有向无环图的自动布局算法

最近业余在做一个基于结点的编辑工具玩, 遇到一个问题, 就是结点和连线多了, 经常会出现重叠交叉的问题, 导致图看不清楚:

要是这个样子, 还不如不用图清楚呢, 所心就需要找一个方法来进行自动布局, 理想情况是这样的(手动整理结果):

当然, 手动整理的话, 每个人弄出来的结果都不一样. 自动的算法肯定没有100%完美的, 但是总是能方便不少的

在google了一会儿后, 发现这种结点-线组成的图是一有个学名的: directed acyclic graph, 例如这样:

无非我这个图结点上的连接点是有限制的, 但这个对于布局算法来说, 影响不大. 因为布局只需要大体考虑每个结点的位置

那么, 这个算法需要满足几个条件: 

1. 结点之间不能有重叠