linux设备驱动归纳总结(三):4.ioctl的实现

转载 2015年11月21日 11:09:23
linux设备驱动归纳总结(三):4.ioctl的实现


一、ioctl的简介:

虽然在文件操作结构体"struct file_operations"中有很多对应的设备操作函数,但是有些命令是实在找不到对应的操作函数。如CD-ROM的驱动,想要一个弹出光驱的操作,这种操作并不是所有的字符设备都需要的,所以文件操作结构体也不会有对应的函数操作。


出于这样的原因,ioctl就有它的用处了————一些没办法归类的函数就统一放在ioctl这个函数操作中,通过指定的命令来实现对应的操作。所以,ioctl函数里面都实现了多个的对硬件的操作,通过应用层传入的命令来调用相应的操作。


来个图来说一下应用层与驱动函数的ioctl之间的联系:

上面的图可以看出,fd通过内核后找到对应的inodefile结构体指针并传给驱动函数,而另外两个参数却没有修改(类型改了没什么关系)


简单介绍一下函数:

int (*ioctl) (struct inode * node, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg);

参数:

1)inodefileioctl的操作有可能是要修改文件的属性,或者访问硬件。要修改

文件属性的话,就要用到这两个结构体了,所以这里传来了它们的指针。

2)cmd:命令,接下来要长篇大论地说。

3)arg:参数,接下来也要长篇大论。

返回值:

1)如果传入的非法命令,ioctl返回错误号-EINVAL

2)内核中的驱动函数返回值都有一个默认的方法,只要是正数,内核就会傻乎乎的认为这是正确的返回,并把它传给应用层,如果是负值,内核就会认为它是错误号了。

Ioctl里面多个不同的命令,那就要看它函数的实现来决定返回值了。打个比方,如果ioctl里面有一个类似read的函数,那返回值也就可以像read一样返回。

当然,不返回也是可以的。


二、ioctlcmd


说白了,cmd就是一个数,如果应用层传来的数值在驱动中有对应的操作,这样就就可以了。


来个最简单的ioctl实现:3rd_char_4/1st


1)要先定义个命令,就用一个简单的0,来个命令的头文件,驱动和应用函数都要包含这个头文件

/*test_cmd.h*/

1 #ifndef _TEST_CMD_H

2 #define _TEST_CMD_H

3

4 #define TEST_CLEAR 0

5

6 #endif /*_TEST_CMD_H*/

2)驱动实现ioctl

命令TEST_CLEAR的操作就是清空驱动中的kbuf

122 int test_ioctl (struct inode *node, struct file *filp, unsigned int cmd, uns igned long arg)

123 {

124 int ret = 0;

125 struct _test_t *dev = filp->private_data;

126

127 switch(cmd){

128 case TEST_CLEAR:

129 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);

130 dev->cur_size = 0;

131 filp->f_pos = 0;

132 ret = 0;

133 break;

134 default: /*命令错误时的处理*/

135 P_DEBUG("error cmd!\n");

136 ret = - EINVAL;

137 break;

138 }

139

140 return ret;

141 }


3)再来个应用程序:

1 #include

2 #include

3 #include

4 #include

5 #include

6 #include "test_cmd.h"

7

8 int main(void)

9 {

10 char buf[20];

11 int fd;

12 int ret;

13

14 fd = open("/dev/test", O_RDWR);

15 if(fd < 0)

16 {

17 perror("open");

18 return -1;

19 }

20

21 write(fd, "xiao bai", 10); //1先写入

22

23 ioctl(fd, TEST_CLEAR); //2再清空

24

25 ret = read(fd, buf, 10); //3再验证

26 if(ret < 0)

27 {

28 perror("read");

29 }

30

31 close(fd);

32 return 0;

33 }

注:这里为了read返回出错,我修改了驱动的readwrite函数的开始时的第一个

判断,一看就知道了。


4)验证一下:

[root: 1st]# insmod test.ko

major[253] minor[0]

hello kernel

[root: 1st]# mknod /dev/test c 253 0

[root: 1st]# ./app

[test_write]write 10 bytes, cur_size:[10]

