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转载 stm32之keil开发环境搭建
只要按照下面的一步步来,绝对能从0开始建立一个STM32工程。不仅包括工程建立过程,还有Jlink设置方法。本文使用芯片为STM32F103CB。 1 下载stm32F10x的官方库 http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257890 2 新建工程 工程名设为stm32_demo,选择芯片型号为STM32F1
2016-01-22 17:57:05 845
原创 crazyflie-firmware_数据接收流程
在crazyflie2.0中,数据是靠UART与nrf51822通信进行收发的,最近看了下从底层UART接收到数据怎样传输到各个任务的过程,下面先分析下接收数据的过程。 程序流程: uart_syslink.c ->syslink.c ->Radiolink.c ->Comm.c ->Crtp.c(1)首先是最底层接收数据的uart_syslink.c程序,将接收到的数据放入队列uartDat
2016-01-10 22:38:47 1832
转载 宏定义中#和##符号的使用和宏定义展开问题
有一道经典的C语言问题,关于宏定义中#和##符号的使用和宏定义展开问题 程序如下: #include #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { printf("%s\n", h(f(1,2))); printf("%s\n", g(f(1
2016-01-06 23:02:31 2040
IAR for ARM 7.2破解文件
2014-08-22
空空如也
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