tiny210(s5pv210)移植u-boot(基于 2014.4 版本)——NAND 启动

我们知道 s5pv210启动方式有很多种，sd卡和nand flash 启动就是其中的两种，前面我们实现的都是基于sd卡启动，这节我们开始实现从nand flash 启动：  

    从 NAND 启动 u-boot，需要 BL1 初始化 NAND 控制器，然后从 NAND 拷贝 BL2 到 DDR 内存。这里的BL1 即我们移植的 u-boot-spl.bin，BL2 即我们移植的 u-boot.bin。在 u-boot.bin 中的 NAND 驱动比较大，它包含了很多功能，而 u-boot-spl.bin 中只需要从 NAND 拷贝BL2 到 DDR 就行了，因此我们可以在 u-boot-spl.bin 进行简单的 NAND 控制器初始化，然后使用三星提供的带 8 位硬件 ECC 的 NAND 拷贝函数来拷贝 u-boot.bin 到 DDR 内存。我们修改 board/samsung/tiny210/tiny210.c 中的 copy_bl2_to_ram 函数，在这个函数中首先判断当前是从 SD 卡启动还是从 NAND 启动，如果是从 NAND 启动则进行 NAND 初始化，然后从 NAND 拷贝BL2 到 DDR 内存，如果是从 SD 卡启动，则从 SD 卡拷贝 BL2 到 DDR 内存。我们通过读取 OMR 寄存器来判断 S5PV210 当前是从哪个设备启动的。参考手册 Table  6-3，手册上并没有说 OM  寄存器的地址，我是参考的三星原厂的 u-boot 代码。代码中都有详细注释，具体请看代码：

[cpp]  view plain copy

1. void copy_bl2_to_ram(void)  
2. {  
3. /* 
4. ** ch:  通道 
5. ** sb:  起始块 
6. ** bs:  块大小 
7. ** dst: 目的地 
8. ** i:   是否初始化 
9. */  
10. #define CopySDMMCtoMem(ch, sb, bs, dst, i) \  
11.     (((u8(*)(int, u32, unsigned short, u32*, u8))\  
12.     (*((u32 *)0xD0037F98)))(ch, sb, bs, dst, i))  
13.       
14. #define MP0_1CON  (*(volatile u32 *)0xE02002E0)  
15. #define MP0_3CON  (*(volatile u32 *)0xE0200320)  
16. #define MP0_6CON  (*(volatile u32 *)0xE0200380)   
17.   
18. #define NF8_ReadPage_Adv(a,b,c) (((int(*)(u32, u32, u8*))(*((u32 *)0xD0037F90)))(a,b,c))  
19.       
20.     u32 bl2Size = 250 * 1024;   // 250K  
21.       
22.     u32 OM = *(volatile u32 *)(0xE0000004); // OM Register  
23.     OM &= 0x1F;                 // 取低5位  
24.       
25.     if (OM == 0x2)              // NAND 2 KB, 5cycle 8-bit ECC  
26.     {  
27.         u32 cfg = 0;  
28.         struct s5pv210_nand *nand_reg = (struct s5pv210_nand *)(struct s5pv210_nand *)samsung_get_base_nand();  
29.           
30.         /* initialize hardware */  
31.         /* HCLK_PSYS=133MHz(7.5ns) */  
32.         cfg =   (0x1 << 23) | /* Disable 1-bit and 4-bit ECC */  
33.                 /* 下面3个时间参数稍微比计算出的值大些（我这里依次加1），否则读写不稳定 */  
34.                 (0x3 << 12) | /* 7.5ns * 2 > 12ns tALS tCLS */  
35.                 (0x2 << 8) |  /* (1+1) * 7.5ns > 12ns (tWP) */  
36.                 (0x1 << 4) |  /* (0+1) * 7.5 > 5ns (tCLH/tALH) */  
37.                 (0x0 << 3) |  /* SLC NAND Flash */  
38.                 (0x0 << 2) |  /* 2KBytes/Page */  
39.                 (0x1 << 1);       /* 5 address cycle */  
40.       
41.         writel(cfg, &nand_reg->nfconf);  
42.           
43.         writel((0x1 << 1) | (0x1 << 0), &nand_reg->nfcont);  
44.         /* Disable chip select and Enable NAND Flash Controller */  
45.       
46.         /* Config GPIO */  
47.         MP0_1CON &= ~(0xFFFF << 8);  
48.         MP0_1CON |= (0x3333 << 8);  
49.         MP0_3CON = 0x22222222;  
50.         MP0_6CON = 0x22222222;        
51.           
52.         int i = 0;  
53.         int pages = bl2Size / 2048;     // 多少页  
54.         int offset = 0x4000 / 2048;         // u-boot.bin在NAND中的偏移地址(页地址)  
55.         u8 *p = (u8 *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;  
56.         for (; i < pages; i++, p += 2048, offset += 1)  
57.             NF8_ReadPage_Adv(offset / 64, offset % 64, p);  
58.     }  
59.     else if (OM == 0xC)     // SD/MMC  
60.     {  
61.         u32 V210_SDMMC_BASE = *(volatile u32 *)(0xD0037488);    // V210_SDMMC_BASE  
62.         u8 ch = 0;  
63.           
64.         /* 参考S5PV210手册7.9.1 SD/MMC REGISTER MAP */  
65.         if (V210_SDMMC_BASE == 0xEB000000)      // 通道0  
66.             ch = 0;  
67.         else if (V210_SDMMC_BASE == 0xEB200000) // 通道2  
68.             ch = 2;  
69.         CopySDMMCtoMem(ch, 32, bl2Size / 512, (u32 *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, 0);  
70.     }  
71. }  

   重新编译，但编译之前要添加nand所用的头文件：#include <asm/arch/nand_reg.h>成功生成 spl/tiny210-spl.bin 和 u-boot.bin，将它们全部拷贝到 tftp 服务器目录下，然后就可以使用上一节移植的 u-boot 来烧写最新的 u-boot 到 NAND FLASH。

首先从 SD 卡启动开发板 ，擦除整个 NAND FLASH：

使用 tftpboot 下载 tiny210-spl.bin 到 DDR 的起始地址 0x20000000

烧写 tiny210-spl.bin 到 NAND 的 0 地址:

使用 tftpboot 下载 u-boot.bin 到 DDR 的起始地址 0x20000000

烧写 u-boot.bin 到 NAND FLASH 的 0x4000 地址（0x0~0x3FFF 预留给 tiny210-spl.bin）

拨动拨码开关，从 NAND 启动开发板,可以观察到u-boot正常启动了，现在我们的u-boot功能基本都实现了，我把代码放在这里 ，有兴趣的朋友可以看看：tiny210_u-boot_201404_v2.0，之后就行我们都代码和功能的完善。