应用调用驱动的ioctl函数

fly 100%

于 2014-10-27 19:40:10 发布

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分类专栏： linux 文章标签：应用程序 ioctl

本文链接：https://blog.csdn.net/weiwei_xiaoyu/article/details/40513019

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在驱动中增加ioctl的方法在前一篇中介绍了。作为调试驱动的一个很有用的方式，ioctl提供了应用程序和底层驱动的桥梁。在应用程序中调用底层函数ioctl可以作为驱动的开发调试，后期性能测试的手段。这里的应用程序其实是定义在rootfs中的，我们将程序编译成一个程序片段，赋予它执行权限，之后调用它执行我们在驱动中的函数。

这里函数从新贴出来前面的ioctl的函数

static long at32_wdt_ioctl(struct file *file,
unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
int ret = -ENOTTY;
int time;
void __user *argp = (void __user *)arg;
int __user *p = argp;

switch (cmd) {
case WDIOC_GETSUPPORT:
ret = copy_to_user(argp, &at32_wdt_info,
sizeof(at32_wdt_info)) ? -EFAULT : 0;
break;
case WDIOC_GETSTATUS:
ret = put_user(0, p);
break;
case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
ret = put_user(wdt->boot_status, p);
break;
case WDIOC_SETOPTIONS:
ret = get_user(time, p);
if (ret)
break;
if (time & WDIOS_DISABLECARD)
at32_wdt_stop();
if (time & WDIOS_ENABLECARD)
at32_wdt_start();
ret = 0;
break;
case WDIOC_KEEPALIVE:
at32_wdt_pat();
ret = 0;
break;
case WDIOC_SETTIMEOUT:
ret = get_user(time, p);
if (ret)
break;
ret = at32_wdt_settimeout(time);
if (ret)
break;
/* Enable new time value */
at32_wdt_start();
/* fall through */
case WDIOC_GETTIMEOUT:
ret = put_user(wdt->timeout, p);
break;
}

return ret;
}

上面定义了几个命令

下面就是重头戏,组织我们的应用程序了

先要建立一个.c文件就先建立一个test.c吧

编辑里面的内容

先解决里面的依赖文件的问题

#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include<watchdog.h>

一个关键的函数就是main 了

int main(int argc, char const *argv[])
{
int fd;
int c;
char *devname;
int ret = 0;
char *ioctl_cmd;
char *ioctl_arg;
int cmd;
int value;
int i;

if (argc == 1) {
usage(argv[0]);
ret = -1;
goto exit;
}

while ((c = getopt(argc, argv, "d:i:a:")) != -1) {
switch (c) {
case 'd':
devname = strdup(optarg);
break;
case 'i':
ioctl_cmd = strdup(optarg);
break;
case 'a':
ioctl_arg = strdup(optarg);
break;
default:
usage(argv[0]);
ret = -2;
goto exit;
}
}

fd = open(devname, O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("open");
ret = -3;
goto exit;
}

cmd = lookup_cmd(ioctl_cmd);
if (cmd == 0) {
fprintf(stderr, "invalid ioctl cmd\n");
ret = -4;
goto exit;
}
switch (cmd) {
case WDIOC_SUPPORT:
value = strtol(ioctl_arg, NULL, 0);
if ((ret = ioctl(fd, WDIOC_SUPPORT, &value)) < 0) {
fprintf(stderr, "ioctl for WDIOC_SUPPORT failed with value: %d\n", value);
goto exit;
}
break;
case WDIOC_GETSTATUS:
if ((ret = ioctl(fd, WDIOC_GETSTATUS, &value)) < 0) {
fprintf(stderr, "ioctl for I2C_RDWR failed with value: %d\n", value);
goto exit;
}
break;
default:
fprintf(stderr, "invalid ioctl cmd !\n");
ret = -5;
break;
}

exit:
if (fd)
close(fd);
return ret;
}