1.初始化UART0之前需要先初始化ACLK、SMCLK和MCLK。示例代码中使用XT1,ACLK为32768,SMCLK和MCLK约为8MHZ。
2.UART的时钟可以参考ACLK或者SMCLK,本例参考SMCLK。波特率提高至115200
3.MSP430波特率的产生有两种模式,低频波特率产生和过采样波特率产生。代码中使用过采样波特率产生。其实,两种模式可以达到相似的效果。
4.代码的开头调用了stdio,在函数中宏重写了putchar函数,定向到UART单字节输出。5.代码初始化之后输出 Hello MSP430Ware,随后直接反射串口接收到的数据,例如发送123456即返回123456.
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "usci_a_uart.h"
#include "ucs.h"
#include "wdt_a.h"
#include "gpio.h"
#include "sfr.h"
#include "stdio.h"
void main (void)
{
// 停止看门狗
WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
// P4.0保持输出状态
GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P4,GPIO_PIN0 );
// 初始化P7.0和P7.1为复用功能
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin( GPIO_PORT_P7 , GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 );
// 启动XT1
UCS_LFXT1Start( UCS_BASE , UCS_XT1_DRIVE0 , UCS_XCAP_3 );
// DCO参考时钟选择XT1,选择了默认参数
UCS_clockSignalInit( UCS_BASE, UCS_FLLREF, UCS_XT1CLK_SELECT , UCS_CLOCK_DIVIDER_1 );
// DCO时钟8MHz
// 该函数第二个参数为系统工作频率 8000K,第三个参数为 工作频率/DCO参考频率
UCS_initFLLSettle( UCS_BASE, 8000 , 244 );
// 设置XT1时钟,XT2未使用
UCS_setExternalClockSource(UCS_BASE,32768,8000000);
// 初始化端口 USCI_A0 TXD/RXD
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P3,
GPIO_PIN4 + GPIO_PIN5);
// 初始化SCI 参考时钟SMCLK
// 115200-8-N-1
// 过采样波特率产生
if ( STATUS_FAIL == USCI_A_UART_init(USCI_A0_BASE,
USCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK,
UCS_getSMCLK(UCS_BASE),
115200,
USCI_A_UART_NO_PARITY,
USCI_A_UART_LSB_FIRST,
USCI_A_UART_ONE_STOP_BIT,
USCI_A_UART_MODE,
USCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION )){
return;
}
// 使能UART
USCI_A_UART_enable(USCI_A0_BASE);
// 使能接收中断
USCI_A_UART_clearInterruptFlag( USCI_A0_BASE , USCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT );
USCI_A_UART_enableInterrupt( USCI_A0_BASE, USCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT );
// 使能全局中断
__bis_SR_register( GIE );
// 测试UART输出
printf("Hello MSP430Ware!\r\n");
while(1)
{
// 翻转P4.0
GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P4,GPIO_PIN0);
// 软件延时
__delay_cycles(1000000);
}
}
int putchar(int ch)
{
USCI_A_UART_transmitData( USCI_A0_BASE , ch );
// 是否发送完成
while (!USCI_A_UART_getInterruptStatus(USCI_A0_BASE,
USCI_A_UART_TRANSMIT_INTERRUPT_FLAG));
return ch;
}
#pragma vector=USCI_A0_VECTOR
__interrupt void USCI_A0_ISR (void)
{
uint8_t receivedData = 0x00;
switch (__even_in_range(UCA0IV,4)){
//Vector 2 - RXIFG
case 2:
// 是否发送完成
while (!USCI_A_UART_getInterruptStatus(USCI_A0_BASE,
USCI_A_UART_TRANSMIT_INTERRUPT_FLAG)) ;
// 读取接收数据
receivedData = USCI_A_UART_receiveData( USCI_A0_BASE );
// 返回数据
USCI_A_UART_transmitData( USCI_A0_BASE , receivedData) ;
break;
default: break;
}
}