IP数据包和TCP数据包是什么关系？当发送数据时，是发送的IP包吗？那TCP包什么时候形成？

      实现的时候是底层的数据包封装上层的包，然后向下层传送，所以实际系统是IP包包含了TCP的内容的。发送数据的时候的过程是app程序使用tcp的端口向ip层发送tcp的数据，ip层收到后加上ip header继续向下层发送，一直到物理层的端口上，比如我们用的水晶头，发送到对端去，对端收到后执行反方向的操作一直到app层中解出原始的数据来使用。

      当接收到来自TCP的数据后，如果再IP层或TCP层数据校验失败的话，会不会把数据传递给应用层，还是直接将数据扔掉？

     是的，tcp层可以做循环冗余校验的，如果发现错误就不会上传app层（应用层），而是通过回nack等信息进行封装并发到ip层一直发到对端的tcp层，对端tcp层就知道这个数据包对方没收到，或者收到的有问题了，那么就会重发的。