Visual C# 的DirectX开发系列二了解摄像机

这里借助部分网上的文字和图片说明，让大家更清楚的了解DirectX中的摄像机。（部分内容源于肖泽云老师书中内容，最终目的是让大家更清楚了解C#中的DirectX开发）

在使用摄像机前先来了解三个概念：世界空间（world space）、摄像机空间（cameraspace）和模型空间（model space）。世界空间（world space）可以认为是客观世界空间，所有对象都位于这个世界空间中。摄像机空间（camera space）用于展示显示区域，类似于人的眼睛。模型空间（model space）为模型自身的空间坐标系，如导入某个模型之前在建模时就具有的空间。

下面再介绍三个概念：View Transformation、World Transformation 和ProjectionTransformation。View Transformation（视图变换）是表示观察者位于世界空间，也称摄像机变换，把顶点转换成摄像机空间中的点。World Transformation（世界变换）是用于从模型空间转换坐标到世界坐标。Projection Transformation（投影变换）可以认为是用来控制摄像机的，有点类似于设置摄像机镜头，这也是这三种变换形式中最复杂的。其中定义视图变换和投影变换是模拟摄像机必须的，若不指定世界矩阵，默认情况下它为一个四阶单位矩阵。三维空间中的坐标，经过世界变换、视图变换（摄像机变换）、投影变换和屏幕转换，才得到二维屏幕上的坐标，其过程如下图所示：

首先我们定义视图变换：可以使用Matrix.LookAtLH 或Matrix.LookAtRH 来创建一个视图矩阵，用于表示摄像机位置和摄像机目标位置，其中Matrix.LookAtLH 用于创建左手法则的视图矩阵ÿ