(初学树莓派香蕉派心得)利用opencv简单控制摄像头,做一些基本图像处理

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  OpenCV简介:opencv是一个开源的计算机视觉库,是英特尔公司资助的两大图像处理利器之一。它为图像处理、模式识别、三维重建、物体跟踪、机器学习和线性代数提供了各种各样的算法。(扩展阅读)
  其实安装与使用OpenCV库非常简单,平常做图像处理算法处理的时候大家经常习惯用MATLAB,虽然MATLAB具有强大的工具箱,但是无法达到实时的效果,这一点小编一点也不喜欢,在这篇文章中,我将使用Banana Pi M2U与树莓派来演示安装OpenCV库与运行使用OpenCV库编写的程序。小编的这两块板子均移植的是Linux操作系统。(什么?没学过linux? …… 哎,那也不用慌张,这里只用到了一些基本的Linux指令,大家在有看不懂指令的时候可百度一下)。首先我们来看下环境配置,(等一下,小编,我也没学过ARM,没有硬件基础)其实在这里大家完全不用操心,我们根本没用到硬件知识,此时的香蕉派与树莓派只是相当于一个小电脑。
(1)树莓派或者香蕉派(已经移植完linux操作系统,关于如何在电脑上linux系统移植及配置opencv ,小编会在后续的帖子中提到)
(2)USB摄像头一个
准备好硬件资源以后,我们即刻开始(注意,我这里是移植的是2.4.9版本,不同版本略有区别)
下载与安装:
在安装OpenCV库之前,我们需要更新一下软件源:
1、 sudo apt-get update
然后开始安装OpenCV库:
2、sudo apt-get in

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树莓派使用OpenCV进行图像处理时,可能会遇到摄像头图像延迟的问题。这种延迟是由于图像采集、传输和处理所需的时间造成的。延迟会导致实时图像处理的效果受到一定影响,特别是在需要实时反馈的应用中。 为了解决树莓派使用OpenCV的图像延迟问题,我们可以采取以下几种方法: 1. 降低分辨率:降低图像的分辨率可以减少处理的数据量,从而减少延迟。通过适当降低分辨率,可以在一定程度上提高处理速度和实时性。 2. 优化算法:对于图像处理的算法,可以进行一定的优化。例如,选择更高效的算法或者使用并行计算技术,以提高处理速度和性能。 3. 使用硬件加速:利用树莓派的GPU进行图像处理所需的运算,可以大大提高处理速度。通过使用OpenCV的硬件加速功能,可以减少延迟并提高性能。 4. 缓存机制:在图像处理中,可以采用缓存机制来提高处理效率。通过对图像数据进行缓存,可以减少传输和处理的时间,从而减少延迟。 5. 多线程处理:在树莓派上可以使用多线程技术进行图像处理。将图像采集和处理分别放在不同的线程中,可以提高处理的实时性和性能。 总之,使用树莓派进行图像处理时,我们可以通过降低分辨率、优化算法、使用硬件加速、使用缓存机制和多线程处理等方法来解决摄像头图像延迟的问题,从而提高图像处理的实时性和性能。

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