（1）复习C语言中的位域、共同体、结构体；
（2）使用位定义、共同体、结构体来对DSP的寄存器进行操作；（理解.h文件的作用）
（3）对存储器进行管理；（理解.cmd文件）
一、位域、共同体与结构体
关于数组、结构体、共同体用一个比较好的解释是这么说的：
数组是同类型数据的集合；
结构体是不同类型数据的集合；
共同体是不同类型共用存储单元。
1.位域
（1）为了节省内存空间，有些数据的存储只需要内存中的一位或几位二进制位，位域提供了这一功能。
位域的定义事实上就是一个结构体
struct weiyu
{int a:3;
int b:5;
int c:8;}
表明定义了一个位域结构weiyu，它有三个位域a、b、c,位域a占3个二进制位，b占5个二进制位，c占8个
二进制位。
（这里还有一个问题就是在定义位域前面有一个int，这样看来，这三个位域岂不是占了6个字节？事实上
是，编译器会将其中的某几个位域捆绑起来按int做对齐，详细情况请参加见
http://hi.baidu.com/xiao1dian/item/7cfa8e0e9d0e51cc905718ed
http://blog.sina.com.cn/s/blog_66ec4d660100j3wi.html）
（2）位域的几点说明：
定义顺序从低位到高位，即从右到左；
一个位域只能存在一个字节中，不能横跨两个字节，否则需中间插入空位域来补齐一字节；
位域长度不大于一个字节长度；
位域可以没有名，这时用来做补齐用；
如struct weiyu
{int a:4;
int ：2；（这两位不用）
int c：8；}；
（3）定义位域实例及使用
struct weiyu weiyu1;//声明了一个weiyu型变量weiyu1
weiyu1.a=2;
weiyu1.b=1;
weiyu.c=0;（如果放进去的数字大于你所规定的位域长度，会出现不正确的结果，注意，规定一个位域有
x位，那么只能放进去2^(x-1)位的数字，因为还有一位要做符号位用）
2.共同体
当需要把不同类型的变量存放到同一段内存单元，或对同一段内存单元的数据按不同类型处理，则需要
使用“共用体”数据结构。把一个整型变量、一个字符型变量、一个实型变量放在同一个地址开始的内
存单元中。
共用体的定义形式：
union 共用体名
｛
成员列表；
｝ 变量列表；
例如 union data
{char a;
int b;
float c;};
union data data1;
data1.a='2'
data1.b=20;
data1.c=1.2;
data1的a、b、c共享一段起始内存，以最后一次赋值为准，并且其长度以最长的成员长度为
准。如上例中，共同体中最后一次赋值的变量值为1.2，前两次赋值已无意义。
请参见http://blog.21ic.com/user1/7959/archives/2011/81841.html
二、使用位定义、共同体来对DSP寄存器进行操作
1.位定义操作
这里我们以ADC的控制寄存器1ADCTRL1为例来进行位操作定义：
ADC寄存器的构造参见datasheet或者《手把手》293页，我们可以做位定义如下：
struct ADCTRL1_BITS{
Uint 16 rsvd:4;//最低4位为保留位；
Uint 16 SEQ_CASC:1;//级联序列发生器工作方式；
Uint 16 SEQ1_OVRD:1;//序列发生器忽略位；
Uint 16 CONT_RUN:1;//连续运行；
Uint 16 CPS:1;//内核时钟定标位；
Uint 16 ACQ_PS:4;//采集窗口大小；
Uint 16 SUSMOD:2;//仿真暂停方式；
Uint 16 RESET:1;//ADC软件复位；
Uint 16 rsvd2:1;//保留位，注意不能与前面的rsvd重名；}；
这样定义完之后，我们将它存放在.h头文件里头，这就是为什么我们在日常写程序中，只要写一句
AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET=1，就可以软件复位整个ADC了，事实上，机器是并不知道我们所写的哪一个寄
存器哪一位代表什么的，之所以它可以那么“智能”的找到这些寄存器的位置，就是因为我们在这里对它进
行了位分配以及之后要提及的cmd定义，让这些寄存器名称和他们实实在在的物理地址对应了起来，所以这
个过程可以看做是“起名字，分位子”的过程。
2.共同体操作
为了方便对寄存器既可以按位进行操作，也可以整体进行操作，我们可以使用共同体，就是定义一个
共同体，里面的成员既包括按位操作的属性，又包括整体操作的属性，具体做法如下：
union ADCTRL1_REG{
Unit 16 all;//all属性，表示可以对寄存器整体操作；
struct ADCTRL1_BITS bit;//bit属性，表示可以对寄存器按位操作；}；
上例中，我声明了一个共同体ADCTRL1，我继续声明一个共同体变量ADCTRL1_REG1即
union ADCTRL1_REG ADCTRL1_REG1;
则我既可以通过按位访问访问它ADCTRL1_REG1.bit.SEQCASC=1;
又可以通过整体对它进行赋值ADCTRL1_REG1.all=0x……；
所以，我们在DSP的头文件中一般可以看到以下的定义形式：（我们以CPU定时器的头文件对TCR寄存器的定义
来看一下实际中头文件是如何定义出来的：
struct TCR_BITS { // bits description
Uint16 rsvd1:4; // 3:0 reserved
