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dlib人脸特征点对齐

dlib人脸特征点对齐前面我们介绍了使用dlib进行人脸检测,下面我们给出如何使用dlib进行人脸特征点检测。我们直接贴出代码。我们的代码包括如下几部分功能: 检测单张图片 检测一个视频 检测一个camera 先给出代码:#include #include <dlib/image_processing/...
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dlib人脸检测功能介绍

本文主要介绍三个点: 1. 如何单独建立一个工程,使用dlib的人脸检测功能。 2. 提高人脸检测率的两个方法 3. 加速人脸检测的方法 下面围绕这几个点展开叙述。建人脸检测工程1 . 首先我们先使用上期说的examples里的人脸检测。 我们只要将face_detection_ex设为启动项,即可运行。效果如下: 2. 建立单独的工程。像其他正常的方法,建立一般的工程。然后 在...
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Dlib机器学习库安装

昨天使用了一下dlib的人脸检测功能,效果出奇的好。下面给出dlib整个的安装过程和使用指导。...
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superviseddescent (SDM C++11实现)环境配置

今天试着用了一下SDM的C++11实现,本来以为挺简单的,可是配置环境还是花了一些时间。为了给自己留下一些记忆,特把配置过程记录下来。这个实现是C++11的版本,是一个通用版本,里面包含了很多的功能,比如函数的最优化,人脸对齐,头部姿势估计,而且代码使用了现代C++的编写风格,含有了boost的一些语法,非常新颖,适合学习。下面列出具体的配置:依赖的工具依赖的工具:Opencv(>=2.4.3以上)...
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Facial Landmark Detection(人脸特征点检测)

dlib :https://github.com/davisking/dlib/tree/v18.18 评价:速度快,可商用,有些时候不太准确 2. CLM-framework: https://github.com/TadasBaltrusaitis/CLM-framework 评价:很准确,不可商用 3. Face Detection, Pose Estim...
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最新的一些开源face alignment及评价

dlib :https://github.com/davisking/dlib/tree/v18.18 评价:速度快,可商用,有些时候不太准确 2. CLM-framework: https://github.com/TadasBaltrusaitis/CLM-framework 评价:很准确,不可商用 3. Face Detection, Pose Estim...
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face alignment by 3000 fps系列学习总结

我们主要讲一讲Github上给出的matlab开源代码《jwyang/face-alignment》的配置。 首先声明:本人第一次配置的时候也是参考了csdn一个作者和github给出的说明配置成功的。其实后来想想很简单的,但是可能对于初学者,还是有一定的困难。为此,本人将自己的一些心得列出来,以供参考。 另外,本人对代码做了详尽的注释,代码下载地址:http://pan.baidu.com/s...
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face alignment by 3000 fps系列学习总结(三)

训练我们主要以3000fps matlab实现为叙述主体。总体目标 我们需要为68个特征点的每一个特征点训练5棵随机树,每棵树4层深,即为所谓的随机森林。 开始训练 分配样本 事实上,对于每个特征点,要训练随机森林,我们需要从现有的样本和特征中抽取一部分,训练成若干个树。 现在,我们有N(此处N=1622)个样本(图片和shape)和无数个像素差特征。训练时,对于每棵树,我们从N...
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face alignment by 3000 fps系列学习总结(二)

准备初始数据mean_shapemean_shape就是训练图片所有ground_truth points的平均值.那么具体怎么做呢?是不是直接将特征点相加求平均值呢? 显然这样做是仓促和不准确的。因为图片之间人脸是各式各样的,收到光照、姿势等各方面的影响。因此我们求取平均值,应该在一个相对统一的框架下求取。如下先给出matlab代码:function mean_shape = calc_mean...
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Face Alignment by 3000 FPS系列学习总结(一)

face alignment 流程图train阶段测试阶段预处理裁剪图片 tr_data = loadsamples(imgpathlistfile, 2); 说明: 本函数用于将原始图片取ground-truth points的包围盒,然后将其向左上角放大一倍。然后截取此部分图像,同时变换ground-truth points.hou,然后为了节省内存,使用了缩放,将其缩放在150*150的大小...
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matlab内置函数fitgeotrans与transformPointsForward解析

最近研究3000fps的实现,看了网上给的一个matlab代码,里面有提到init_shape到mean_shape的对齐,里面使用了fitgeotrans和transformPointsForward两个函数。于是参考matlab help研究了一下这两个函数.fitgeotrans函数语法: tform = fitgeotrans(movingPoints,fixedPoints,transfo...
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SDM For Face Alignment流程介绍及Matlab代码实现之测试篇

测试很简单了,只需要载入数据,然后做正则化处理,使用训练模型产生的{Rk}\{R_k\},就可以预测特征点了。 face_alignment.m:用来预测特征点function shape = face_alignment( ShapeModel, DataVariation,... LearnedCascadedModel, Data, img, shape, options )%% s...
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SDM For Face Alignment 流程介绍及Matlab代码实现之训练篇

SDM 训练阶段的任务如下: 载入标准化的数据(包括400*400的正脸及特征点) 对每一张标准化的图片,模拟人脸检测仪,产生10个扰动的人脸框及相应的初始特征点x0x_0。 求解Δx\Delta x,Φ\Phi,其中Δx=x∗−x0\Delta x=x_*-x_0,x∗x_*表示true shape,Φ\Phi表示每个特征点的特征向量 求解最小二乘问题,得到一系列{Rk}\{...
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SDM For Face Alignment 流程介绍及Matlab代码实现之预处理篇

SDM全称为 Supervised Descent Method,是一种机器学习的方法,可以被用来做Face Alignment. 下面我们将通过matlab代码来梳理整个实现的过程。预处理阶段Input: ../data/lfpw/trainset (811张图片) Output: mean_shape 811张图片的特征点的平均值我们从网上download下训练数据集,包括image和gro...
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Supervised Descent Method and its Applications to Face Alignment

本方法是当前人脸对齐最流行的算法,速度很快,很稳定。下面我将介绍一下这篇文章的整体思路和相关细节。 人脸对齐就是要找人脸的特征点。如图 。 我们要找到眼睛、鼻子、嘴巴等特征点。那么如何去做呢?方法有很多。本文讲述了使用SDM去求特征点的方法。假设我们有一个初始的特征点x0x_0,希望通过迭代,逐步求出准确地特征点x∗x_*。这就是大致的思路。SDM方法(Supervised Descent Me...
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