y==yy)    return vd[w.x][w.y];
        }
    }
    return -1;
}

void xiaohao_dp()
{
    for(int i=0;i<cnt;i++)
        for(int j=i;j<cnt;j++)
        {
            if(i==j)    dis[i][j]=0;
            else
                dis[j][i]=dis[i][j]=bfs(nd[i][0],nd[i][1],nd[j][0],nd[j][1]);
        }
}

bool check(int gg)
{
    mset(dp,-1);
    dp[1<<fid][fid]=gg;
    int ans=-1;
    for(int i=0;i<(1<<cnt);i++)
        for(int j=0;j<cnt;j++)
        {
            if((i&(1<<j))==0)continue;
            if((i&(ac))==ac)
                if(dp[i][j]!=-1)
                    return true;
            for(int k=0;k<cnt;k++)
            {
                if(dp[i][j]==-1||k==j||(i&(1<<k))||dis[j][k]==-1)continue;
                int tem=dp[i][j]-dis[j][k];
                if(tem<0)continue;
                dp[i+(1<<k)][k]=max(dp[i+(1<<k)][k],tem);
                if(mp[nd[k][0]][nd[k][1]]=='G') dp[i+(1<<k)][k]=gg;
            }
        }
    return false;
}

int main()
{
//    freopen("input.txt","r",stdin);
    while(si2(n,m)&&(n+m))
    {
        for(int i=0;i<n;i++)
            scanf("%s",mp[i]);
        cnt=ac=0;
        for(int i=0;i<n;i++)
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                if(mp[i][j]=='D'||mp[i][j]=='S')    continue;
                if(mp[i][j]=='Y')
                {
                    nd[cnt][0]=i,nd[cnt][1]=j;
                    ac+=1<<cnt;
                }
                if(mp[i][j]=='G')
                {
                    nd[cnt][0]=i,nd[cnt][1]=j;
                }
                if(mp[i][j]=='F')
                {
                    fid=cnt;
                    nd[cnt][0]=i,nd[cnt][1]=j;
                    ac+=1<<cnt;
                }
                cnt++;
            }
        xiaohao_dp();//预处理每个YGF之间的最短距离
        int l=0,r=30,m;
        int ans=1<<30;
        while(l<=r)//二分
        {
            m=(l+r)>>1;
            if(check(m))
            {
                r=m-1;
                ans=min(ans,m);
            }
            else
                l=m+1;
        }
        if(ans==(1<<30))
            puts("-1");
        else
            printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}




这是开始的思路,看见题目问最小的电池容量为多少,就想到了IDA*,刚好是处理这个状态不好表示的问题,然后就果断TLE了。

TLE代码:

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <string>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <list>
#include <deque>
#include <queue>
#include <iterator>
#include <stack>
#include <map>
#include <set>
#include <algorithm>
#include <cctype>
using namespace std;

#define si1(a) scanf("%d",&a)
#define si2(a,b) scanf("%d%d",&a,&b)
#define sd1(a) scanf("%lf",&a)
#define sd2(a,b) scanf("%lf%lf",&a,&b)
#define ss1(s)  scanf("%s",s)
#define pi1(a)    printf("%d\n",a)
#define pi2(a,b)  printf("%d %d\n",a,b)
#define mset(a,b)   memset(a,b,sizeof(a))
#define forb(i,a,b)   for(int i=a;i<b;i++)
#define ford(i,a,b)   for(int i=a;i<=b;i++)

typedef long long LL;
const int N=33;
const int INF=0x3f3f3f3f;
const double PI=acos(-1.0);
const double eps=1e-8;

int n,m,yY,full;
int bx,by;//开始位置
char mp[20][20];
char xh[20][20];
bool flag,vis[400][20][20];
int dir[4][2]={1,0, -1,0,   0,1,    0,-1};

//k代表已经拿到了几个Y,depth代表剩下的电力
void dfs(int x,int y,int k,int depth)
{
    if(!flag)   return ;
    if(k==yY){flag=false;    return ;}
    if(depth==0)    return ;