[test_write]kbuf is [xiao bai]

read: No such device or address //哈哈!出错了!因为没数据读取。



按照上面的方法来定义一个命令是完全可以的,但内核开发人员发现这样有点不对劲。

如果有两个不同的设备,但它们的ioctlcmd却一样的,哪天有谁不小心打开错了,并且调用ioctl,这样就完蛋了。因为这个文件里面同样有cmd对应实现。

为了防止这样的事情发生,内核对cmd又有了新的定义,规定了cmd都应该不一样。


三、ioctl中的cmd


一个cmd被分为了4个段,每一段都有各自的意义,cmd的定义在。注:但实际上中只是包含了,这说明了这是跟平台相关的,ARM的定义在,但这文件也是包含别的文件,千找万找,终于找到了。


中,cmd拆分如下:

解释一下四部分,全部都在ioctl-number.txt这两个文档有说明。

1)幻数:说得再好听的名字也只不过是个0~0xff的数,占8bit(_IOC_TYPEBITS)。这个数是用来区分不同的驱动的,像设备号申请的时候一样,内核有一个文档给出一些推荐的或者已经被使用的幻数。

/*Documentation/ioctl/ioctl-number.txt*/

164 'w' all CERN SCI driver

165 'y' 00-1F packet based user level communications

166

167 'z' 00-3F CAN bus card

168

169 'z' 40-7F CAN bus card

170

可以看到'x'是还没有人用的,我就拿这个当幻数!


2)序数:用这个数来给自己的命令编号,占8bit(_IOC_NRBITS),我的程序从1开始排序。


3)数据传输方向:占2bit(_IOC_DIRBITS)。如果涉及到要传参,内核要求描述一下传输的方向,传输的方向是以应用层的角度来描述的。

1)_IOC_NONE:值为0,无数据传输。

2)_IOC_READ:值为1,从设备驱动读取数据。

3)_IOC_WRITE:值为2,往设备驱动写入数据。

4)_IOC_READ|_IOC_WRITE:双向数据传输。


4)数据大小:与体系结构相关ARM下占14bit(_IOC_SIZEBITS),如果数据是int,内核给这个赋的值就是sizeof(int)


强调一下,内核是要求按这样的方法把cmd分类,当然你也可以不这样干,这只是为了迎合内核的要求,让自己的程序看上去很正宗。上面我的程序没按要求照样运行。


既然内核这样定义cmd,就肯定有方法让用户方便定义:

_IO(type,nr) //没有参数的命令

_IOR(type,nr,size) //该命令是从驱动读取数据

_IOW(type,nr,size) //该命令是从驱动写入数据

_IOWR(type,nr,size) //双向数据传输

上面的命令已经定义了方向,我们要传的是幻数(type)、序号(nr)和大小(size)。在这里szie的参数只需要填参数的类型,如int,上面的命令就会帮你检测类型的正确然后赋值sizeof(int)


有生成cmd的命令就必有拆分cmd的命令:

_IOC_DIR(cmd) //从命令中提取方向

_IOC_TYPE(cmd) //从命令中提取幻数

_IOC_NR(cmd) //从命令中提取序数

_IOC_SIZE(cmd) //从命令中提取数据大小


越讲就越复杂了,既然讲到这,随便就讲一下预定义命令。

预定义命令是由内核来识别并且实现相应的操作,换句话说,一旦你使用了这些命令,你压根也不要指望你的驱动程序能够收到,因为内核拿掉就把它处理掉了。


分为三类:

1)可用于任何文件的命令

2)只用于普通文件的命令

3)特定文件系统类型的命令


其实上面的我三类我也没搞懂,反正我自己随便编了几个数当命令都没出错,如果真的怕出错,那就不要用别人已经使用的幻数就行了。


讲了这么多,终于要上程序了,修改一下上一个程序,让它看起来比较有内涵。

/3rd_char/3rd_char_4/2nd

1)先改一下命令:

/*test_cmd.h*/

1 #ifndef _TEST_CMD_H

2 #define _TEST_CMD_H

3

4 #define TEST_MAGIC 'x' //定义幻数

5 #define TEST_MAX_NR 1 //定义命令的最大序数,只有一个命令当然是1

6

7 #define TEST_CLEAR _IO(TEST_MAGIC, 0)

