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RSS订阅原创 使用rosserial把Arduino作为ROS一个Node遇到的一个问题
这几天学习了一下rosserial库，它可以使用串口连接把Arduino作为ROS中的一个NodeROS使用Indigo，Arduino板子是Leonardo一开始在运行HelloWorld程序时，遇到了如下错误：运行命令 rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0 后，显示 Unable to sync with
2016-03-15 10:24:34
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原创 12306抢票客户端（1）账户登录Post表单
每次回家坐火车都需要使用软件来抢票，而前段时间爆出了“12306网站密码大规模泄露”的事件。泄露的罪魁祸首就是那些第三方抢票软件！因此，自己写一个抢票软件来抢票，无毒无害，效率更高。1. 破解登录表单12306在登录账户时，使用了验证码、加载动态js、查找抢票软件关键词、加密表单内容的反抢票软件措施，因此需要搞清登录表单的每一个值是如何得到的。登录时，需要向 https://k
2015-01-22 16:21:10
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转载 python的 WSGI 简介
WSGI 简介背景Python Web 开发中，服务端程序可以分为两个部分，一是服务器程序，二是应用程序。前者负责把客户端请求接收，整理，后者负责具体的逻辑处理。为了方便应用程序的开发，我们把常用的功能封装起来，成为各种Web开发框架，例如 Django, Flask, Tornado。不同的框架有不同的开发方式，但是无论如何，开发出的应用程序都要和服务器程序配合，才能为用户提供服
2014-07-07 14:06:16
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转载 转一篇难得的好文章-CPU流水线的探秘之旅
作为程序员，CPU 在我们的工作中扮演了核心角色，因此了解处理器内部的工作方式对程序员来说不无裨益。 CPU 是如何工作的呢？一条指令执行需要多长时间？当我们讨论某个新款处理器拥有 12 级流水线还是 18 级流水线，甚至是更深的 31 级流水线时，这到些都意味着什么呢？ 应用程序通常会将 CPU 看作是黑盒子。程序中的指令按照顺序依次进入 CPU，执行完之后再按顺序依次从 C
2014-05-07 09:08:55
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翻译 重力加速计低通滤波算法——安卓开发文档
public void onSensorChanged(SensorEvent event) { // alpha is calculated as t / (t + dT) // with t, the low-pass filter's time-constant // and dT, the event delivery
2014-04-30 13:33:38
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转载 Linux命令-grep
1.作用Linux系统中grep命令是一种强大的文本搜索工具，它能使用正则表达式搜索文本，并把匹 配的行打印出来。grep全称是Global Regular Expression Print，表示全局正则表达式版本，它的使用权限是所有用户。2.格式grep [options]3.主要参数[options]主要参数：－c：只输出匹配行的计数。－I：不区分大 小写(
2014-04-22 21:14:19
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原创 佳能最新版DPP免CD安装
最近重装系统导致原来的dpp没有了。于是去佳能网站上下载，然后使用之前的免cd方法安装 点击打开链接删除indo.datx之后，却提示安装文件损坏。估计是佳能修复了这个bug。又到佳能网站上转了一圈，发现多了一个 免CD捆绑 的版本的dpp下载链接。点击之后发现需要输入相机序列号，输入之后便可以下载了。传到了网盘上，供网友们下载。点击下载
2014-04-02 10:48:12
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翻译 Django原子性更新数据库——数据库表中属性的自增/自减操作
本文翻译自Django官方文档点击打开链接如何根据数据库中存在值更新Model中属性(自增操作)？有时我们需要根据当前数据库中的已存在属性，经过一些简单的数学运算后，来更新它。例如下面的自增操作：>>> product = Product.objects.get(name='Venezuelan Beaver Cheese')>>> product.number_so
2014-04-01 09:29:40
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原创 SAE的fetchURl在某些情况下的出现的乱码问题
今天在做SAE的模拟登陆时，fetchURl回来的内容出现乱码，并且尝试使用utf-8，gb2321之类的解码也无济于事。于是想到了可能SAE中的fetchURl不支持服务器返回的gzip压缩过的内容。于是把发送头中的Accept-Encoding的gzip去掉了，问题解决。Mark一下
2014-03-20 21:45:59
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原创 html5实现刮刮卡
使用canvas实现。canvas下面有一个div，div中可以显示文字。基于github中一个项目修改的。http://github.com/websanova/wScratchPadhtml $(function(){ $("#gua1").wScratchPad({ cursor:'',
2014-03-09 14:25:14
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原创 [原创]控制iphone震动强度和时间的private api
主要调用AudioServicesPlaySystemSoundWithVibration这个private api，传入一个含有时间和强度的dictionary即可。注意要引入AudioToolbox.framework。在iOS6，iOS7上测试通过。private api有风险，注意不要在上架app中使用。 1 NSMutableDictionary* dict = [NSMut
2014-02-16 11:22:01
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原创 [原创]使用iOS端Safari查看设备UDID
原理：iOS设备安装mobileconfig配置文件时，会返回本设备的UDID。将UDID传到服务器后，显示在Safari中。demo：http://udid.iosbeta.cn (需要用iOS设备打开网址)
2014-02-16 11:21:59
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原创 [原创]传递UIScrollView的滑动事件到其子视图中
在开发项目时，遇到了一个问题：我的UIScrollViewOut中嵌入了一个UIScrollViewIn,当我想要拖动UIScrollViewIn时,UIScrollViewOut却动了，而UIScrollViewIn没有动。但是只要按住UIScrollViewIn一会再拖动，UIScrollViewIn就可以滑动。 网上查阅UIScrollView的原理：UIScrollVi
2014-02-16 11:21:57
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转载 iOS Quartz 各种绘制图形用法---实现画图片、写文字、画线、椭圆、矩形、棱形等
// Only override drawRect: if you perform custom drawing.// An empty implementation adversely affects performance during animation.- (void)drawRect:(CGRect)rect{ CGContextRef context = UIGraphi
2014-02-13 14:22:57
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原创 iOS drawRect方法中在超过当前view边界的位置绘图
众所周知，UIView中有一个clipsToBounds的属性，控制其子视图是否可是超出自己的边界(Bound)。在drawRect中的绘图操作，超出边界的操作不会被显示出来。对此，clipsToBounds设置成NO也无能为力。解决方法，重新设置当前view的frame，使其达到绘图范围。
2014-02-13 14:11:08
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空空如也
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