openCV中waitKey函数介绍

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include < iostream >
#include <window.h>
using namespace cv;
using namespace std;


int main()
{
	Mat im;
	double duration;
	im = imread("1.jpg");
	// 测试没有namedWindow时的waitKey执行时间
	duration = static_cast<double>(getTickCount());
	waitKey(10000);
	duration = static_cast<double>(getTickCount())
		- duration;
	duration /= getTickFrequency();
	cout <<"第一个waitKey运行时间为：" << duration
		<< 's' << endl;


	namedWindow("Lena");
	imshow("Lena",im);
	
	// 测试有namedWindow时的waitKey执行时间
	duration = static_cast<double>(getTickCount());
	waitKey(10000);
	duration = static_cast<double>(getTickCount())
		- duration;
	duration /= getTickFrequency();
	cout <<"第二个waitKey运行时间为：" << duration
		<< 's' << endl;
	return 0;
}

结果：
第一个waitKey运行时间为：3.56973e-006s
第二个waitKey运行时间为：10.0054s
请按任意键继续. . .
从执行结果可以看出，第一个结果并未如期执行，第二个结果如期执行了。这是因为waitKey仅对窗口机制起作用，即namedWindow产生的窗口。若在此之前没有产生窗口，则waitKey相当于未执行。


waitKey有两个作用：
1. It waits for x milliseconds for a key press. If a key was pressed during that time, it returns the key's ASCII code. Otherwise, it returns -1.
2It handles any windowing events, such as creating windows with cv::namedWindow(), or showing images with cv::imshow().


格式：
waitKey(x);
第一个参数： 等待x ms，如果在此期间有按键按下，则立即结束并返回按下按键的
ASCII码，否则返回-1
如果x=0，那么无限等待下去，直到有按键按下


如果程序想响应某个按键，可利用if(cvWaitKey(1)==Keyvalue)；
经常程序里面出现if( cvWaitKey(10) >= 0 ) 是说10ms中按任意键进入此if块。
注意：这个函数是HighGUI中唯一能够获取和操作事件的函数，所以在一般的事件处理中，它需要周期地被调用，除非HighGUI被用在某些能够处理事件的环境中。比如在MFC环境下，这个函数不起作用。