8

9 #endif /*_TEST_CMD_H*/


2)既然这么辛苦改了cmd,在驱动函数当然要做一些参数检验:

/*test.c*/

122 int test_ioctl (struct inode *node, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)

123 {

124 int ret = 0;

125 struct _test_t *dev = filp->private_data;

126

127 /*既然这么费劲定义了命令,当然要检验命令是否有效*/

128 if(_IOC_TYPE(cmd) != TEST_MAGIC) return - EINVAL;

129 if(_IOC_NR(cmd) > TEST_MAX_NR) return - EINVAL;

130

131 switch(cmd){

132 case TEST_CLEAR:

133 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);

134 dev->cur_size = 0;

135 filp->f_pos = 0;

136 ret = 0;

137 break;

138 default: /*命令错误时的处理*/

139 P_DEBUG("error cmd!\n");

140 ret = - EINVAL;

141 break;

142 }

143

144 return ret;

145 }

每个参数的传入都会先检验一下幻数还有序数是否正确。


3)应用程序的验证

结果跟上一个完全一样,因为命令的操作没有修改

[root: 2nd]# insmod test.ko

major[253] minor[0]

hello kernel

[root: 2nd]# mknod /dev/test c 253 0

[root: 2nd]# ./app

[test_write]write 10 bytes, cur_size:[10]

[test_write]kbuf is [xiao bai]

read: No such device or address


五、ioctl中的arg之整数传参。



上面讲的例子都没有使用ioctl的传参。这里先要说一下ioctl传参的方式。


应用层的ioctl的第三个参数是"...",这个跟printf"..."可不一样,printf中是意味这你可以传任意个数的参数,而ioctl最多也只能传一个,"..."的意思是让内核不要检查这个参数的类型。也就是说,从用户层可以传入任何参数,只要你传入的个数是1.


一般会有两种的传参方法:

1)整数,那可是省力又省心,直接使用就可以了。

2)指针,通过指针的就传什么类型都可以了,当然用起来就比较烦。


先说简单的,使用整数作为参数:

例子,实现个命令,通过传入参数更改偏移量,虽然llseek已经实现,这里只是想验证一下正数传参的方法。


1)先加个命令:

1 #ifndef _TEST_CMD_H

2 #define _TEST_CMD_H

3

4 #define TEST_MAGIC 'x' //定义幻数

5 #define TEST_MAX_NR 2 //定义命令的最大序数

6

7 #define TEST_CLEAR _IO(TEST_MAGIC, 1)

8 #define TEST_OFFSET _IO(TEST_MAGIC, 2)

9

10 #endif /*_TEST_CMD_H*/

这里有人会问了,明明你是要传入参数,为什么不用_IOW而用_IO定义命令呢?

原因有二:

1)因为定义数据的传输方向是为了好让驱动的函数验证数据的安全性,而一般指针才需要检验安全性,因为有人会恶意传参(回想一下copy_to_user)

2)个人喜好,方便我写程序介绍另一种传参方法,说白了命令也只是一个数,只要不要跟预定义命令冲突就可以了。


2)更新test_ioctl

122 int test_ioctl (struct inode *node, struct file *filp, unsigned int cmd, uns igned long arg)

123 {

124 int ret = 0;

125 struct _test_t *dev = filp->private_data;

126

127 /*既然这么费劲定义了命令,当然要检验命令是否有效*/

128 if(_IOC_TYPE(cmd) != TEST_MAGIC) return - EINVAL;

129 if(_IOC_NR(cmd) > TEST_MAX_NR) return - EINVAL;

130

131 switch(cmd){

132 case TEST_CLEAR:

133 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);

134 dev->cur_size = 0;

135 filp->f_pos = 0;

136 ret = 0;

137 break;

138 case TEST_OFFSET: //根据传入的参数更改偏移量

139 filp->f_pos += (int)arg;

140 P_DEBUG("change offset!\n");

141 ret = 0;

142 break;

