STM32 学习10 位绑定

一、概念

位绑定通俗地说，就把对寄存器某一位的操作，映射到某个内存地址（只有最低位有效）。

M3都是按32位整体处理的，并没有单独对一个位进行操作，通过位绑定就可以实现CPU对单独一个位进行操作，只需要一个指令周期，代码效率高、速度快，更改的时候不需要多读一次寄存器。

M3内核并没有全部允许位绑定，只有两个区有，分别为：

SARM区：0x2000_0000‐0x200F_FFFF  这个SRAM绑定的地址就是从0x2200 0000开始，共1M。   

片上外设区：0x4000_0000‐0x400F_FFFF  这个区绑定的地址就是从0x4200 0000开始的，共1M。

二、计算公式

SRAM区映射的地址

AliasADDr = 0x22000000 + ((A - 0x20000000) * 8 + n) * 4 = 0x22000000 + ((A - 0x20000000) * 32 + n * 4   ，  n=0~7

片上外设区映射的地址

AliasADDr = 0x42000000 + ((A - 0x20000000) * 8 + n) * 4= 0x42000000 + ((A - 0x20000000) * 32 + n * 4

三、示例：

基本计算示例：

#include "stm32f10x_map.h"
#define PA0  GPIOA->BRR 
#define PA1	 GPIOA->BSRR 
int main()
{
	u32 *PAO3 = (u32 *)(0x42000000 + (0x4001080c-0x40000000)*32 + 3*4);	   //内存地址定义一个指针，PA端口输出 第3位
	u32 *PAI11 = (u32 *)(0x42000000 + (0x40010808-0x40000000)*32 + 11*4);	   //绑定PA输入 第11个端口</span>

   //配置 	PA.0-7 	推挽输出 50M
   // 		PA.8-15	输入
	GPIOA->CRL = 0x33333333; 		//CNF0=00  	MODE0=11
	GPIOA->CRH = 0x44444444;		//CNF0=01	MODE0=00 //模拟CNF0=00输入时，引脚变化不会引起IDR变化，浮空输入CNF0=01
   //		PA.0=PA.8...
   while(1){
		if((GPIOA->IDR & 0x0100)==0x0100)  PA1 = 0x01; else PA0 = 0x01;  //清0
		if((GPIOA->IDR & 0x0200)==0x0200)  PA1 = 0x02; else PA0 = 0x02;
		if((GPIOA->IDR & 0x0400)==0x0400)  PA1 = 0x04; else PA0 = 0x04;
		if(*PAI11==1)  *PAO3 = 1; else *PAO3 = 0;
		if((GPIOA->IDR & 0x1000)==0x1000)  PA1 = 0x10; else PA0 = 0x10;
		if((GPIOA->IDR & 0x2000)==0x2000)  PA1 = 0x20; else PA0 = 0x20;
		if((GPIOA->IDR & 0x4000)==0x4000)  PA1 = 0x40; else PA0 = 0x40;
		if((GPIOA->IDR & 0x8000)==0x8000)  PA1 = 0x80; else PA0 = 0x80;
   }
   return(1);
}

定义宏示例：

 

#include "stm32f10x_map.h"
#define PA0  GPIOA->BRR 
#define PA1	 GPIOA->BSRR 

#define GPIOA_ODR_A  (GPIOA_BASE+0x0c)
#define GPIOA_IDR_A  (GPIOA_BASE+0x08)
#define GPIOB_ODR_A  (GPIOB_BASE+0x0c)
#define GPIOB_IDR_A  (GPIOB_BASE+0x08)
#define GPIOC_ODR_A  (GPIOC_BASE+0x0c)
#define GPIOC_IDR_A  (GPIOC_BASE+0x08)
#define GPIOD_ODR_A  (GPIOD_BASE+0x0c)
#define GPIOD_IDR_A  (GPIOD_BASE+0x08)
#define GPIOE_ODR_A  (GPIOE_BASE+0x0c)
#define GPIOE_IDR_A  (GPIOE_BASE+0x08)

#define BitBind(Addr,BitNum)    *((volatile unsigned long *)((Addr&0xF0000000)+0x2000000+((Addr&0xfffff)<<5)+(BitNum<<2)))

#define PAout(n)  BitBind(GPIOA_ODR_A,n) //某位输出
#define PAin(n)   BitBind(GPIOA_IDR_A,n)  //某位输入
#define PBout(n)  BitBind(GPIOB_ODR_A,n) 
#define PBin(n)   BitBind(GPIOB_IDR_A,n) 
#define PCout(n)  BitBind(GPIOC_ODR_A,n) 
#define PCin(n)   BitBind(GPIOC_IDR_A,n)  
#define PDout(n)  BitBind(GPIOD_ODR_A,n) 
#define PDin(n)   BitBind(GPIOD_IDR_A,n)
#define PEout(n)  BitBind(GPIOE_ODR_A,n) 
#define PEin(n)   BitBind(GPIOE_IDR_A,n) 
int main()
{
	u32 *PAO3 = (u32 *)(0x42000000 + (0x4001080c-0x40000000)*32 + 3*4);	   		//内存地址定义一个指针，PA端口输出 第3位
	u32 *PAI11 = (u32 *)(0x42000000 + (0x40010808-0x40000000)*32 + 11*4);		//绑定PA输入 第11个端口

   //配置 	PA.0-7 	推挽输出 50M
   // 		PA.8-15	输入
	GPIOA->CRL = 0x33333333; 		//CNF0=00  	MODE0=11
	GPIOA->CRH = 0x44444444;		//CNF0=01	MODE0=00 //模拟CNF0=00输入时，引脚变化不会引起IDR变化，浮空输入CNF0=01
   //		PA.0=PA.8...
   while(1){
		if((GPIOA->IDR & 0x0100)==0x0100)  PA1 = 0x01; else PA0 = 0x01;  //简单宏方式
		if((GPIOA->IDR & 0x0200)==0x0200)  PA1 = 0x02; else PA0 = 0x02;
		if((GPIOA->IDR & 0x0400)==0x0400)  PA1 = 0x04; else PA0 = 0x04;
		if(*PAI11==1)  *PAO3 = 1; else *PAO3 = 0;  //指针方式
		if(PAin(12)==1)  PAout(4)=1; else PAout(4)=0;   //宏 位绑定
		if(PAin(13)==1)  PAout(5)=1; else PAout(5)=0;
		if(PAin(14)==1)  PAout(6)=1; else PAout(6)=0;
		if(PAin(15)==1)  PAout(7)=1; else PAout(7)=0;
  }
   return(1);
}