双目标定之Matlab 2015工具箱标定步骤

       经典的标定方式，相信大家一定不陌生，也就是手动标定，不仅麻烦，而且还很费时间、精力，最后得到的结果还不一定准确。然后使用Matlab 2015的标定工具箱进行标定，比较省事，相对来说，结果比较准确。但是有一个缺点就是对标定的图像有些挑剔，有时采集100张图像，只有20张可以使用。废话不多说了，进入主题吧。

        1.在命令行输入stereoCameraCalibrator，出现如下界面：

        2.然后将上面的Skew、Tangential Distortion以及3 Coefficients等选项选上，将2 Coefficients选项去掉，如下：