开源流媒体客户端EasyClient手机端控制摄像机EasyCamera云台PTZ控制实现

标签: EasyDarwinEasyClientEasyCamera手机云台控制EasyCMS
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本文转自EasyDarwin开源团队成员kim的博客:http://blog.csdn.net/jinlong0603/article/details/51835308


EasyCamera是EasyDarwin开源团队开发的一款植入摄像机内部的嵌入式程序,功能是将普通IP Camera与EasyDarwin流媒体云平台(EasyCMS、EasyDarwin、EasyRMS等云服务器)对接,上传数据、接受指令控制,形成一套云摄像机方案。

EasyCamera目前已经提供了云台控制的功能,大家可以查阅EasyDarwin的协议文档。本文就介绍下Android客户端如何实现对EasyCamera的云台控制。

首先,简单介绍下Android客户端(EasyClient)如何与EasyCamera交互的。EasyClient并不直接与EasyCamera进行通信。EasyCamera开机时会将中心管理服务器(EasyCMS)发送注册请求、发送快照等,并且一直定时发送注册、快照进行保活。EasyCMS记录了所有当前在线的EasyCamera信息。当Android客户端EasyClient打开时,首先会向EasyCMS获取当前在线的EasyCamera列表。EasyClient请求某个Camera视频时,EasyCMS会通知对应的EasyCamera将视频流推送到指定的EasyDarwin服务器上,EasyClient从该EasyDarwin服务器上获取到实时视频流进行播放。

从EasyClient上云台控制EasyCamera,是EasyClient向EasyCMS服务器发送一个请求,内容包括设备序列号、动作等,参见协议文档4.9节。EasyCMS回复MSG_SC_PTZ_CONTROL_ACK给EasyClient后,会将请求内容发送给对应的EasyCamera进行控制。

我定义了两个枚举,枚举了控制类型(单步还是连续),控制动作(上下左右停等)。

[java] view plain copy
  1. enum ControlType{  
  2.     TYPE_SINGLE("single"),  
  3.     TYPE_CONTINUE("continuous");  
  4.     private String des;  
  5.   
  6.     private ControlType(String string) {  
  7.         des=string;  
  8.     }  
  9.   
  10.     public String GetDes() {  
  11.         return des;  
  12.     }  
  13. }  
  14.   
  15. enum ControlCmd{  
  16.     CMD_MOVESTOP("stop"),  
  17.     CMD_MOVEUP("up"),  
  18.     CMD_MOVEDOWN("down"),  
  19.     CMD_MOVELEFT("left"),  
  20.     CMD_MOVERIGHT("right"),  
  21.     CMD_ZOMEIN("zoomin"),  
  22.     CMD_ZOMEOUT("zoomout");  
  23.     private String des;  
  24.   
  25.     private ControlCmd(String string) {  
  26.         des=string;  
  27.     }  
  28.   
  29.     public String GetDes() {  
  30.         return des;  
  31.     }  
  32. }  


在EasyPlayerActivity.java中增加4个按键, 分别为上下左右,并增加OnTouchListener接口,当按键按下时持续转动,释放按键时停止转动。

[java] view plain copy
  1. @Override  
  2.     public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {  
  3.         if(TextUtils.isEmpty(mDevSerial)){  
  4.             return true;  
  5.         }  
  6.   
  7.         switch (event.getAction()){  
  8.             case MotionEvent.ACTION_DOWN:  
  9.                 switch (v.getId()){  
  10.                     case R.id.btMoveUp:  
  11.                         sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVEUP, ControlType.TYPE_CONTINUE);  
  12.                         break;  
  13.                     case R.id.btMoveDown:  
  14.                         sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVEDOWN, ControlType.TYPE_CONTINUE);  
  15.                         break;  
  16.                     case R.id.btMoveLeft:  
  17.                         sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVELEFT, ControlType.TYPE_CONTINUE);  
  18.                         break;  
  19.                     case R.id.btMoveRight:  
  20.                         sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVERIGHT, ControlType.TYPE_CONTINUE);  
  21.                         break;  
  22.                 }  
  23.                 break;  
  24.             case MotionEvent.ACTION_UP:  
  25.             case MotionEvent.ACTION_CANCEL:  
  26.                 sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVESTOP, ControlType.TYPE_CONTINUE);  
  27.                 break;  
  28.             default:  
  29.                 break;  
  30.         }  
  31.   
  32.         return false;  
  33.     }  


源码参见Github上EasyClient,地址:https://github.com/EasyDarwin/EasyClient


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