Arm平台 Qt检测U盘插拔（三）-----蛋疼的recv（）阻塞

因为最终要在tiny210上实现此功能，最终选择了hotplug。

http://hi.baidu.com/hdy5200075/item/7751f48647f3d12a100ef3f6这里是hotplug检测U盘的源码，我在qt里将其写到一个hostplug.h文件里。

#ifndef HOSTPLUG_H
#define HOSTPLUG_H

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <sys/un.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/netlink.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>

static int init_hotplug_sock(void)
{
    struct sockaddr_nl snl;
    const int buffersize = 16 * 1024 * 1024;
    int retval;
    memset(&snl, 0x00, sizeof(struct sockaddr_nl));
    snl.nl_family = AF_NETLINK;
    snl.nl_pid = getpid();
    snl.nl_groups = 1;
    int hotplug_sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
    if(hotplug_sock == -1)
    {
        printf("Error getting socket;%s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    /*set receive buffersize*/
    setsockopt(hotplug_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &buffersize, sizeof(buffersize));
    int flags=fcntl(hotplug_sock, F_GETFL,0);
    fcntl(hotplug_sock, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);


    retval = bind(hotplug_sock, (struct sockaddr*)&snl, sizeof(struct sockaddr_nl) );
    if(retval < 0)
    {
        printf("bind failed: %s", strerror(errno));
        close(hotplug_sock);
        hotplug_sock = -1;
        return -1;
    }
    return hotplug_sock;
}

#endif // HOSTPLUG_H

然后添加一个定时器，定时器时间为500ms，即每500ms扫描一次，如下：

void Widget::timerEvent(QTimerEvent *event)
{
    static int n = 0;
    char buf[1024] = {0};   //UEVENT_BUFFER_SIZE*2


    if(event->timerId() == timer.timerId())
    {
        recv(hotplug_sock, &buf, sizeof(buf), 0); //use a timer to query socket from core -netlink
        QString result = buf;
         rectFlag = result;
        qDebug()<<result;
        if(result.contains("add"))
        {
            n++;
            if (n>10)
                n = 10;
            ui->progressBar->setValue(n);
        }
        else if(result.contains("remove"))
        {
            n--;
            if(n<0)
                n = 0;
            ui->progressBar->setValue(n);
        }


    }
    else
        QWidget::timerEvent(event);
}

注意这里最关键的就是

recv(hotplug_sock, &buf, sizeof(buf), 0);

这个函数，接收消息存至buf里。但默认的hotplug_sock是阻塞的，也就是当执行到recv时，程序就会停在这里，直到再次接收到内核新的消息，程序才会往下执行。为此，程序必须改动，一种思路是开一个线程，专门运行recv，停在那也无所谓；另外一种思路是将这个sock改成非阻塞的，改动部分见.h文件里画红线部分！

    int flags=fcntl(hotplug_sock, F_GETFL,0);
    fcntl(hotplug_sock, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);

当内核没有消息时，recv（）之后的buf是空的。 交叉编译后，程序至Tiny210里运行良好！

上一张效果图：

但遗憾的是，工业是这么做是很不高明的，为了扫描一个U盘要开一个定时器在那扫描，因此最终采用判断/proc/scsi/usb-storage是否存在来判断u盘是否插入。曾考虑过U盘插入后，挂载点/udisk是否存在来判断。但当用户在/udisk目录下时，这时突然拔掉U盘。/udisk就会存在，而且ls查看的结果是报错。这时因为未推出U盘目录就拔掉，linux无法正常卸载造成的。当U盘插入良好时，usb-storage文件夹里会有三个文件，当卸载不成功时，会有两个文件。当卸载成功时，usb-storage这个文件夹会消失。采用像/udisk里写测试文件来判断/udisk是否可用，不可用的话就提示给用户：

bool Widget::checkSaveFile()
{

    QString fileName = "/proc/scsi/usb-storage/a.txt";
    QFile file(fileName);
    if(!file.open(QFile::WriteOnly|QFile::Text))
        return false;
    else
    {   file.close();
        file.remove();
        return true;
    }

