Eigen教程2 - 入门

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安装Eigen

• 无需安装。
• 只需将Eigen位置添加到include路径中。

Demo 1

• MatrixXd，X表示动态大小，d表示双精度。
• Eigen/Dense定义了MatrixXd类型的所有成员函数等。该头文件定义的类和函数都位于Eigen名字空间中。

// 参考链接：http://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.html

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using Eigen::MatrixXd;
int main()
{
	MatrixXd m(2,2); //声明2x2的动态的双精度矩阵
	m(0,0) = 3; //访问元素
	m(1,0) = 2.5;
	m(0,1) = -1;
	m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
	std::cout << m << std::endl;
}

• 结果如下所示：

[外链图片转存失败(img-aGGJFYG1-1569400235090)(http://img.zhangxuezhi.com/to9xxlv3w4z8swwbrpwcdqeqox.png)]

编译

g++ -I /path/to/eigen/ my_program.cpp -o my_program 

• 将Eigen文件夹放到/usr/local/include/目录下，可以使用下面的命令编译：

g++ my_program.cpp -o my_program

Demo2

• 矩阵和向量的运算

// 参考链接：http://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.html

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
using namespace std;
int main()
{
	MatrixXd m = MatrixXd::Random(3,3); //声明和初始化3x3的矩阵，并随机初始化
	m = (m + MatrixXd::Constant(3,3,1.2)) * 50; // 矩阵加法，矩阵和标量积
	cout << "m =" << endl << m << endl;
	VectorXd v(3); //声明3x1的向量，默认列向量
	v << 1, 2, 3; //初始化
	cout << "m * v =" << endl << m * v << endl; //输出矩阵和向量的积
}

// 参考链接：http://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.html

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
using namespace std;
int main()
{
	Matrix3d m = Matrix3d::Random();
	m = (m + Matrix3d::Constant(1.2)) * 50;
	cout << "m =" << endl << m << endl;
	Vector3d v(1,2,3); 

	cout << "m * v =" << endl << m * v << endl;
}

• 小结：
  • 上面的两段程序功能相同。
  • 第一段程序使用动态大小矩阵，矩阵大小是在运行时确定的。
  • 第二段程序使用固定大小矩阵，矩阵大小是在编译时确定的。
• 随机函数的取值范围是[-1, 1]。
• 固定大小的矩阵的2个优点：
  • 编译器能生成更快的代码；
  • 支持更加严格的检查。