互斥锁和条件变量

转载 2016年06月01日 18:28:51

pthread_cond_wait总和一个互斥锁结合使用。在调用pthread_cond_wait前要先获取锁。pthread_cond_wait函数执行时先自动释放指定的锁,然后等待条件变量的变化。在函数调用返回之前,自动将指定的互斥量重新锁住。

int pthread_cond_signal(pthread_cond_t * cond);

pthread_cond_signal通过条件变量cond发送消息,若多个消息在等待,它只唤醒一个。pthread_cond_broadcast可以唤醒所有。调用pthread_cond_signal后要立刻释放互斥锁,因为pthread_cond_wait的最后一步是要将指定的互斥量重新锁住,如果pthread_cond_signal之后没有释放互斥锁,pthread_cond_wait仍然要阻塞。


无论哪种等待方式,都必须和一个互斥锁配合,以防止多个线程同时请求pthread_cond_wait()(或pthread_cond_timedwait(),下同)的竞争条件(Race   Condition)。mutex互斥锁必须是普通锁(PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP)或者适应锁 (PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP),且在调用pthread_cond_wait()前必须由本线程加锁 (pthread_mutex_lock()),而在更新条件等待队列以前,mutex保持锁定状态,并在线程挂起进入等待前解锁。在条件满足从而离开 pthread_cond_wait()之前,mutex将被重新加锁,以与进入pthread_cond_wait()前的加锁动作对应。  
   
  激发条件有两种形式,pthread_cond_signal()激活一个等待该条件的线程,存在多个等待线程时按入队顺序激活其中一个;而pthread_cond_broadcast()则激活所有等待线程。

下面是另一处说明:给出了函数运行全过程。 为什么在唤醒线程后要重新mutex加锁?

了解 pthread_cond_wait() 的作用非常重要 -- 它是 POSIX 线程信号发送系统的核心,也是最难以理解的部分。

首先,让我们考虑以下情况:线程为查看已链接列表而锁定了互斥对象,然而该列表恰巧是空的。这一特定线程什么也干不了 -- 其设计意图是从列表中除去节点,但是现在却没有节点。因此,它只能:

锁定互斥对象时,线程将调用 pthread_cond_wait(&mycond,&mymutex)。pthread_cond_wait() 调用相当复杂,因此我们每次只执行它的一个操作。

pthread_cond_wait() 所做的第一件事就是同时对互斥对象解锁(于是其它线程可以修改已链接列表),并等待条件 mycond 发生(这样当 pthread_cond_wait() 接收到另一个线程的“信号”时,它将苏醒)。现在互斥对象已被解锁,其它线程可以访问和修改已链接列表,可能还会添加项。 【要求解锁并阻塞是一个原子操作

此时,pthread_cond_wait() 调用还未返回。对互斥对象解锁会立即发生,但等待条件 mycond 通常是一个阻塞操作,这意味着线程将睡眠,在它苏醒之前不会消耗 CPU 周期。这正是我们期待发生的情况。线程将一直睡眠,直到特定条件发生,在这期间不会发生任何浪费 CPU 时间的繁忙查询。从线程的角度来看,它只是在等待 pthread_cond_wait() 调用返回。

现在继续说明,假设另一个线程(称作“2 号线程”)锁定了 mymutex 并对已链接列表添加了一项。在对互斥对象解锁之后,2 号线程会立即调用函数 pthread_cond_broadcast(&mycond)。此操作之后,2 号线程将使所有等待 mycond 条件变量的线程立即苏醒。这意味着第一个线程(仍处于 pthread_cond_wait() 调用中)现在将苏醒

现在,看一下第一个线程发生了什么。您可能会认为在 2 号线程调用 pthread_cond_broadcast(&mymutex) 之后,1 号线程的 pthread_cond_wait() 会立即返回。不是那样!实际上,pthread_cond_wait() 将执行最后一个操作:重新锁定 mymutex。一旦 pthread_cond_wait() 锁定了互斥对象,那么它将返回并允许 1 号线程继续执行。那时,它可以马上检查列表,查看它所感兴趣的更改。


来看一个例子(你是否能理解呢?):

 

In Thread1:

pthread_mutex_lock(&m_mutex);   
pthread_cond_wait(&m_cond,&m_mutex);   
pthread_mutex_unlock(&m_mutex);  

 

In Thread2:

pthread_mutex_lock(&m_mutex);   
pthread_cond_signal(&m_cond);   
pthread_mutex_unlock(&m_mutex);  

 

