U3d刚体，碰撞，触发器

U3d刚体，碰撞，触发器

首先是刚体的解释：
Rigidbody(刚体)组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动，刚体可接受外力与扭矩力用来保证游戏对象像在真实世界中那样进行运动。任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响，通过脚本为游戏对象添加的作用力以及通过NVIDIA物理引擎与其他的游戏对象发生互动的运算都需要游戏对象添加了刚体组件。
碰撞器在U3d中有三种：
Static Collider(静态碰撞器)：指的的是没有附加刚体而附加碰撞器的物体
Rigidbody Collider(刚体碰撞器)：指的是附加了刚体和碰撞器的物体
Kinematic Rigidbody Collider(运动学刚体碰撞器)：指的是附加了刚体和碰撞器，并且勾选了isKinematic选项的物体。要修改运动学刚体碰撞器，要修改他的Transform组件，而不是使用力
下面的图说明了碰撞时会发送碰撞消息的条件，第一个是发送(OnCollisionEnter(当进入碰撞器)，OnCollisionExit（当退出碰撞器），OnCollisionStay（当停留碰撞器）)，第二个是发送（OnTriggerEnter(当进入碰撞器)，OnTriggerExit（当退出碰撞器），OnTriggerStay（当停留碰撞器）），当然要触发Trigger的消息，需要勾选isTrigger选项。

经过实验发现，如果是运动学触发碰撞刚体去碰撞，会触发trigger消息，但同时会出现穿透的现象，其他的不会产生穿透的现象