stm32 直接读写寄存器代码风格总结

简单的总结了一下stm32 寄存器读写代码风格，以备后用：

根据memory mapping 直接写寄存器代码风格：

#define GPIOA_BASE1 (uint32_t)0x40010800
#define GPIOA_CRH ((uint32_t*)(GPIOA_BASE1+0x04))

转换为指针之后，直接读写：

*GPIOA_CRH=0x000004B0; //A端口 //复用推挽输出 

结构体指针解决连续多个寄存器读写设置：

#define Usart1_BA