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RSS订阅原创 Eigen demo与文件读写 汇总
Ubuntu 14.041. eigen的相关实例代码/home/yake/catkin_ws/src/handeye_calib_camodocal/src/eigen_demo.cpp修改hand eye calibration的时候，本来是tf转换为eigen矩阵，现在经由xyz rpy转到旋转矩阵http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__T...
2017-09-10 16:34:01
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robot-9.8_2013_2_12.zip
Matlab 机器人工具箱，官网http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox， 使用介绍https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603及https://blog.csdn.net/yaked/article/details/73030668
2019-11-08
iiwa_state_joingpositon.bag
录有iiwa机器人的关节角度信息, 我的linux系统里Matlab 2016b,利用matlab读取rosbag的信息,进行分析.抱歉，本来想给大家免费下载，但目前资源被CSDN强制定价5积分下载
2019-07-29
Mobile robots path planning optimization in static and dynamic environment
关于动态和静态环境中的路径优化，这本参考书还是很不错的，和大家分享
2015-01-09
空空如也
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