FT5406触摸屏驱动

学习要点：1、驱动程序入口点，在哪个阶段被加载，如何调整驱动加载的先后；

2、设备和驱动之间如何关联上；

3、I2C总线的操作，I2C协议；

4、电源管理，包括电源的申请、打开、待机处理等；

5、Input设备的注册，事件的上报；

6、多点触摸设备的事件，参数；

7、方向调整；

1.首先，分析下FT5406的基本电路接口

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1. External Interface   
2.     I2C/SPI: an interface for data exchange with host  
3.     INT: an interrupt signal to inform the host processor that touch data is ready for read   
4.     WAKE: an interrupt signal for the host to change F5x06 from Hibernate to Active mode   
5.     /RST: an external low signal reset the chip.    

WAKE：主要靠cpu发送一个唤醒指令给FT5406。
INT：GPIO0_A2。
/RST：复位，先输出低后输出高电平。

2.需确认FT5406的从地址，以便于I2C访问得到。这个可以根据FT5406数据手册查找到——0x38
    首先配置 i2c_board_info，把从地址提供过去。
    i2c_board_info用于构建信息表来列出存在的I2C设备。这一信息用于增长新型I2C驱动的驱动模型树。对于主板，它使用i2c_register_board_info()来静态创建。对于子板，利用已知的适配器使用i2c_new_device()动态创建。
    //I2C 设备创建模板

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1. //mach-rk29/board-rk29-ddr3sdk.c  
2. struct i2c_board_info {  
3.     char type[I2C_NAME_SIZE];  //芯片类型，用于初始化i2c_client.name  
4.     unsigned short flags;  //用于初始化i2c_client.flags  
5.     unsigned short addr;  //存储于i2c_client.addr  
6.     void *platform_data;  //存储于i2c_client.dev.platform_data  
7.     struct dev_archdata *archdata;  //拷贝至i2c_client.dev.archdata  
8.     int irq;  //存储于i2c_client.irq  
9. };  

//使用Linux I2C驱动栈，系统可以在初始化时宣告板载信息表。这些应该在靠近arch_initcall()时的板子相关的初始化代码或同等情况时，在I2C适配器驱动被注册之前被执行。例如，主板初始化代码可以定义几个设备，也可以在叠板的每个子板初始化代码中定义。
//I2C设备会在相关的总线适配器被注册后创建。此后，标准驱动模型工具通常绑定新型I2C驱动至I2C设备。对于使用这一函数宣告的设备，在动态分配的情况下总线号是不可用的。
//传递的板子信息可以安全的是__initdata,但是由于不能拷贝，要小心嵌入式指针（如platform_data,functions等）
//静态的宣告I2C设备
在你对应的machine配置里会执行“i2c_register_board_info”一个函数，它会将一个i2c_board_info的结构体注册进系统，可以发现，在目录/sys/bus/i2c/devices下的设备就是这个i2c_board_info结构体里所描述的I2C设备，而/sys/bus/i2c/devices下的设备名字就是根据i2c_board_info结构体中定义的I2C Address来命名的。
 
所以添加一个I2C设备时，除了需要编写这个I2C设备的驱动之外，还需要在machine里面加入I2C设备的i2c_board_info内容。

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1. int i2c_register_board_info(int busnum, struct i2c_board_info const *info, unsigned len);  
2. @busnum: 指定这些设备属于哪个总线  
3. @info: I2C设备描述符向量  
4. @len: 向量中描述符的数量；为了预留特定的总线号，可以是0。  
5.    
6.  i2c_register_board_info(0, i2c_devs0, ARRAY_SIZE(i2c_devs0));  
7.   
8. static struct i2c_board_info __initdata board_i2c0_devices[] = {  
9. #if defined (CONFIG_TOUCHSCREEN_FT5406)  
10.     {  
11.         .type   ="ft5x0x_ts",  
12.         .addr   = 0x38,    //0x70,  
13.         .flags      =0,  
14.         .irq        =RK29_PIN0_PA2, // support goodix tp detect, 20110706  
15.         .platform_data = &ft5406_info,  
16.     },  
17. }  
18.   
19. struct ft5406_platform_data ft5406_info = {  
20.   .init_platform_hw= ft5406_init_platform_hw, // TOUCH_RESET_PIN为输出，并先置高后置低；TOUCH_INT_PIN为输入IO。  
21.   .exit_platform_hw= ft5406_exit_platform_hw,  
22.   .platform_sleep  = ft5406_platform_sleep,  
23.   .platform_wakeup = ft5406_platform_wakeup,  
24. };  

内核配置项中：
CONFIG_TOUCHSCREEN_FT5406:    
\kernel\drivers\input\touchscreen
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_FT5406) += ft5x0x_i2c_ts.o

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1. fts_ts_probe(,)  
2.     pdata->init_platform_hw();   //初始化IO口  
3.     gpio_to_irq(client->irq);    //设置IO口为IRQ  
4.     request_irq(_sui_irq_num, fts_ts_irq, GPIOEdgelFalling, client->dev.driver->name, ft5x0x_ts);  
5.             //    中断号     中断处理函数    下降沿触发  
6.     disable_irq(_sui_irq_num);  //关中断  
7.     input_allocate_device();    //分配输入子系统  
8.     __set_bit(INPUT_PROP_DIRECT, input_dev->propbit);    //配置响应的事件类型  
9.     __set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);  
10.     input_set_abs_params(input_dev,  
11.             ABS_MT_POSITION_X, 0, SCREEN_MAX_X/* + SCREEN_BOUNDARY_ADJUST_VALUE*/, 0, 0);  
12.     input_set_abs_params(input_dev,  
13.             ABS_MT_POSITION_Y, 0, SCREEN_MAX_Y/* + SCREEN_BOUNDARY_ADJUST_VALUE*/, 0, 0);  
14.     input_mt_init_slots(input_dev, CFG_MAX_POINT_NUM);  
15.     input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0, 255, 0, 0);  
16.     input_register_device(input_dev);   //注册输入设备  
17.            ft5x0x_ts->early_suspend.suspend = ft5x0x_ts_early_suspend;  
18.          ft5x0x_ts->early_suspend.resume = ft5x0x_ts_late_resume;  
19.          init_timer(&ft5x0x_ts_timer);      
20.          ft5x0x_ts_timer.function = ft5x0x_ts_do_timer; //fts_ts_release();超时未释放则释放中断  
21.     enable_irq(_sui_irq_num);   

 

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1. irqreturn_t fts_ts_irq(int irq, void *dev_id)  
2.     queue_work(ft5x0x_ts->ts_workqueue, &ft5x0x_ts->pen_event_work);  //具体任务是fts_work_func  
3.         //fts_work_func(,)  
4.         mod_timer(&ft5x0x_ts_timer ,jiffies + 6);  
5.         fts_read_data();      
6.         enable_irq(this_client->irq);