web物理引擎p2.js入门手册

最近在学egret游戏引擎，他们推荐的第三方物理引擎库是p2.js，瑞士的一个杀马特开发的，中文资料很少，于是我就把他github项目的wiki给翻译出来了，这里是项目地址：https://github.com/schteppe/p2.js/wiki
大家觉得错了或者不够好，就来github完善这个中文wiki吧 https://github.com/schteppe/p2.js/wiki/Chinese-wiki-%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%BB%B4%E5%9F%BA
六个月前，我参加英语六级考试，388分  

p2.js内容导航

• Core concepts核心概念

• Hello p2.js

• Math

• Collision碰撞

• Dynamics动力

• Shapes形状

• Bodies刚体

• Constraints约束

• Equations方程式

• Events事件

• Materials材料

• World世界

• Solvers求解器

• The Demo framework demo的代码框架

• Limitations限制

• References 说明

欢迎使用p2.js手册。这篇手册的目的在于覆盖p2.js API文档中没有提及的知识点，点击进入API文档地址。

使用p2框架前，你必须懂得基础的物理学概念，比如质量、力、扭力和推力。否则，你只能先上谷歌和维基百科了。由于p2.js是基于javascript语言编写的，显然你还得有js的编程能力。

如果你有问题反馈的话，请发帖。

Core concepts核心概念

Shape（形状）,一个几何形状，可以是矩形、圆形等等。

Body（刚体），它是一块无限坚硬的物体。因此，在这块物体上任何两点之间的距离都被认为是固定的。Body（刚体）有自己的参数用来规定位置、质量和速度等，刚体的形状是由Shape创建的形状确定的。

Constraint（约束），constraint 是一个物理连接件，用来控制刚体的自由度。在3d世界，物体有6个自由度（3个平移坐标和3个旋转坐标）。在2d世界，物体只有3个自由度（2个平移坐标和1个旋转坐标）。众所周知，人类世界是3d的，因此我们家里的门本来应该是有6个自由度的，但是由于门的一侧被门铰链固定在墙上，它失去了另外5个自由度，只能照着门铰链这个轴旋转了。门铰链就相当于一个constraint（约束）。

Contact constraint（接触约束），这是一个特别的约束，作用在于防止刚体之间的渗透重叠，并且它可以模拟摩擦和弹性。你无须创建这个约束，系统会自动创建它的。

World（世界），这就是一个模拟的物理世界，所有的刚体和约束创建后都要放进来。

Solver（求解器），物理世界的solver（求解器）专门用于处理约束情况。

Units（单位），就是用来测量长度、时间等等数量的单位。在p2.js中，我们用 meters-kilogram-second (MKS) 为单位，用弧度作为角度单位。不要用像素做单位哦。

Hello p2.js!

接下来我们开始建一个简单的物理世界，只用一个动态的圆形和一个静态的平面就好了。搞起来：

var world = new p2.World({
   gravity:[0,-9.82]
 });

这就是一个简单的世界实例了，并且我们把这个世界的重力设置为了9.82，也就是在y轴的负半轴方向。

现在，我们就来创建一个圆形刚体吧。

var circleBody = new p2.Body({
     mass:5,
     position:[0,10]
 });

这样，我们就在 x=0, y=10 的位置上创建了一个5kg的刚体了，不过它暂时还没有形状，因此我们得给它添加一个形状。

var circleShape = new p2.Circle