【OpenCV】高斯混合背景建模

OpenCV中实现了两个版本的高斯混合背景/前景分割方法（Gaussian Mixture-based Background/Foreground Segmentation Algorithm）[1-2]，调用接口很明朗，效果也很好。

BackgroundSubtractorMOG 使用示例

 

int main(){
	VideoCapture video("1.avi");
	Mat frame,mask,thresholdImage, output;
	video>>frame;
	BackgroundSubtractorMOG bgSubtractor(20,10,0.5,false);
	while(true){
		video>>frame;
		++frameNum;
		bgSubtractor(frame,mask,0.001);
		imshow("mask",mask);
		waitKey(10);
	}
	return 0;
}

构造函数可以使用默认构造函数或带形参的构造函数：

 

BackgroundSubtractorMOG::BackgroundSubtractorMOG()
BackgroundSubtractorMOG::BackgroundSubtractorMOG(int history, int nmixtures, 
double backgroundRatio, double noiseSigma=0)

 

其中history为使用历史帧的数目，nmixtures为混合高斯数量，backgroundRatio为背景比例，noiseSigma为噪声权重。

 

而调用的接口只有重载操作符()：

 

void BackgroundSubtractorMOG::operator()(InputArray image, OutputArray fgmask, double learningRate=0)

其中image为当前帧图像，fgmask为输出的前景mask，learningRate为背景学习速率。

 

以下是使用BackgroundSubtractorMOG进行前景/背景检测的一个截图。