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ARM裸机——FS2410串口通信(UART)

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一、开发环境

(1)硬件平台:FS2410

(2)主机:Ubuntu 10.10


二、FS2410串口的原理图

             

三、串口UART寄存器配置

(1)配置TXD0与RXD0(GPH2、GPH3)

                                                                      

 

      


(2)设置波特率(UBRDIVn)

     

(3)设置传输格式(ULCONn)

   

(4)选择时钟源与中断方式(UCONn)

   

(5)设置FIFO和流控(UFCONn 、UMCONn)

   

  

(6)接收字符和发送字符(UTRSTATn)

 

四、详细设计

uart.c:

#include "s3c2410.h"

void putc(char ch)          //发送字符
{
	while(!(UTRSTAT0 & 0x2) );      //判断发送缓冲区是否为空  

	UTXH0 = ch;         //发送字符

}

char getc(void)      //接收字符
{
	while(!(UTRSTAT0 & 0x1));      //判断接收缓冲区是否为空
		
	return URXH0;      //返回接收的字符
}

void putstr(char *str)     //发送字符串
{
	while(*str != '\0')
	{
		if(*str == '\n')
		{
			putc('\n');
			putc('\r');
		}
		else
			putc(*str);

		str++;
	}
}

int main(void)
{
	char ch;
	char str[100];
	int i = 0, j;

	for(j = 0; j < 100; j++)       //清空字符串
		str[j] = '\0';

	GPHCON = GPHCON & ~(0xf << 4) | (0xa << 4);    //配置RXD0、TXD0
	GPHUP = 0x0c;       //设置上拉电阻

	UFCON0 = 0;      //不用FIFO
	UMCON0 = 0;	   //不用流控
	ULCON0 = 0x3;    //8位数据,1个停止位,无校验,正常模式
	UCON0 = 0x5;     //时钟源位PCLK, 中断方式为查询

	UBRDIV0 = ((int)(50000000 / 115200 / 16) - 1);     //设置波特率为115200

	putc('\r');
	putstr("hello fs2410\n");

	while(1)
	{
		ch = getc();      //接收字符

		putc(ch);      //发送字符

		str[i++] = ch;

		if(ch == '\r')
		{
			i = 0;
			putc('\n');
			putstr("fs2410:");
			putstr(str);
			putstr("\n");

			for(j = 0; j < 100; j++)    //清空字符串
				str[j] = '\0';
		}
	}

	return 0;
}

start.S:

.text
.global _start
_start:
#define WATCHDOG 0x53000000
	ldr r0, =WATCHDOG
	mov r1, #0
	str r1, [r0]

	ldr sp, =1024*4
	bl main

loop:
	b loop

Makefile:

uart.bin: start.S uart.c
	arm-none-linux-gnueabi-gcc -c start.S -o start.o
	arm-none-linux-gnueabi-gcc -c uart.c -o uart.o
	arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0x30008000 start.o uart.o -o uart
	arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary -S uart uart.bin

clean:
	rm -f *.o uart.bin

在开发板的uboot上输入以下命令:

tftp 30008000 uart.bin

go 30008000



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