【PSOC4】入门学习笔记6——电容触摸滑条控制LED灯

今天主要是学习电容式感应组件，通过滑动板子上的触摸滑条来改变LED灯的亮度。 试验步骤： 1、在原理图界面中放置一个CapSense CSD组件，一个时钟组件，一个PWM组件以及一个数字量输出引脚组件。如图1.JPG所示。 2、配置CapSense CSD组件：双击CapSense CSD组件，General选项按照默认，不用改动。Widgets Config选项中，由于我们的电路板使用的是滑条触摸方式，所以选择Linear sliders，点击Add linear slider加入一条触摸滑条。在右边Number of Sensor Elements处写入5，因为我们的滑条有5个传感器。API Resoution处写入255，此处后面会继续解释。剩下的选项都是按照默认的，点击OK配置好CapSense CSD组件。 3、配置PWM组件：如图2.jpg所示，设置Compare为32767，这样在PWM初始化时，输出的占空比为50%，LED灯的亮度为中等亮度，当然如果设置为65533或1时，初始化后LED灯分别为最暗（基本上看不到亮度）或最亮状态。 4、配置数字引脚为输出状态。 5、编写程序：按照图3.JPG和4.JPG编写程序。 6、打开CapSense_LED.cydwr，按照原理图分配芯片管脚。 7、编译并下载程序。 程序分析： 1、首先是初始化PWM和CapSense CSD组件：PWM_1_Start(); CapSense_1_Start();         2、扫描所选的传感器：CapSense_1_InitializeAllBaselines();这个函数就是对每个传感器执行CapSense_1_InitializeSensorBaseline（）函数。 CapSense_1_InitializeSensorBaseline（）函数包括以下几个功能：扫描每个或一组传感器；初始化每个传感器的基准线的数据。 3、更新基准线：CapSense_1_UpdateEnabledBaselines(); 4、扫描所有的传感器，如果扫描结束，就执行相应的操作。（此处是获得手指触摸的位置并根据位置改变PWM的比较值，从而改变LED灯的亮度。） 需要说明的： 1、if (curPos == 0xFFFF)，为什么是FFFF呢？组件手册上写到如果没有任何传感器处于活动状态，则返回值是0xFFFF。 2、PWM_1_WriteCompare((uint32)curPos *255); 255是什么意思？在配置CapSense CSD组件时，API Resoution处写入255表示把整个滑条分为255等分，假设滑条最左边为0，那么手指滑到最右边时，CapSense_1_GetCentroidPos(CapSense_1_LINEARSLIDER0__LS);函数返回值就是255。（如图5.JPG和6.JPG所示，分别为点击滑条最左边和最右边时候的状态） 由于PWM的周期为65535，所以65535除以255等于257。所以PWM的比较值设置为255.

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