}

查询U盘状态的槽函数：

void Widget::on_queryButton_clicked()
{
    QDir dir("/proc/scsi/usb-storage"); //在板子上，如果检测挂载点，改为：QDir dir("/udisk")检测挂载点
    QMessageBox box;
      QString mess;
    box.setWindowTitle(tc->toUnicode("U盘状态"));    
    qDebug()<<"dir.count() = "<<dir.count();

    if(rectFlag.contains("add"))
        mess = tc->toUnicode("正在识别，请稍等-----");
    else if(rectFlag.contains("remove"))
        mess = tc->toUnicode("正在删除您的U盘-------");
    else if(dir.exists())
    {
        if(dir.count()>2 )
        {
           // if(checkSaveFile())
                mess = tc->toUnicode("U盘已连接！");
           // else
               // mess = tc->toUnicode("您的U盘已插入，但挂载点有问题，不能正常使用！建议拔掉U盘，然后重启！");

        }
        else if((dir.count() == 2) )
        {
            QDir dirMount("/udisk");
                        if(dirMount.exists())
                        {
                          int fd =  system("umount /udisk");
                        qDebug()<<"fd = "<<fd;
                        }
                        else
                            mess = tc->toUnicode("/udisk No Exist!");

//            if(checkSaveFile())
//                mess = tc->toUnicode("您未插入U盘。但挂载点可写，不影响使用。如果需要请插入U盘！"); //这种情况从逻辑上讲不可能出现。
//            else
//                mess = tc->toUnicode("您未插入U盘。但当前挂载点有问题，建议重启后再插入U盘！");
        }
        else
            mess = tc->toUnicode("U盘连接有故障，请重启后再插入U盘!");
    }

    else
        mess = tc->toUnicode("U盘未连接！");
   // process->start("ls /mnt\n");

    //QString test = QString::number(a, 10);
//    QString test = process->readAllStandardOutput();
//    ui->getTextEdit->insertPlainText(test + "\n");

    ui->getTextEdit->insertPlainText(mess + "\n");
    autoScroll();

}

这样就能正常检测U盘了，如果想加进度条就加上。不加，也能正常检测。

      问题又来了，上面采用向/udisk里写测试文件来检测/udisk是否可用，但有时用户会将U盘进行写保护。我试遍所有的方法，用open、opendir、access、stat等来检查异常情况下/udisk的属性与正常状态有何不同，最终也没查出来。也用了ls /udisk > /a.txt,截取ls的内容。但当/udisk出现异常时，报错的内容是板子上报的，并不是ls显示的内容。ls此时显示结果为空。

      其实，与其判断这种误拔U盘的行为，倒不如防止。经过我研究发现，当ls出现/udisk fatal error，只要执行/umount /udisk，手动将这个文件夹卸载，再次插上U盘就可以了。为此，大家看到我上面程序里，当检测dir.count == 2时，检查/udisk是否存在，如果存在则将/udisk卸载。

  这样做基本算完美解决问题了。美中不足的是，当异常出现时，如果板子程序一直在运行，则拔掉U盘再插上无事。如果此时板子重启，在板子重启前就将U盘再次插入到板子，这时候因为咱们的应用程序还未运行，还没有执行 umount /udisk,这个时候程序就检测不出来了。

       要避免这个问题，就采用往U盘里写数据的方法判断，或者如果允许扫描用hostplug查询出来的信息可以得知usb的注册情况，这种思路应该也可以。一个小小的U盘检测，终于告一段落了，实现了x86下、arm平台均可用的qt检测U盘！----------------yanzi1225627

          这里给一个源码资源，是老外写的，用qtcpsocket来监听netlink的消息，老外写的代码就是不一样啊，大家参考吧：

http://download.csdn.net/detail/yanzi1225627/4514740