#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <queue>
#include <stack>
#include <set>
#include <map>
#include <string>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
using namespace std;
const int MAXN=3000+5;
const int INF=1<<28;
int g[MAXN][MAXN],Mx[MAXN],My[MAXN],Nx,Ny;
int dx[MAXN],dy[MAXN],dis;
bool vst[MAXN];
bool searchP()
{
queue<int>Q;
dis=INF;
memset(dx,-1,sizeof(dx));
memset(dy,-1,sizeof(dy));
for(int i=1;i<=Nx;i++)
if(Mx[i]==-1)
{
Q.push(i);
dx[i]=0;
}
while(!Q.empty())
{
int u=Q.front();
Q.pop();
if(dx[u]>dis) break;
for(int v=1;v<=Ny;v++)
if(g[u][v]&&dy[v]==-1)
{
dy[v]=dx[u]+1;
if(My[v]==-1) dis=dy[v];
else
{
dx[My[v]]=dy[v]+1;
Q.push(My[v]);
}
}
}
return dis!=INF;
}
bool DFS(int u)
{
for(int v=1;v<=Ny;v++)
if(!vst[v]&&g[u][v]&&dy[v]==dx[u]+1)
{
vst[v]=1;
if(My[v]!=-1&&dy[v]==dis) continue;
if(My[v]==-1||DFS(My[v]))
{
My[v]=u;
Mx[u]=v;
return 1;
}
}
return 0;
}
int MaxMatch()
{
int res=0;
memset(Mx,-1,sizeof(Mx));
memset(My,-1,sizeof(My));
while(searchP())
{
memset(vst,0,sizeof(vst));
for(int i=1;i<=Nx;i++)
if(Mx[i]==-1&&DFS(i)) res++;
}
return res;
}
int main()
{
int _,n,m,i,j,cas=0;
double t,tp,x1[MAXN],y1[MAXN],t1[MAXN],x[MAXN],y[MAXN];
scanf("%d",&_);
while(_--)
{
memset(g,0,sizeof(g));
scanf("%lf",&t);
scanf("%d",&n);
for(i=1;i<=n;i++)
scanf("%lf%lf%lf",&x1[i],&y1[i],&t1[i]);
scanf("%d",&m);
for(i=1;i<=m;i++)
scanf("%lf%lf",&x[i],&y[i]);
for(i=1;i<=n;i++)
for(j=1;j<=m;j++)
{
tp=(x1[i]-x[j])*(x1[i]-x[j])+(y1[i]-y[j])*(y1[i]-y[j]);
tp=sqrt(tp);
if(tp<=t1[i]*t)
g[i][j]=1;
}
Nx=n;
Ny=m;
printf("Scenario #%d:\n%d\n\n",++cas,MaxMatch());
}
return 0;
}
hdu 2389 Rain on your Parade 二分图匹配+HK算法
最新推荐文章于 2019-08-22 15:10:07 发布