Uint16 TSS:1; // 4 Timer Start/Stop
Uint16 TRB:1; // 5 Timer reload
Uint16 rsvd2:4; // 9:6 reserved
Uint16 SOFT:1; // 10 Emulation modes
Uint16 FREE:1; // 11
Uint16 rsvd3:2; // 12:13 reserved
Uint16 TIE:1; // 14 Output enable
Uint16 TIF:1; // 15 Interrupt flag
};
union TCR_REG {
Uint16 all;
struct TCR_BITS bit;
};
可以看到，位定义之后跟着就在后面定义了一个结构体，是为了方便对寄存器进行按位和整体操作。
3.结构体操作
某个功能模块，比如ADC的寄存器往往不止一个，有很多，我们可以创建一个结构体来对它进行管理，比如，
我要创建一个结构体ADC_REGS，来对ADC所有的寄存器来进行管理，我就可以这样做：
struct ADC_REGS {
union ADCTRL1_REG ADCTRL1; // ADC Control 1
union ADCTRL2_REG ADCTRL2; // ADC Control 2
union ADCMAXCONV_REG ADCMAXCONV; // Max conversions
union ADCCHSELSEQ1_REG ADCCHSELSEQ1; // Channel select sequencing control 1
union ADCCHSELSEQ2_REG ADCCHSELSEQ2; // Channel select sequencing control 2
union ADCCHSELSEQ3_REG ADCCHSELSEQ3; // Channel select sequencing control 3
union ADCCHSELSEQ4_REG ADCCHSELSEQ4; // Channel select sequencing control 4
union ADCASEQSR_REG ADCASEQSR; // Autosequence status register
Uint16 ADCRESULT0; // Conversion Result Buffer 0
Uint16 ADCRESULT1; // Conversion Result Buffer 1
Uint16 ADCRESULT2; // Conversion Result Buffer 2
Uint16 ADCRESULT3; // Conversion Result Buffer 3
Uint16 ADCRESULT4; // Conversion Result Buffer 4
Uint16 ADCRESULT5; // Conversion Result Buffer 5
Uint16 ADCRESULT6; // Conversion Result Buffer 6
Uint16 ADCRESULT7; // Conversion Result Buffer 7
Uint16 ADCRESULT8; // Conversion Result Buffer 8
Uint16 ADCRESULT9; // Conversion Result Buffer 9
Uint16 ADCRESULT10; // Conversion Result Buffer 10
Uint16 ADCRESULT11; // Conversion Result Buffer 11
Uint16 ADCRESULT12; // Conversion Result Buffer 12
Uint16 ADCRESULT13; // Conversion Result Buffer 13
Uint16 ADCRESULT14; // Conversion Result Buffer 14
Uint16 ADCRESULT15; // Conversion Result Buffer 15
union ADCTRL3_REG ADCTRL3; // ADC Control 3
union ADCST_REG ADCST; // ADC Status Register
Uint16 rsvd1;
Uint16 rsvd2;
union ADCREFSEL_REG ADCREFSEL; // Reference Select Register
union ADCOFFTRIM_REG ADCOFFTRIM; // Offset Trim Register
};
可以看出，将所有的uint16成员和union成员全部放在了一起，构成了ADC_REGS的结构体，注意到这里
面，union成员是既可以进行按位操作，又可以进行整体操作的，而uint16成员只能进行整体操作。
综上所述，我们可以看出构建.h文件是一个自下而上的构建过程：
1.先进行位定义，对某一个寄存器每一个位进行名称定义，然后这些位构成了某一个特定的寄
存器；
2.构成的特定的寄存器，又与寄存器整体定义(uint 16 all)一起构成了共同体，这样可以方便
对寄存器进行整体操作和按位操作；
3.一个功能模块内所有的寄存器（无论它被定义成共同体还是未定义过的），都通过结构体一
起构成了一个特定模块。
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