MTK task 小结 5

今天继续昨天的，说一下task之间的消息发送。

task 之间发送消息，第一是要添加一个消息 id，在custom_sap.h里面，

/* Add customization message id here */
MSG_ID_CUSTOM1_CUSTOM2  =  CUSTOM_MSG_CODE_BEGIN,
MSG_ID_CUSTOM2_CUSTOM1,
MSG_ID_MSG_TEST,  //添加了一个消息id

接下来是发送

MTK 发送消息是mod 到 mod，因为mod是挂载到task上，那么最终还是发送到task上。

MTK 发送消息是有一套固定的接口，对消息实体也有固定要求。

消息的主体是 ilm_struct 结构：

typedef struct ilm_struct {
   module_type       src_mod_id;   //源 mod id
   module_type       dest_mod_id;  //目的 mod id
   sap_type          sap_id;       // Service Access Pointer Identifier 不清楚干什么用的
   msg_type          msg_id;