143 default: /*命令错误时的处理*/

144 P_DEBUG("error cmd!\n");

145 ret = - EINVAL;

146 break;

147 }

148

149 return ret;

150 }

TSET_OFFSET命令就是根据传参更改偏移量,不过这里要注意一个问题,那就是参数的类型,驱动函数必须要知道从应用传来的参数是什么类型,不然就没法使用。在这个函数里,从应用层传来的参数是int,因此在驱动中也得用int


3)再改一下应用程序:

1 #include

2 #include

3 #include

4 #include

5 #include

6

7 #include "test_cmd.h"

8

9 int main(void)

10 {

11 char buf[20];

12 int fd;

13 int ret;

14

15 fd = open("/dev/test", O_RDWR);

16 if(fd < 0)

17 {

18 perror("open");

19 return -1;

20 }

21

22 write(fd, "xiao bai", 10); //先写入

23

24 ioctl(fd, TEST_OFFSET, -10); //再改偏移量

25

26 ret = read(fd, buf, 10); //再读数据

27 printf(" buf is [%s]\n", buf);

28 if(ret < 0)

29 {

30 perror("read");

31 }

32

33 close(fd);

34 return 0;

35 }


4)验证一下

[root: 3rd]# insmod test.ko

major[253] minor[0]

hello kernel

[root: 3rd]# mknod /dev/test c 253 0

[root: 3rd]# ./app

[test_write]write 10 bytes, cur_size:[10]

[test_write]kbuf is [xiao bai]

[test_ioctl]change offset! //更改偏移量

[test_read]read 10 bytes, cur_size:[0] //没错误,成功读取!

buf is [xiao bai]


上面的传参很简单把,接下来说一下以指针传参。

考虑到参数不可能永远只是一个正数这么简单,如果要传多一点的东西,譬如是结构体,那就得用上指针了。


六、ioctl中的arg之指针传参。


一讲到从应用程序传来的指针,就得想起我邪恶的传入了非法指针的例子。所以,驱动程序中任何与应用层打交道的指针,都得先检验指针的安全性。


说到这检验又有两种方法:

1)用的时候才检验。

2)一进来ioctl就检验。


先说用的时候检验,说白了就是用copy_xx_user系列函数,下面实现一下:

1)先定义个命令

1 #ifndef _TEST_CMD_H

2 #define _TEST_CMD_H

3

4 struct ioctl_data{

5 unsigned int size;

6 char buf[100];

7 };

8

9 #define DEV_SIZE 100

10

11 #define TEST_MAGIC 'x' //定义幻数

12 #define TEST_MAX_NR 3 //定义命令的最大序数

13

14 #define TEST_CLEAR _IO(TEST_MAGIC, 1)

15 #define TEST_OFFSET _IO(TEST_MAGIC, 2)

16 #define TEST_KBUF _IO(TEST_MAGIC, 3)

17

18 #endif /*_TEST_CMD_H*/

这里有定义多了一个函数,虽然这个命令是涉及到了指针的传参,但我还是_IOW,还是那一句,现在还不需要用上。

该命令的操作是传进一个结构体指针,驱动根据结构体的内容修改kbufcur_size和偏移量。


2)来个实现函数:

122 int test_ioctl (struct inode *node, struct file *filp, unsigned int cmd, uns igned long arg)

123 {

124 int ret = 0;

125 struct _test_t *dev = filp->private_data;

126 struct ioctl_data val;

127

128 /*既然这么费劲定义了命令,当然要检验命令是否有效*/

129 if(_IOC_TYPE(cmd) != TEST_MAGIC) return - EINVAL;

130 if(_IOC_NR(cmd) > TEST_MAX_NR) return - EINVAL;

131

132 switch(cmd){

133 case TEST_CLEAR:

134 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);

135 dev->cur_size = 0;

136 filp->f_pos = 0;

137 ret = 0;

138 break;

139 case TEST_OFFSET: //根据传入的参数更改偏移量

140 filp->f_pos += (int)arg;

141 P_DEBUG("change offset!\n");

142 ret = 0;

143 break;

144 case TEST_KBUF: //修改kbuf

145 if(copy_from_user(&val, (struct ioctl_data *)arg, sizeof(struct ioctl_data))){

