Android系统启动过程浅谈

一、 系统启动流程简介 

在Linux内核启动后，init 1(1号进程)将作为第一个用户空间(Linux虚拟内存的大小为232(在32位的x86机器上)，内核将这4G字节的空间分为两部分。最高的1G字节供内核使用，称为“内核空间”。而较低的3G字节供各个进程使用，称为“用户空间”。)的进程来启动Android系统，该启动流程可以分为如下5个阶段，如下图：

(1) 启动准备：该阶段包括创建文件系统的基本目录、打开基本输入、输出设备，初始化日志功能等;


(2) 解析init.rc文件：该阶段对init.rc脚本文件进行解析，主要对Service(服务)和Action(动作)进行解析。其中，Service由命令(Command)和一系列服务的附加内容(Option，选项)组成，如：“service vold /system/bin/vold”为一个Service，而“socket vold stream 0660 root mount“则为配合该服务使用的Option;Action则由一系列的命令组成，如：“on init mkdir /system”为系统初始化时建立系统文件夹的Action;


(3) 触发需要执行的action：Action需要在Triggers(触发条件)中调用，本阶段对需要执行的Action进行触发，并根据触发条件将需要执行的Action放入Action队列;


(4) 执行在action队列中的命令：对上一阶段触发的Action以及Service进行执行。并在此过程中，派生了Zygote和Service Manager两个非常重要的进程;

(5) 循环处理事件：init进程进入无限循环，处理设备插入/拔出，服务属性状态变化和signal事件等。

二、源码分析结果


对Android-2.1版本中的如下源码文件进行分析：


(1) init.c：路径为system/core/init/init.c
(2) parser.c：路径为system/core/init/ parser.c
(3) builtins.c：路径为system/core/init/ builtins.c
(4) property_service.c：路径为system/core/init/property_service.c
(5) keycords.c：路径为system/core/init/keycords.c
(6) signal_handler.c：路径为system/core/init/signal_handler.c
总结得出系统启动流程对应的源代码文件及函数如下

2.1 第一阶段(启动准备) system/core/init/init.c

具体的函数执行过程如下：

mkdir -> mount -> open_devnull_stdio-> log_init 

2.2 第二阶段(解析init.rc文件)


具体的函数调用过程如下：

init_parse_config_file->parse_config-> parse_new_section->parse_service (或者parse_action)-> parse_line_service(或者parce_line_action) 

2.3 第三阶段(触发需要执行的action)

具体的调用过程如下：

 action_for_each_trigger("early-init",action_add_queue_tail);->action_add_queue_tail ( class_start default)->drain_action_queue();->action_remove_queue_head -> do_class_start 


2.4 第四阶段(执行在action队列中的命令)

具体的调用过程如下：

execute_one_command-> action_remove_queue_head->do_class_start->service_for_each_class-> service_start_if_not_disabled-> service_start 

2.5 第五阶段(循环处理)

具体的循环处理过程如下：


for (; ;) { poll > handle_property_set_fd > handle_keychord > handle_signal } 2.6 主要函数介绍


函数名 所在文件 功能概述 
main system/core/init/init.c 1号进程init的入口函数。主要分析init.rc配置文件，执行基本的action和启动必备的native service，然后进入一个infinite loop 处理来自property, signal的event  
mkdir system/core/init/init.c 建立文件系统的基本目录 
mount system/core/init/init.c 装载文件系统 
open_devnull_stdio system/core/init/init.c 打开基本输入、输出设备 
log_init system/core/init/init.c 初始化日志功能 
init_parse_config_file system/core/init/ parser.c 读取init.rc文件内容到内存数据区 
parse_config system/core/init/ parser.c 识别init.rc文件中的 Section（service and action series ）和Text 
parse_new_section system/core/init/ parser.c 识别section类别 
parse_service system/core/init/ parser.c 对service section第一行进行分析 
parse_line_service system/core/init/ parser.c 对service section的option选项进行分析 
parse_action system/core/init/ parser.c 对action section第一行进行分析 
parse_line_action system/core/init/ parser.c 对action section的每一行独立的命令进行分析 
action_for_each_trigger system/core/init/ parser.c 触发某个action的执行  
action_add_queue_tail system/core/init/ parser.c 将某个action的从action_list加到action_queue 
execute_one_command system/core/init/init.c 执行当前action的一个command 
action_remove_queue_head system/core/init/ parser.c 从action_queue链表上移除头结点(action) 
do_class_start system/core/init/ builtins.c class_start default对应的入口函数，主要用于启动native service 
service_for_each_class system/core/init/ parser.c 遍历service_list链表上的所有结点 
service_start_if_not_disabled system/core/init/ builtins.c 判断service的flag是否disabled，如果不是，则调用相关函数，准备启动service 
service_start system/core/init/init.c 启动service的主要入口函数，设置service数据结构的相关数据结构后，调用fork创建一个新的进行，然后调用execve执行新的service 
fork Lib function(ulibc) 进程创建函数 
execve Lib function(ulibc) 调用执行新的service 
poll Lib function(ulibc) 查询property_set_fd，signal_fd和keychord_fd文件句柄是否有服务请求 
handle_property_set_fd system/core/init/property_service.c 处理系统属性服务请求，如：service, wlan和dhcp等等 
handle_keychord system/core/init/keycords.c 处理注册在service structure上的keychord，通常是启动service 
handle_signal system/core/init/signal_handler.c 处理SIGCHLD signal