嵌入式 Linux 对内存的直接读写（devmem）

【摘要】 在Linux开发中着实用到的调试工具并不是很多。devmem的方式是提供给驱动开发人员，在应用层能够侦测内存地址中的数据变化，以此来检测驱动中对内存或者相关配置的正确性验证。

http://blog.csdn.net/hens007/article/details/7268447

这个工具的原理也比较简单，就是应用程序通过mmap函数实现对/dev/mem驱动中mmap方法的使用，映射了设备的内存到用户空间，实现对这些物理地址的读写操作。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <signal.h>
#include <fcntl.h>
#include <ctype.h>
#include <termios.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/mman.h>
  
#define FATAL do { fprintf(stderr, "Error at line %d, file %s (%d) [%s]\n", \
  __LINE__, __FILE__, errno, strerror(errno)); exit(1); } while(0)
 
#define MAP_SIZE 4096UL
#define MAP_MASK (MAP_SIZE - 1)

int main(int argc, char **argv) {
    int fd;
    void *map_base, *virt_addr; 
	unsigned long read_result, writeval;
	off_t target;
	int access_type = 'w';
	
	if(argc < 2) {//若参数个数少于两个则打印此工具的使用方法
		fprintf(stderr, "\nUsage:\t%s { address } [ type [ data ] ]\n"
			"\taddress : memory address to act upon\n"
			"\ttype    : access operation type : [b]yte, [h]alfword, [w]ord\n"
			"\tdata    : data to be written\n\n",
			argv[0]);
		exit(1);
	}
	target = strtoul(argv[1], 0, 0);

	if(argc > 2)
		access_type = tolower(argv[2][0]);


    if((fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) == -1) FATAL;
    printf("/dev/mem opened.\n"); 
    fflush(stdout);
    
    /* Map one page */ //将内核空间映射到用户空间
    map_base = mmap(0, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, target & ~MAP_MASK);
    if(map_base == (void *) -1) FATAL;
    printf("Memory mapped at address %p.\n", map_base); 
    fflush(stdout);
    
    virt_addr = map_base + (target & MAP_MASK);
    //针对不同的参数获取不同类型内存数据
&nbsp;   switch(access_type) {
		case 'b':
			read_result = *((unsigned char *) virt_addr);
			break;
		case 'h':
			read_result = *((unsigned short *) virt_addr);
			break;
		case 'w':
			read_result = *((unsigned long *) virt_addr);
			break;
		default:
			fprintf(stderr, "Illegal data type '%c'.\n", access_type);
			exit(2);
	}
    printf("Value at address 0x%X (%p): 0x%X\n", target, virt_addr, read_result); 
    fflush(stdout);
        //若参数大于3个，则说明为写入操作，针对不同参数写入不同类型的数据
	if(argc > 3) {
		writeval = strtoul(argv[3], 0, 0);
		switch(access_type) {
			case 'b':
				*((unsigned char *) virt_addr) = writeval;
				read_result = *((unsigned char *) virt_addr);
				break;
			case 'h':
				*((unsigned short *) virt_addr) = writeval;
				read_result = *((unsigned short *) virt_addr);
				break;
			case 'w':
				*((unsigned long *) virt_addr) = writeval;
				read_result = *((unsigned long *) virt_addr);
				break;
		}
		printf("Written 0x%X; readback 0x%X\n", writeval, read_result); 
		fflush(stdout);
	}
	
	if(munmap(map_base, MAP_SIZE) == -1) FATAL;
    close(fd);
    return 0;
}

memdev：直接读写内存。
可以在busybox的杂项中找到：

CONFIG_USER_BUSYBOX_DEVMEM:                                       
                                                                  
devmem is a small program that reads and writes from physical     
memory using /dev/mem.                                           
                                                                  
Symbol: USER_BUSYBOX_DEVMEM [=y]                                  
Prompt: devmem                                                    
  Defined at ../user/busybox/busybox-1.14.3/miscutils/Kconfig:216 
  Depends on: USER_BUSYBOX_BUSYBOX                                
  Location:                                                       
    -> BusyBox (USER_BUSYBOX_BUSYBOX [=y])                        
      -> Miscellaneous Utilities                                  

[用法]
Usage: devmem ADDRESS [WIDTH [VALUE]]
读取：在地址0x97000000读取32bit值(WIDTH默认等于32, 可选值为[8, 16, 32, 64])
/dev # devmem 0x97000000 
0x11111111
读取：在地址0x97000000读取16bit值
/dev # devmem 0x97000000 16
0x1111

写入：在地址0x97000000写入32bit值0x7777ABCD
/dev # devmem 0x97000000 32 0x7777ABCD
/dev # devmem 0x97000000              
0x7777ABCD

注意：如果/dev下没有mem这个node，会出现错误：
/dev # devmem 0x97000000 
devmem: can't open '/dev/mem': No such file or directory

这时可以在Host系统中手动创建一个（例如在NFS root filesystem模式）：
host@host-laptop:~/embedded/tftpboot/nfsroot/dev$ sudo mknod mem -m666 c 1 1
注意这里的权限是666，允许任何人任意读写，可以很好的配合程序debug。

/dev # devmem 0x97000000
0x7777ABCD