146 ret = - EFAULT;

147 goto RET;

148 }

149 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);

150 memcpy(dev->kbuf, val.buf, val.size);

151 dev->cur_size = val.size;

152 filp->f_pos = 0;

153 ret = 0;

154 break;

155 default: /*命令错误时的处理*/

156 P_DEBUG("error cmd!\n");

157 ret = - EINVAL;

158 break;

159 }

160

161 RET:

162 return ret;

163 }

145行,因为指针是从用户程序传来,所以必须检查安全性。


3)来个应用程序

9 int main(void)

10 {

11 char buf[20];

12 int fd;

13 int ret;

14

15 struct ioctl_data my_data= {

16 .size = 10,

17 .buf = "123456789"

18 };

19

20 fd = open("/dev/test", O_RDWR);

21 if(fd < 0)

22 {

23 perror("open");

24 return -1;

25 }

26

27 write(fd, "xiao bai", 10);

28

29 ioctl(fd, TEST_KBUF, &my_data);

30

31 ret = read(fd, buf, 10);

32 printf(" buf is [%s]\n", buf);

33 if(ret < 0)

34 {

35 perror("read");

36 }

37

38 close(fd);

39 return 0;

40 }


4)再来验证一下:

[root: 4th]# ./app

[test_write]write 10 bytes, cur_size:[10]

[test_write]kbuf is [xiao bai]

[test_read]read 10 bytes, cur_size:[0]

buf is [123456789] //成功!

注:类似copy_xx_user的函数含有put_userget_user等,我就不细说了。

下面说第二种方法:进入ioctl后使用access_ok检测。

声明一下:下面的验证方法是不正确的。如果不想看下去的话,今天的内容已经讲完了。


先说一下access_ok的使用

access_ok(type, addr, size)

使用:检测地址的安全性

参数:

type:用于指定数据传输的方向,VERIFY_READ表示要读取应用层数据,VERIFT_WRITE表示要往应用层写如数据。注意:这里和IOR IOW的方向相反。如果既读取又写入,那就使用VERIFY_WRITE

addr:用户空间的地址

size:数据的大小

返回值:

成功返回1,失败返回0


既然知道怎么用,就直接来程序了:

1)定义命令

1 #ifndef _TEST_CMD_H

2 #define _TEST_CMD_H

3

4 struct ioctl_data{

5 unsigned int size;

6 char buf[100];

7 };

8

9 #define DEV_SIZE 100

10

11 #define TEST_MAGIC 'x' //定义幻数

12 #define TEST_MAX_NR 3 //定义命令的最大序数

13

14 #define TEST_CLEAR _IO(TEST_MAGIC, 1)

15 #define TEST_OFFSET _IO(TEST_MAGIC, 2)

16 #define TEST_KBUF _IOW(TEST_MAGIC, 3, struct ioctl_data)

17

18 #endif /*_TEST_CMD_H*/

这里终于要用_IOW了!


2)实现ioctl

122 int test_ioctl (struct inode *node, struct file *filp, unsigned int cmd, uns igned long arg)

123 {

124 int ret = 0;

125 struct _test_t *dev = filp->private_data;

126

127 /*既然这么费劲定义了命令,当然要检验命令是否有效*/

128 if(_IOC_TYPE(cmd) != TEST_MAGIC) return - EINVAL;

129 if(_IOC_NR(cmd) > TEST_MAX_NR) return - EINVAL;

130 /*根据提取命令指定的方向判断指针的安全性*/

131 if(_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)

132 ret = access_ok(VERIFY_WRITE, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));

133 else if(_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)

134 ret = access_ok(VERIFY_READ, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));

135 if(!ret) return - EFAULT;

136

137 switch(cmd){

138 case TEST_CLEAR:

139 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);

140 dev->cur_size = 0;

141 filp->f_pos = 0;

142 ret = 0;

143 break;

144 case TEST_OFFSET: //根据传入的参数更改偏移量

145 filp->f_pos += (int)arg;

146 P_DEBUG("change offset!\n");

147 ret = 0;