为什么要与pthread_mutex 一起使用呢? 这是为了应对 线程1在调用pthread_cond_wait()但线程1还没有进入wait cond的状态的时候,此时线程2调用了 cond_singal 的情况。 如果不用mutex锁的话,这个cond_singal就丢失了。加了锁的情况是,线程2必须等到 mutex 被释放(也就是 pthread_cod_wait() 释放锁并进入wait_cond状态 ,此时线程2上锁) 的时候才能调用cond_singal.


pthread_cond_signal即可以放在pthread_mutex_lock和pthread_mutex_unlock之间,也可以放在pthread_mutex_lock和pthread_mutex_unlock之后,但是各有有缺点。

之间:
pthread_mutex_lock
    xxxxxxx
pthread_cond_signal
pthread_mutex_unlock
缺点:在某下线程的实现中,会造成等待线程从内核中唤醒(由于cond_signal)然后又回到内核空间(因为cond_wait返回后会有原子加锁的 行为),所以一来一回会有性能的问题。但是在LinuxThreads或者NPTL里面,就不会有这个问题,因为在Linux 线程中,有两个队列,分别是cond_wait队列和mutex_lock队列, cond_signal只是让线程从cond_wait队列移到mutex_lock队列,而不用返回到用户空间,不会有性能的损耗。
所以在Linux中推荐使用这种模式。

之后:
pthread_mutex_lock
    xxxxxxx
pthread_mutex_unlock
pthread_cond_signal
优点:不会出现之前说的那个潜在的性能损耗,因为在signal之前就已经释放锁了
缺点:如果unlock和signal之前,有个低优先级的线程正在mutex上等待的话,那么这个低优先级的线程就会抢占高优先级的线程(cond_wait的线程),而这在上面的放中间的模式下是不会出现的。

 

另一个博客

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为了允许在线程或进程之间共享数据,同步时必须的,互斥锁和条件变量是同步的基本组成部分。

1、互斥锁

  互斥锁是用来保护临界区资源,实际上保护的是临界区中被操纵的数据,互斥锁通常用于保护由多个线程或多进程分享的共享数据。一般是一些可供线程间使用的全局变量,来达到线程同步的目的,即保证任何时刻只有一个线程或进程在执行其中的代码。一般加锁的轮廓如下:

pthread_mutex_lock()
临界区
pthread_mutex_unlock()

互斥锁API

pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);

 用此函数加锁时,如果mutex已经被锁住,当前尝试加锁的线程就会阻塞,直到互斥锁被其他线程释放。当此函数返回时,说明互斥锁已经被当前线程成功加锁.

pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);

 用此函数加锁时,如果mutex已经卑琐主,当前尝试加锁的线程不会阻塞,而是立即返回,返回的错误码为EBUSY,而不是阻塞等待。

pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);

注意使用锁之前要记得初始化。互斥锁的初始化有两种初始化方式:

1.对于静态分配的互斥锁一半用宏赋值的方式初始化

eg: static pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

2.对于动态分配的互斥锁(如调用malloc)或分配在共享内存中,则必须调用pthread_mutex_init(pthread_mutex *mutex, pthread_mutexattr_t *mutexattr)函数来进行初始化。

例子1:写个程序实现生产者—消费者问题,先只考虑多个生产者线程之间的同步,直到所有的生产者线程都完成工作以后,才启动消费者线程。程序如下:



