LSD-SLAM 编译过程(Ubuntu 14.04 + ROS Indigo)
环境:Ubuntu 14.04 + ROS Indigo
LSD-SLAM 安装网址:https://github.com/tum-vision/lsd_slam
数据集:http://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam?redirect=1
ROS Indigo 安装请参照:http://wiki.ros.org/cn/indigo/Instal
原创
2015-09-16 21:16:37 ·
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