linux中select()函数分析及Linux下用select查询串口数据

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linux中select()函数分析

 

select()的机制中提供一fd_set的数据结构，实际上是一long类型的数组， 每一个数组元素都能与一打开的文件句柄（不管是Socket句柄,还是其他 文件或命名管道或设备句柄）建立联系，建立联系的工作由程序员完成， 当调用select()时，由内核根据IO状态修改fd_set的内容，由此来通知执 行了select()的进程哪一Socket或文件可读，下面具体解释： 

#include 
#include 
#include 

int select(nfds, readfds, writefds, exceptfds, timeout) 
int nfds; 
fd_set *readfds, *writefds, *exceptfds; 
struct timeval *timeout; 

ndfs：select监视的文件句柄数，视进程中打开的文件数而定,一般设为呢要监视各文件 中的最大文件号加一。 
readfds：select监视的可读文件句柄集合。 
writefds: select监视的可写文件句柄集合。 
exceptfds：select监视的异常文件句柄集合。 
timeout：本次select()的超时结束时间。（见/usr/sys/select.h， 可精确至百万分之一秒！） 

当readfds或writefds中映象的文件可读或可写或超时，本次select() 就结束返回。程序员利用一组系统提供的宏在select()结束时便可判 断哪一文件可读或可写。对Socket编程特别有用的就是readfds。 几只相关的宏解释如下： 

FD_ZERO(fd_set *fdset)：清空fdset与所有文件句柄的联系。 
FD_SET(int fd, fd_set *fdset)：建立文件句柄fd与fdset的联系。 
FD_CLR(int fd, fd_set *fdset)：清除文件句柄fd与fdset的联系。 
FD_ISSET(int fd, fdset *fdset)：检查fdset联系的文件句柄fd是否 
可读写，>0表示可读写。 
（关于fd_set及相关宏的定义见/usr/include/sys/types.h） 
这样，你的socket只需在有东东读的时候才读入，大致如下： 
... 
int sockfd; 
fd_set fdR; 
struct timeval timeout = ..; 
... 
for(;;) { 
FD_ZERO(&fdR); 
FD_SET(sockfd, &fdR); 
switch (select(sockfd + 1, &fdR, NULL, &timeout)) { 
case -1: 
error handled by u; 
case 0: 
timeout hanled by u; 
default: 
if (FD_ISSET(sockfd)) { 
now u read or recv something; 
/* if sockfd is father and 
server socket, u can now 
accept() */ 
} 
} 
} 

所以一个FD_ISSET(sockfd)就相当通知了sockfd可读。 
至于struct timeval在此的功能，请man select。不同的timeval设置 使使select()表现出超时结束、无超时阻塞和轮询三种特性。由于 
timeval可精确至百万分之一秒，所以Windows的SetTimer()根本不算 什么。你可以用select()做一个超级时钟。 

FD_ACCEPT的实现？依然如上，因为客户方socket请求连接时，会发送 
连接请求报文，此时select()当然会结束，FD_ISSET(sockfd)当然大 
于零，因为有报文可读嘛！至于这方面的应用，主要在于服务方的父 
Socket，你若不喜欢主动accept()，可改为如上机制来accept()。 

至于FD_CLOSE的实现及处理，颇费了一堆cpu处理时间，未完待续。 

-- 
讨论关于利用select()检测对方Socket关闭的问题： 

仍然是本地Socket有东东可读，因为对方Socket关闭时，会发一个关闭连接 
通知报文，会马上被select()检测到的。关于TCP的连接（三次握手）和关 
闭（二次握手）机制，敬请参考有关TCP/IP的书籍。 

不知是什么原因，UNIX好象没有提供通知进程关于Socket或Pipe对方关闭的 
信号，也可能是cpu所知有限。总之，当对方关闭，一执行recv()或read()， 
马上回返回-1，此时全局变量errno的值是115，相应的sys_errlist[errno] 
为"Connect refused"（请参考/usr/include/sys/errno.h）。所以，在上 
篇的for(;;)...select()程序块中，当有东西可读时，一定要检查recv()或 
read()的返回值，返回-1时要作出关断本地Socket的处理，否则select()会 
一直认为有东西读，其结果曾几令cpu伤心欲断针脚。不信你可以试试：不检 
查recv()返回结果，且将收到的东东（实际没收到）写至标准输出... 
在有名管道的编程中也有类似问题出现。具体处理详见拙作：发布一个有用 
的Socket客户方原码。 

至于主动写Socket时对方突然关闭的处理则可以简单地捕捉信号SIGPIPE并作 
出相应关断本地Socket等等的处理。SIGPIPE的解释是：写入无读者方的管道。 
在此不作赘述，请详man signal。 

以上是cpu在作tcp/ip数据传输实验积累的经验，若有错漏，请狂炮击之。 

唉，昨天在hacker区被一帮孙子轰得差点儿没短路。ren cpu(奔腾的心) z80 

补充关于select在异步(非阻塞)connect中的应用,刚开始搞socket编程的时候 
我一直都用阻塞式的connect,非阻塞connect的问题是由于当时搞proxy scan 
而提出的呵呵 
通过在网上与网友们的交流及查找相关FAQ,总算知道了怎么解决这一问题.同样 
用select可以很好地解决这一问题.大致过程是这样的: 

1.将打开的socket设为非阻塞的,可以用fcntl(socket, F_SETFL, O_NDELAY)完 
成(有的系统用FNEDLAY也可). 

2.发connect调用,这时返回-1,但是errno被设为EINPROGRESS,意即connect仍旧 
在进行还没有完成. 

3.将打开的socket设进被监视的可写(注意不是可读)文件集合用select进行监视, 
如果可写,用 
getsockopt(socket, SOL_SOCKET, SO_ERROR, &error, sizeof(int)); 
来得到error的值,如果为零,则connect成功. 

 

Linux下用select查询串口数据

Linux下直接用read读串口可能会造成堵塞，或数据读出错误。然而用select先查询com口，再用read去读就可以避免，并且当com口延时时，程序可以退出，这样就不至于由于com口堵塞，程序就死了。我的代码如下：

bool ReadDevice( int hComm, unsigned long uLen, char* pData )

{ 

int nread = 0;

char inbuf[uLen];

char buff[uLen];

memset( inbuff, '\0', uLen );

memset( buff, '\0', uLen );

fd_set readset;
struct timeval tv;
int MaxFd = 0;

int c = 0;
int z;
do
{
FD_ZERO( &readset );
if( hComm >= 0 )
FD_SET( hComm, &readset );
MaxFd = hComm + 1;
tv.tv_sec = 0;
tv.tv_usec = 500000;
do
{
z = select( MaxFd, &readset, 0, 0, &tv);
}while( z==-1 && errno==EINTR );
if( z == -1 )
printf("select(2)\n");
if( z == 0 )
{
hComm = -1;
}

if( hComm>=0 && FD_ISSET(hComm, &readset) )
{
z = read( hComm, buff, uLen - c );
c += z;
if( z == -1 )
{
hComm = -1;
}
if( z > 0 )
{

buff[ z + 1 ] = '\0';
strcat( inbuff, buff );
memset( buff, 0x00, uLen );
}
else
{
hComm = -1;
}
}
}while( hComm >= 0 );

memcpy( pData, inbuff, c );

return true;

}