Arduino ATmega328P

Arduino   ATmega328P回过头用这个写一个pwm波，以及检测输入的脉冲数。

1.设定指定占空比的脉冲波。

2脉冲波输入控制器，控制器接入电机。驱动电机转动。

3.转动的编码器向Arduino 中断口发送脉冲信号，脉冲计数（据说中断时间很短，虽然占用cpu，但几乎不影响主程序。

4.与此同时，timer2开始计时，每500ms执行一次计数i的打印，并把i重新置为零。

代码如下：

#include <MsTimer2.h>  
int pbIn = 0;                  // 定义中断引脚为0，也就是D2引脚
int pin = 6;      // 定义输出指示灯引脚
int ledpin = 13;
int i=0;
 
volatile int state = LOW;      // 定义默认输入状态


void flash() {  
 printf("%d",i);
 i=0;
}  


void setup()
{                   
  // 置ledOut引脚为输出状态
  pinMode(pin, OUTPUT);
  pinMode(ledpin, OUTPUT);


  // 监视中断输入引脚的变化
  attachInterrupt(0, stateChange, CHANGE);
  MsTimer2::set(500, flash); // 500ms period  
  MsTimer2::start();
  
}


void loop()                     
{
  digitalWrite(pin, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(100);              // wait for a second
  digitalWrite(pin, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(100);              // wait for a second
  
  }


 
void stateChange()
{
  state = !state;
  digitalWrite(ledpin, state); 
 i++; 
}