148 break;

149 case TEST_KBUF: //修改kbuf

150 memset(dev->kbuf, 0, DEV_SIZE);

151 memcpy(dev->kbuf, ((struct ioctl_data *)arg)->buf,

152 ((struct ioctl_data *)arg)->size);

153 dev->cur_size = ((struct ioctl_data *)arg)->size;

154 filp->f_pos = 0;

155 ret = 0;

156 break;

157 default: /*命令错误时的处理*/

158 P_DEBUG("error cmd!\n");

159 ret = - EINVAL;

160 break;

161 }

162

163 return ret;

164 }

上面并没有用copy_to_user,而是通过access_ok来检测。


3)再来个应用程序:

9 int main(void)

10 {

11 char buf[20];

12 int fd;

13 int ret;

14

15 struct ioctl_data my_data= {

16 .size = 10,

17 .buf = "123456789"

18 };

19

20 fd = open("/dev/test", O_RDWR);

21 if(fd < 0)

22 {

23 perror("open");

24 return -1;

25 }

26

27 write(fd, "xiao bai", 10);

28

29 ret = ioctl(fd, TEST_KBUF, &my_data);

30 if(ret < 0)

31 {

32 perror("ioctl");

33 }

34

35 ret = read(fd, buf, 10);

36 printf(" buf is [%s]\n", buf);

37 if(ret < 0)

38 {

39 perror("read");

40 }

41

42 close(fd);

43 return 0;

44 }


4)验证一下:效果和上一个一样

[root: 5th]# ./app

[test_write]write 10 bytes, cur_size:[10]

[test_write]kbuf is [xiao bai]

[test_read]read 10 bytes, cur_size:[0]

buf is [123456789]


下面就要如正题了,这个驱动是有问题的,那就是验证安全性完全不起作用!当我传入非法指针时,驱动同样会输出,不信可以自己传个邪恶地址(void *)0进去试一下。


修改应用程序一样代码:

29 ret = ioctl(fd, TEST_KBUF, &my_data);


上面是我做的错误实现,我本来想验证,只要经过access_ok检验,数据就会安全,没想到经过access_ok检验之后照样会出错。

但是,copy_to_user同样是先调用access_ok再调用memcpy,它却没出错。这个我事情我现在都没搞明白,如果谁知道了麻烦指点一下。


我查了设备驱动第三版,在144页有这样的说法:

1.access_ok并没有做完的所有的内存检查,

2.大多数的驱动代码都不是用access_ok的,后面的内存管理会讲述。


在这里书本上有这样的约定:(都是我自己的理解)

1.传入指针需要检查安全性。memcpy函数尽量不要在内核中使用。

2.copy_to_user.copy_from_user.get_user.put_user函数会再拷贝数据前检测指针的安全性。不需要access_ok

3.如果在ioctl函数开头使用了accsee_ok检验数据,接下来的代码可以使用__put_user__get_user这些不需要检测的函数(书上有例子)


虽然还有写东西还没搞懂,但个人觉得,如果使用个access_ok要这么麻烦的话,那我就不用好了,以后我就使用copy_xx_user函数,省力又省心。




七、总结:


这次讲了ioctl的实现:

1)命令是怎么定义。

2)参数怎么传递。


=======================================================

源代码: 3rd_char_4.rar   

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  • fh400
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  • 2011年11月02日 16:59
  • 1809

Linux设备驱动程式学习(4)-高级字符驱动程式操作[(1)ioctl and llseek]

今天进入《Linux设备驱动程式(第3版)》第六章高级字符驱动程式操作的学习。 一、ioctl 大部分设备除了读写能力,还可进行超出简单的数据传输之外的操作,所以设备驱动也必须具备进行各种硬件控制...
  • jeffade
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  • 2012年05月11日 14:48
  • 262

linux设备驱动归纳总结(八):4.总线热插拔

linux设备驱动归纳总结(八):4.总线热插拔 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx...

linux设备驱动归纳总结(四):4.单CPU下竞态和并发

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-67005.html linux设备驱动归纳总结(四):4.单处理器下的竞态和并发 xxxxxxxxx...
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