LINUX设备模型简述



LINUX设备模型的几大基础结构

Kobjects【kobject】, Ksets【kset】 Ktype【ktype】 和 Subsystems【subsystem】 

 

Inode--<---cdev---<--------[kset]--------kobjects[驱动设备结构链关系 也可以认为是包含关系]

Kobjects是创建SYS/下面文件的用的结构体，其它两个体是配合他完成任务的。可以看成是他的它的实现及JAVA中的子类来理解。LINUX中很多与系统有关的结构体都有kobjects是他的成员。

 

通常，内核用kobject结构将各个对像连接起来组成一个分层的结构体系，从而与模型化的子系统相匹配。有两种独立的机制用于连接:parent指针和kset.

Kset的主要功能是包容：可以认为它是kobject的顶层容器类。实际上，在每个kset内部，包含了自己的kobject，并且可以用多种处理KOBJECT的方法处理KSET.需要注意的是，KSET总是在SYSYFS中出现，一旦设置了KSET并把它添加到系统中，将在SYSFS中创建一个目录，KOBJECT不必在SYSFS中表示，但KSET中的每个KOBJET成员都将在SYSYFS中得到表述。

在文件系统中创建的目录层次关关系是由如下函数代码确定的

if (kobj->parent)

parent_sd = kobj->parent->sd;

else

parent_sd = &sysfs_root;

首先根据父目录来确定位置，如果没有父目录，则由sysyfs_root确定做为主结点创建的。

struct sysfs_dirent sysfs_root目录项

 

综上：在2.6内核之前通过函数cdev_init和cdev_add添加字符设备，另外还需要手动创建设备节点；在2.6之后的内核，通过cdev_init和cdev_add添加字符设备，通过class_create和device_create函数往sys文件系统中添加设备，udev检测到/sys目录的变动会根据变化在/dev目录下创建对应的设备节点。

static struct kobj_map *cdev_map; 中保存了驱动程序对应的fops操作函数