蓝牙 AVDTP 剖析（一） --- 概述

1.概述

   AVDTP(AUDIO/VIDEO DISTRIBUTION TRANSPORT PROTOCOL)是用来描述音频/视频在蓝牙设备间的传输的协议，是A2DP协议的基础协议，其在协议栈中的位置如下：

AVDTP协议建立在connection-oriented L2CAP channel上，只能支持point-to-point signaling。

2.一些术语

Stream：represents the logical end-to-end connection of streaming media data (audio or video) between two A/V devices.

Media Packets, Recovery Packets, and Reporting Packets：根据三种不同的数据类型，有这三种数据包。其中，Basic Service会用到Basic service，Report service会用到Reporting Packets，Recovery service会用到Recovery Packets，此外Multiplexing service会用到Media Packets和其余一种或两种Packet。

Stream End Point (SEP)：应用程序通过这个接口提供Transport Services and AV capabilities来建立Stream。【是否可以参考网络编程中的端口号？？】

Stream Context (SC)：两端设备都有的关于Stream的信息。

Stream Handle (SH)：主要是暴露给用于程序使用的。【可理解为文件操作的handle吧？？】

Stream End Point Identifier (SEID)：标识Stream End Point的。

Transport Session：一条stream可以分解为多个transport sessions，每个transport session对应一个AVDTP的packet category ，which means Media, Recovery, or Reporting packets。 

Transport Session Identifier (TSID)：标识Transport Session。

Transport Channel：通常和一个L2CAP Channel对应。不用AVDTP Multiplexing Mode时，一条Transport Channel只传输一个transport session；用transport session的情况下，一条Transport  Channel可以传输多个transport session（media,report或者recovery）。

Transport Channel Identifier (TCID)：标识Transport Channel，唯一关联一条L2CAP channel。

3.Signaling Procedures

    一个典型的Stream End-point Discovery to Stream Release过程：

State Machine如下，共有5个状态：

一些主要的procedure如下：

Stream End Point Discovery：远端设备提供支持的SEP列表和media Type。

Get All Capabilities：Using the SEID as a reference, the local device can query the service capabilities of the remote SEP。

Stream Configuration：By referencing both the local and the remote SEID, the local device (the INT) configures the SEP of the remote device (the ACP)。

Stream Get Configuration：etrieve the last capabilities settings performed by the remote device on the SEP。

Stream Establishment：The opening of a transport session, while referencing the remote SEID, includes, if necessary, the establishment of a new Transport Channel。

Stream Start：After the Stream Establishment is complete, the Start Streaming procedure causes the streaming to start; i.e., Media (Reporting, Recovery) packets can be exchanged。

Stream Release：initiated by the upper layer within a device; a signal is sent indicating

that a stream end-point be closed.

Stream Suspend：挂起。

Stream Reconfigure：对Stream进行配置。

Stream Reconfigure：再次配置。

Security Control：对AV data transmitted over a Bluetooth 提供protection。

Abort：用于两个设备的同步。

General Reject：对包含invalid Signal Identifier的Command进行的response。

Delay Reporting：provide an initial delay report required for synchronized audio/video playback。

4.Transport Procedures

    分为三种Service：Basic Service，Reporting Service，Recovery Service和Multiplexing Service。

Basic Service只提供signaling 和media streaming。Media Packet Format如下图：

参数定义如下：

Reporting packet格式如下：

注意：如果不使用multiplexing mode ，一个PDU包含一个meida或者reporting或者recovery packet

每个transport session 使用不同的L2CAP Channel。如果使用Multiplexing Service，则一个transport channel上可能有好几种transport transport，需要AL header 来进行区分。

4.signaling message

一个Signal Fragmentation的实例：

Signal command and response headers：

参数Packet Type：

参数Message Type：