复制代码
 1 #include <stdio.h>
 2 #include <stdlib.h>
 3 #include <unistd.h>
 4 #include <pthread.h>
 5 #include <errno.h>
 6 
 7 #define     MAXNITEMS        1000000
 8 #define     MAXNTHREADS     100
 9 
10 int nitems;
11 
12 struct
13 {
14     pthread_mutex_t     mutex;
15     int                 buff[MAXNITEMS];
16     int                 nput;
17     int                 nval;
18 } shared = {
19     PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER
20 };
21 
22 void *produce(void*);
23 void *consume(void*);
24 
25 int main(int argc,char *argv[])
26 {
27     int     i,nthreads,count[MAXNTHREADS];
28     pthread_t tid_produce[MAXNTHREADS],tid_consume;
29     if(argc != 3)
30     {
31         printf("usage: producongs2 <#itmes> <#threads>.\n");
32         exit(0);
33     }
34     nitems = atoi(argv[1]);
35     nthreads = atoi(argv[2]);
36     pthread_setconcurrency(nthreads);  //设置线程并发级别
37     for(i=0;i<nthreads;++i)
38     {
39         count[i] = 0;
40         pthread_create(&tid_produce[i],NULL,produce,&count[i]);
41     }
42     for(i=0;i<nthreads;i++)
43     {
44         pthread_join(tid_produce[i],NULL); //等待线程退出
45         printf("count[%d] = %d\n",i,count[i]);
46     }
47     pthread_create(&tid_consume,NULL,consume,NULL);
48     pthread_join(tid_consume,NULL);  //等待线程退出
49     exit(0);
50 }
51 
52 void *produce(void *arg)
53 {
54     for(; ;)
55     {
56         pthread_mutex_lock(&shared.mutex); //加锁
57         if(shared.nput >= nitems)
58         {
59             pthread_mutex_unlock(&shared.mutex); //释放锁
60             return ;
61         }
62         shared.buff[shared.nput] = shared.nval;
63         shared.nput++;
64         shared.nval++;
65         pthread_mutex_unlock(&shared.mutex); //加锁
66         *((int*) arg) += 1;
67     }
68 }
69 void *consume(void *arg)
70 {
71     int     i;
72     for(i=0;i<nitems;i++)
73     {
74         if(shared.buff[i] != i)
75             printf("buff[%d] = %d\n",i,shared.buff[i]);
76     }
77     return;
78 }
复制代码

程序执行结果如下:

例子2:改进例子1,所有生产者线程启动后立即启动消费者线程,这样生产者线程产生数据的同时,消费者线程就能出来它,此时必须同步生产者和消费者,程序如下:

复制代码
 1 #include <stdio.h>
 2 #include <stdlib.h>
 3 #include <unistd.h>
 4 #include <pthread.h>
 5 #include <errno.h>
 6 
 7 #define     MAXNITEMS        1000000
 8 #define     MAXNTHREADS     100
 9 
10 int nitems;
11 
12 struct
13 {
14     pthread_mutex_t     mutex;
15     int                 buff[MAXNITEMS];
16     int                 nput;
17     int                 nval;
18 } shared = {
19     PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER
20 };
21 
22 void *produce(void*);
23 void *consume(void*);
24 void consume_wait(int);
25 int main(int argc,char *argv[])
26 {
27     int     i,nthreads,count[MAXNTHREADS];
28     pthread_t tid_produce[MAXNTHREADS],tid_consume;
29     if(argc != 3)
30     {
31         printf("usage: producongs2 <#itmes> <#threads>.\n");
32         exit(0);
33     }
34     nitems = atoi(argv[1]);
35     nthreads = atoi(argv[2]);
36     pthread_setconcurrency(nthreads+1);
37     //创建生产者线程
38     for(i=0;i<nthreads;++i)
39     {
40         count[i] = 0;
41         pthread_create(&tid_produce[i],NULL,produce,&count[i]);
42     }
43     //创建消费者线程
44     pthread_create(&tid_consume,NULL,consume,NULL);
45     for(i=0;i<nthreads;i++)
46     {
47         pthread_join(tid_produce[i],NULL);
48         printf("count[%d] = %d\n",i,count[i]);
49     }
50     //等待消费者线程退出
51     pthread_join(tid_consume,NULL);
52     exit(0);
53 }
54 
55 void *produce(void *arg)
56 {
57     for(; ;)
58     {
59         pthread_mutex_lock(&shared.mutex);
60         if(shared.nput >= nitems)
61         {
62             pthread_mutex_unlock(&shared.mutex);
63             return ;
64         }
65         shared.buff[shared.nput] = shared.nval;
66         shared.nput++;
67         shared.nval++;
68         pthread_mutex_unlock(&shared.mutex);
69         *((int*) arg) += 1;
70     }
71 }
72 void *consume(void *arg)
73 {
74     int     i;
75     for(i=0;i<nitems;i++)
76     {
77         consume_wait(i);
78         if(shared.buff[i] != i)
79             printf("buff[%d] = %d\n",i,shared.buff[i]);
80     }
81     return;
82 }
83 void consume_wait(int i)
84 {
85     for(; ;)  //进行轮询,判断i是否已经由生产者生产
86     {
87         pthread_mutex_lock(&shared.mutex);
88         if(i<shared.nput)   //i已经生产
89         {
90             pthread_mutex_unlock(&shared.mutex);
91             return; 
92         }
93         pthread_mutex_unlock(&shared.mutex);
94     }
95 }
复制代码

