2017年06月_道格拉斯范朋克

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原创 ZeroMQ在Win7下的编译

http://zeromq.org/intro:get-the-software官网或者https://github.com/zeromq1.在Windows上构建ZMQ 您需要Visual Studio 2008或更高版本。解压缩源文件。在Visual C ++中打开解决方案builds \ msvc \ msvc.sln。构建解决方案 Ze

2017-06-25 16:48:58 1907

原创 OpenDDS开发手册---第三章（服务质量）2

由于Qos过多，对于某个策略有了理解再来翻译3.2.2 LIVELINESS3.2.3 RELIABILITY

2017-06-11 18:01:31 1034

原创 OpenDDS开发手册---第三章（服务质量）1

3.1 介绍前面的示例对各种实体使用默认 qos 策略。本章讨论了在 OpenDDS 中实现的 qos 策略以及它们的使用.有关在此中讨论的策略的更多信息, 请参见 dds 规范。3.2 Qos 策略每个策略定义一个用于指定其数据的结构。每个实体都支持策略的子集, 并定义由受支持的策略结构组成的 qos 结构。给定实体的允许策略集受嵌套的策略结构约束在其 qos 结

2017-06-11 17:58:30 2380

原创 OpenDDS开发手册---第二章（开始）5

2.2 数据处理优化2.2.1 在发布者中注册并使用实例前面的示例隐式指定它通过示例数据发布的实例字段.当调用 write () 时, 数据编写器查询示例的键字段以确定实例。发布者还可以选择通过调用register_instance () 在数据写入者上：Messenger::Message message;message.subject_id = 99;DDS::

2017-06-11 17:34:42 1578 2

原创 OpenDDS开发手册---第二章（开始）4

2.1.7 运行实例我们现在可以运行我们的简单示例了。运行这些命令窗口应该使你最容易理解的输出。首先, 我们将开始一个 DCPSInfoRepo 服务, 所以我们的出版商和订户可以找到一个另一个。注意：如果使用对等搜索来配置使用 RTPS 发现的环境。 DCPSInfoRepo 可执行文件在 $DDS_ROOT/bin/DCPSInfoRepo。当我们

2017-06-11 16:58:50 3026

原创 OpenDDS开发手册---第二章（开始）3

2.1.5 数据读取者侦听器实现我们的侦听器类实现由 dds 规范定义的 DDS::DataReaderListener 接口，DataReaderListener 包裹在一个 DCPS::LocalObject解析 _narrow 和 _ptr_type 等含糊继承的成员。接口定义了一定数量的操作, 我们必须实现, 其中每一个被调用, 以通知我们不同的事件。OpenDDS:

2017-06-11 16:21:18 1841

原创 OpenDDS开发手册---第二章（开始）3

2.1.4 设置订阅服务器大部分订户的代码是相同的或与我们刚刚完成探索的发布者类似, 我们将迅速通过类似的部分进展, 并请您到讨论以上详细信息。此示例订阅服务器的完整源代码在Subscriber.cpp 和 DataReaderListener.cpp 文件$DDS_ROOT/DevGuideExamples/DCPS/Messenger/.2.1.4.1 初始化参与

2017-06-11 15:59:47 1599

原创 OpenDDS开发手册---第二章（开始）2

2.1.3.2 注册数据类型并创建主题首先, 我们创建一个 MessageTypeSupportImpl 对象, 然后注册带类型名字的类型使用 register_type () 操作的名称。在本例中, 我们将类型注册为空字符串类型名称, 这将导致 MessageTypeSupport 接口存储库标识符用作类型名称。特定类型名称 (如 "Message") 也可用。Messeng

2017-06-11 15:47:53 1910

原创 OpenDDS开发手册---第二章（开始）1

2.1 使用DCPS 本章重点介绍一个示例应用程序, 使用 DCPS 将数据从单个发布程序到单个订阅服务器进程。它是基于一个简单的信息应用，单个发布者发布信息，单个订阅者订阅消息的应用程序, 单个订阅服务器订阅给他们。我们使用默认的 qos 属性和默认的 tcp/ip 传输。此示例所有源代码可以在$DDS_ROOT/DevGuideExamples/DCPS/Messenger/ 目录下

2017-06-11 15:29:54 4553

原创 OpenDDS开发手册---第一章4

1.3 安装有关如何构建 OpenDDS 的步骤可以在 DDS_ROOT/INSTALL中找到。为了避免编译您将不使用的 OpenDDS 代码, 有某些功能比可以排除编译。下面将讨论这些功能。需要小型内存配置或与安全有关的兼容性的用户平台应考虑使用将在13章介绍的OpenDDS 安全配置文件。1.3.1 使用启用或禁用的有特点的生成大多数功能都由配置脚

2017-06-11 14:42:45 2419