图论最短路径 Dijkstra算法和模板

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Dijkstra算法是用来求单源最短路径的算法。时间复杂度O（N^2）；

注意：1，不能求含有负权的图，含有负权可以采用Bellman-ford和SPFA算法

          2.不能直接求单源最长路径

算法思想：把所有的边分成两个集合A，B。集合A表示已经求出最短路径的点，不断扩展集合A，减少集合B。每一扩展就从结合B中找出到源点距离最短的点，加入到A。

算法模板：

矩阵存储：

void Dijkstra(int M,int Source) //Source is the source,M is the number of point;
 {
        int dis[100]; //The distance to the source
        int map[100][100];  //The distance of each two distance
        bool visit[100];   //If the point has been visited;
        memset(dis,0,sizeof(dis));
        memset(visit,false,sizeof(visit));
        int sta=Source;  visit[sta]=true;  //sta  is source
        for(i=0;i<=M;i++)
        {
           int m=INT_MAX; int mark=sta;
           for(j=0;j<=M;j++)
           if(  visit[j]==false && sta!=j)//算法核心代码
          {
               if( map[sta][j]!=0 && dis[j]>dis[sta]+map[sta][j])
                     dis[j]=dis[sta]+map[sta][j];
               else if( map[sta][j]!=0 && dis[j]==0)
                     dis[j]=dis[sta]+map[sta][j]; 
                                             //关键地方
               if(dis[j]<m &&dis[j]!=0)
              {
                      m=dis[j];
                      mark=j;
               }
           }
              if(m==0||m==INT_MAX) break;
                  visit[mark]=true; sta=mark;

            }
       }