存在的问题:当消费者获取的条目尚没有准备好时,消费者线程一次次的循环去判断,每次给互斥锁解锁又上锁,这种轮询的办法浪费CPU时间。

2、条件变量

  互斥锁用于上锁,条件变量用于等待,条件变量的使用是与互斥锁共通使用的。

2.1等待与信号发送

  条件变量类型是pthread_cond_t,调用函数如下:

pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *pmutex);

pthread_cond_signal(pthread_cond_t *pcond);

每个条件变量总是有一个互斥锁与之关联。现在采用条件变量实现生产者与消费者问题,程序如下:

复制代码
 1 #include <stdio.h>
 2 #include <stdlib.h>
 3 #include <unistd.h>
 4 #include <pthread.h>
 5 #include <errno.h>
 6 
 7 #define     MAXNITEMS        1000000
 8 #define     MAXNTHREADS     100
 9 
10 int nitems;
11 
12 struct
13 {
14     pthread_mutex_t     mutex;
15     int                 buff[MAXNITEMS];
16     int                 nput;
17     int                 nval;
18 } shared = {
19     PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER
20 };
21 //条件变量
22 struct {
23     pthread_mutex_t mutex;  
24     pthread_cond_t  cond;
25     int nready;
26 }nready = {
27   PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER,PTHREAD_COND_INITIALIZER
28 };
29 
30 void *produce(void*);
31 void *consume(void*);
32 
33 int main(int argc,char *argv[])
34 {
35     int     i,nthreads,count[MAXNTHREADS];
36     pthread_t tid_produce[MAXNTHREADS],tid_consume;
37     if(argc != 3)
38     {
39         printf("usage: producongs2 <#itmes> <#threads>.\n");
40         exit(0);
41     }
42     nitems = atoi(argv[1]);
43     nthreads = atoi(argv[2]);
44     pthread_setconcurrency(nthreads+1);
45     for(i=0;i<nthreads;++i)
46     {
47         count[i] = 0;
48         pthread_create(&tid_produce[i],NULL,produce,&count[i]);
49     }
50     pthread_create(&tid_consume,NULL,consume,NULL);
51     for(i=0;i<nthreads;i++)
52     {
53         pthread_join(tid_produce[i],NULL);
54         printf("count[%d] = %d\n",i,count[i]);
55     }
56     pthread_join(tid_consume,NULL);
57     exit(0);
58 }
59 
60 void *produce(void *arg)
61 {
62     printf("producer begins work\n");
63     for(; ;)
64     {
65         pthread_mutex_lock(&shared.mutex);
66         if(shared.nput >= nitems)
67         {
68             pthread_mutex_unlock(&shared.mutex);
69             return ;
70         }
71         shared.buff[shared.nput] = shared.nval;
72         shared.nput++;
73         shared.nval++;
74         pthread_mutex_unlock(&shared.mutex);
75         pthread_mutex_lock(&nready.mutex);
76         if(nready.nready == 0)
77             pthread_cond_signal(&nready.cond); //通知消费者
78         nready.nready++;
79         pthread_mutex_unlock(&nready.mutex);
80         *((int*) arg) += 1;
81     }
82 }
83 void *consume(void *arg)
84 {
85     int     i;
86     printf("consuemer begins work.\n");
87     for(i=0;i<nitems;i++)
88     {
89         pthread_mutex_lock(&nready.mutex);
90         while(nready.nready == 0)
91             pthread_cond_wait(&nready.cond,&nready.mutex); //等待生产者
92         nready.nready--;
93         pthread_mutex_unlock(&nready.mutex);
94         if(shared.buff[i] != i)
95             printf("buff[%d] = %d\n",i,shared.buff[i]);
96     }
97     return;
98 }
复制代码

程序执行结果如下:

总的来说,给条件变量发送信号的过程代码如下:

复制代码
struct
{
    pthread_mutex_t    mutex;
    pthread_cond_t       cond;
    //维护本条件的各个变量
}var = {PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER,PTHREAD_COND_INITIALIZER,...}

pthread_mutex_lock(&var.mutex);
设置条件为真
pthread_cond_signal(&var.cond);
pthread_mutex_unlock(&var.mutex);
复制代码

测试条件并进入睡眠以等待条件变为真的代码大体如下:

pthread_mutex_lock(&var.mutex);
while(条件为假)
   pthread_cond_wait(&var.cond,&var.mutex);
修改条件
pthread_mutex_unlock(&var.mutex);

 2.2定时等待和广播

  通常pthread_cond_signal只是唤醒等待在相应条件变量上的一个线程,在某些情况下需要唤醒多个线程(例如读写者问题),可以调用pthread_cond_broadcast唤醒阻塞在相应条件变量上的所有线程。pthread_cond_timewait允许线程就阻塞时间设置一个限制值。API如下:

pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);

pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex, const struct timespec *abstime);

 

冷静思考,勇敢面对,把握未来!