    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        int xx=x+dir[i][0];
        int yy=y+dir[i][1];
        if(xx<0||xx>=n||yy<0||yy>=m)    continue;
        if(xh[xx][yy]=='D') continue;
        if(xh[xx][yy]=='S')
        {
            if(vis[k][xx][yy]) continue;

            vis[k][xx][yy]=1;
            dfs(xx,yy,k,depth-1);   if(!flag)   return ;
            vis[k][xx][yy]=0;
        }
        if(xh[xx][yy]=='G')
        {
            xh[xx][yy]='S';
            vis[k][xx][yy]=1;
            dfs(xx,yy,k,full);  if(!flag)   return ;
            vis[k][xx][yy]=0;
            xh[xx][yy]='G';
        }
        if(xh[xx][yy]=='Y')
        {
            xh[xx][yy]='S';
            vis[k+1][xx][yy]=1;
            dfs(xx,yy,k+1,depth-1); if(!flag)   return ;
            vis[k+1][xx][yy]=0;
            xh[xx][yy]='Y';
        }
    }
}

void IDA()
{
    if(yY==0)
    {
        puts("0");
        return ;
    }

    flag=true;
    int depth=0;
    while(flag)
    {
        for(int i=0;i<n;i++)
            strcpy(xh[i],mp[i]);
        mset(vis,0);
        depth++;
        if(depth>=15)    break;
        vis[0][bx][by]=1;   xh[bx][by]='S';
        full=depth;
        dfs(bx,by,0,depth);
    }
    if(flag)    puts("-1");
    else    printf("%d\n",depth);
}

int main()
{
//    freopen("input.txt","r",stdin);
    while(si2(n,m)&&(n+m))
    {
        for(int i=0;i<n;i++)
            scanf("%s",mp[i]);
        yY=0;
        for(int i=0;i<n;i++)
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                if(mp[i][j]=='Y')
                    yY++;
                if(mp[i][j]=='F')
                    bx=i,by=j;
            }
        IDA();
    }
    return 0;
}