复制代码
 1 #include <stdio.h>
 2 #include <stdlib.h>
 3 #include <unistd.h>
 4 #include <pthread.h>
 5 #include <errno.h>
 6 
 7 #define     MAXNITEMS        1000000
 8 #define     MAXNTHREADS     100
 9 
10 int nitems;
11 
12 struct
13 {
14     pthread_mutex_t     mutex;
15     int                 buff[MAXNITEMS];
16     int                 nput;
17     int                 nval;
18 } shared = {
19     PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER
20 };
21 
22 void *produce(void*);
23 void *consume(void*);
24 
25 int main(int argc,char *argv[])
26 {
27     int     i,nthreads,count[MAXNTHREADS];
28     pthread_t tid_produce[MAXNTHREADS],tid_consume;
29     if(argc != 3)
30     {
31         printf("usage: producongs2 <#itmes> <#threads>.\n");
32         exit(0);
33     }
34     nitems = atoi(argv[1]);
35     nthreads = atoi(argv[2]);
36     pthread_setconcurrency(nthreads);  //设置线程并发级别
37     for(i=0;i<nthreads;++i)
38     {
39         count[i] = 0;
40         pthread_create(&tid_produce[i],NULL,produce,&count[i]);
41     }
42     for(i=0;i<nthreads;i++)
43     {
44         pthread_join(tid_produce[i],NULL); //等待线程退出
45         printf("count[%d] = %d\n",i,count[i]);
46     }
47     pthread_create(&tid_consume,NULL,consume,NULL);
48     pthread_join(tid_consume,NULL);  //等待线程退出
49     exit(0);
50 }
51 
52 void *produce(void *arg)
53 {
54     for(; ;)
55     {
56         pthread_mutex_lock(&shared.mutex); //加锁
57         if(shared.nput >= nitems)
58         {
59             pthread_mutex_unlock(&shared.mutex); //释放锁
60             return ;
61         }
62         shared.buff[shared.nput] = shared.nval;
63         shared.nput++;
64         shared.nval++;
65         pthread_mutex_unlock(&shared.mutex); //加锁
66         *((int*) arg) += 1;
67     }
68 }
69 void *consume(void *arg)
70 {
71     int     i;
72     for(i=0;i<nitems;i++)
73     {
74         if(shared.buff[i] != i)
75             printf("buff[%d] = %d\n",i,shared.buff[i]);
76     }
77     return;
78 }
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多线程互斥锁和条件变量demo

  • 2016年06月13日 15:06
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多线程信号量,互斥锁,条件变量异同

多线程常见的几种同步方式总结: 只是阐述相关性,具体代码逻辑,网上一抓一大片,在此不在详述。 1、信号量: 主要用于线程之间的数据同步,比如A...

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最近在阅读《现代操作系统》,看到条件变量部分时非常疑惑条件变量为什么需要互斥锁,书上也没有非常明显解说原因(其实有说,但是我看书不仔细),查阅了一些资料,进行了一些思考。   我的疑惑点在于条件变量为...
  • zrf2112
  • zrf2112
  • 2016年08月23日 09:29
  • 963

【Linux C 多线程编程】互斥锁与条件变量

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互斥锁,信号量,条件变量,临界区

原子操作 共享数据(全局变量或堆变量)的自增(++)操作在多线程环境下会出现错误是因为这个操作(一条c语句)被编译为汇编代码后不止一条指令,因此在执行的时候可能执行了一半就被调度系统打断,去执行别的...

线程控制[pthread_create() pthread_join()] 线程同步[互斥锁 条件变量 信号量]

x86/Debian Linux/gcc 2 线程控制 此笔记涉及的线程库函数是由POSIX标准定义的,称为POSIXthread或者pthread。其它也有很多关于线程的库如C++ Boost的...

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linux网络编程二十七:多线程编程之信号量、互斥锁和条件变量

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Linux C 信号、线程同步、线程互斥锁、线程条件变量

这一周学习 信号处理,线程pthread的创建、同步、阻塞、激发的情形信号量的处理函数#include "func.h" void sig(int signum) { // 同一个信号量最多执行两遍 ...

Posix多线程编程(1) 互斥锁与条件变量

多线程 互斥锁 以及 条件变量的工作流程
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