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### 回答1: hdu 2829 Lawrence 斜率优化dp 这道题是一道经典的斜率优化dp题目,需要用到单调队列的思想。 题目大意是给定一个序列a,求出一个序列b,使得b[i]表示a[1]~a[i]中的最小值,且满足b[i] = min{b[j] + (i-j)*k},其中k为给定的常数。 我们可以将上式拆开,得到b[i] = min{b[j] - j*k} + i*k,即b[i] = i*k + min{b[j] - j*k},这个式子就是斜率优化dp的形式。 我们可以用单调队列来维护min{b[j] - j*k},具体思路如下: 1. 首先将第一个元素加入队列中。 2. 从第二个元素开始,我们需要将当前元素加入队列中,并且需要维护队列的单调性。 3. 维护单调性的方法是,我们从队列的末尾开始,将队列中所有大于当前元素的元素弹出,直到队列为空或者队列中最后一个元素小于当前元素为止。 4. 弹出元素的同时,我们需要计算它们对应的斜率,即(b[j]-j*k)/(j-i),并将这些斜率与当前元素的斜率比较,如果当前元素的斜率更小,则将当前元素加入队列中。 5. 最后队列中的第一个元素就是min{b[j] - j*k},我们将它加上i*k就得到了b[i]的值。 6. 重复以上步骤直到处理完所有元素。 具体实现可以参考下面的代码: ### 回答2: HDU 2829 Lawrence 斜率优化 DP 是一道经典的斜率优化 DP 题目,其思想是通过维护一个下凸包来优化 DP 算法。下面我们来具体分析一下这道题目。 首先,让我们看一下该题目的描述。题目给定一些木棒,要求我们将这些木棒割成一些给定长度,且要求每种长度的木棒的数量都是一样的,求最小的割枝次数。这是一个典型的背包问题,而且在此基础上还要求每种长度的木棒的数量相同,这就需要我们在状态设计上走一些弯路。 我们来看一下状态的定义。定义 $dp[i][j]$ 表示前 $i$ 个木棒中正好能割出 $j$ 根长度为 $c_i$ 的木棒的最小割枝次数。对于每个 $dp[i][j]$,我们可以分类讨论: 1. 不选当前的木棒,即 $dp[i][j]=dp[i-1][j]$; 2. 选当前的木棒,即 $dp[i][j-k]=dp[i-1][j-k]+k$,其中 $k$ 是 $j/c_i$ 的整数部分。 现在问题再次转化为我们需要在满足等量限制的情况下,求最小的割枝次数。可以看出,这是一个依赖于 $c_i$ 的限制。于是,我们可以通过斜率优化 DP 来解决这个问题。 我们来具体分析一下斜率优化 DP 算法的思路。我们首先来看一下动态规划的状态转移方程 $dp[i][j]=\min\{dp[i-1][k]+x_k(i,j)\}$。可以发现,$dp[i][j]$ 的最小值只与 $dp[i-1][k]$ 和 $x_k(i,j)$ 有关。其中,$x_k(i,j)$ 表示斜率,其值为 $dp[i-1][k]-k\times c_i+j\times c_i$。 接下来,我们需要维护一个下凸包,并通过斜率进行优化。我们具体分析一下该过程。假设我们当前要计算 $dp[i][j]$。首先,我们需要找到当前点 $(i,j)$ 在凸包上的位置,即斜率最小值的位置。然后,我们根据该位置的斜率计算 $dp[i][j]$ 的值。接下来,我们需要将当前点 $(i,j)$ 加入到下凸包上。 我们在加入点的时候需要注意几点。首先,我们需要将凸包中所有斜率比当前点小的点移除,直到该点能够加入到凸包中为止。其次,我们需要判断该点是否能够加入到凸包中。如果不能加入到凸包中,则直接舍弃。最后,我们需要保证凸包中斜率是单调递增的,这就需要在加入新的点之后进行上一步操作。 以上就是该题目的解题思路。需要注意的是,斜率优化 DP 算法并不是万能的,其使用情况需要根据具体的问题情况来确定。同时,该算法中需要维护一个下凸包,可能会增加一些算法的复杂度,建议和常规 DP 算法进行对比,选择最优的算法进行解题。 ### 回答3: 斜率优化DP是一种动态规划优化算法,其主要思路是通过对状态转移方程进行变形,提高算法的时间复杂度。HDU2829 Lawrence问题可以用斜率优化DP解决。 首先,我们需要了解原问题的含义。问题描述如下:有$n$个人在数轴上,第$i$个人的位置为$A_i$,每个人可以携带一定大小的行李,第$i$个人的行李重量为$B_i$,但是每个人只能帮助没有他们重量大的人搬行李。若第$i$个人搬运了第$j$个人的行李,那么第$i$个人会累加$C_{i,j}=\left|A_i-A_j\right|\cdot B_j$的体力消耗。求$m$个人帮助每个人搬运行李的最小体力消耗。 我们可以通过斜率优化DP解决这个问题。记$f_i$为到前$i$个人的最小体力消耗,那么状态转移方程为: $$f_i=\min_{j<i}\{f_j+abs(A_i-A_j)\cdot B_i\}$$ 如果直接使用该方程,时间复杂度为$O(n^2)$,如果$n=10^4$,则需要计算$10^8$次,运算时间极长。斜率优化DP通过一些数学推导将方程变形,将时间复杂度降低到$O(n)$,大大缩短了计算时间。 通过斜率优化DP的推导式子,我们可以得到转移方程为: $$f_i=\min_{j<i}\{f_j+slope(j,i)\}$$ 其中,$slope(j,i)$表示直线$j-i$的斜率。我们可以通过如下方式来求解$slope(j,i)$: $$slope(j,i)=\frac{f_i-f_j}{A_i-A_j}-B_i-B_j$$ 如果$slope(j,i)\leq slope(j,k)$,那么$j$一定不是最优,可以直接舍去,降低计算时间。该算法的时间复杂度为$O(n)$。 综上所述,斜率优化DP是一种动态规划优化算法,可以大大缩短计算时间。在处理类似HDU2829 Lawrence问题的时候,斜率优化DP可以很好地解决问题。

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