操作系统——I/O设备管理（2）

I/O软件（与输入输出有关的软件）

为了更好地管理系统中的输入输出设备，我们需要哪一些软件？这些软件各自完成什么样的功能？它们之间的相互关系、组织结构是什么？在这些软件中，程序员负责做什么？操作系统负责做什么？I/O设备厂商负责做什么？

1、I/O软件的接口

与I/O软件有关的角色有三个：应用程序的开发人员，操作系统的设计者和I/O设备厂商。

I/O软件的接口：一个是应用程序与操作系统之间的接口，另一个是操作系统与I/O设备之间的接口。

1.1、应用程序与操作系统之间的接口

操作系统 提供一个应用程序编程接口（Application Programming  Interface ,API），让编程人员调用。

接口的目标：

• 设备独立性：用户在编写程序、访问各种I/O设备时，无需事先指定特定设备的类型。
• 统一命名：用简单的字符串或整数的方式来命名一个文件或设备。在UNIX系统中，命名的规则就是路径名。
• 阻塞与非阻塞I/O：我们希望操作系统提供的API函数分为两类，一类是阻塞性的，即进程启动一个系统调用后，会被阻塞起来，直到I/O操作完成。另一类是非阻塞性的，即当进程启动一个系统调用后，不管I/O操作是否完成，都会立即返回。

1.2、操作系统与I/O设备的接口

在操作系统和设备驱动之间，也有一个接口。对于每一种I/O设备来说，它的设备驱动程序是由硬件厂商提供的。

为了实现设备的独立性，操作系统将各种类型的设备分为三类：块设备、字符设备和网络设备，并为每一类设备定义了一个标准接口。

例如：文件系统处理的就是抽象的块设备。文件系统是操作系统的一部分，它就是位于上层的I/O软件中，然后它调用的就是这些抽象的接口函数，如读写一个数据块。

文件系统并不会直接去控制I/O操作，也不去管这些接口函数是如何实现的，它就是通过这些抽象的接口函数来与底层的硬件打交道，这样才能实现设备的独立性。

那些在这些接口中都包含哪些函数？

• 无论是哪一种设备，无论是块设备还是字符设备，都需要一些共同的接口函数，（虽然函数的具体实现是不一样的，但是函数的类型是一样的）例如

open（deviceNumber）：启动设备，初始化并分配资源，如缓冲区

close( deviceNumber )  ：关闭设备，释放资源

• 对于字符设备，主要的接口函数包括：

read(deviceNumber, buffer, size)：从一个字节流设备中读入size个字节，写入到buffer缓冲区中。

write(deviceNumber, buffer, size)：从buffer缓冲区中取出size个字节，写入到一个字节流设备中。

• 对于块设备，主要的接口函数包括：

read(deviceNumber, deviceAddr, buffer)：从设备地址deviceAddr处读入一个数据块到buffer缓冲区。

write(deviceNumber, deviceAddr, buffer)：把buffer中的数据块写入到设备地址deviceAddr。

seek(deviceNumber,, deviceAddress)：把设备的访问指针定位到正确的位置。

2、I/O软件的层次结构

I/O软件的层次结构

用户空间的I/O软件

设备独立的系统软件

设备驱动程序

中断处理程序

硬件

2.1、中断处理程序

在I/O软件中最底层的是中断处理程序。当I/O设备完成一次I/O操作时，设备控制器会向中断控制器发信号，然后中断控制器再向CPU发信号，从而触发一次中断。

2.2、设备驱动程序

设备驱动程序是与具体的设备类型密切相关的，用来控制设备运行的程序。它一般是由生产厂商提供的。

在I/O软件中，真正与I/O设备密切相关的，直接对它们进行控制的软件，就是设备驱动程序。只有它才会去对设备控制器中的寄存器进行操作，去读状态命令，去写控制命令。

每一个I/O设备都需要相应的设备驱动程序，而每一个设备驱动程序一般也只能处理一种类型的设备。

设备驱动程序在具体实现时，会执行一些步骤：

• 初始化，如打开设备。
• 解释系统的命令，检查输入的参数是否有效。如果无效，则返回一个出错的报告；如果有效，则把输入的抽象参数转换为控制设备所需要的具体参数。
• 检查设备当前是否空闲，如果设备正忙，则这一次的操作请求暂时无法完成，因此把它加入到等待队列，稍后再处理。如果空闲，再检查硬件的状态，看能够开始运行。
• 设备驱动程序向设备控制器发出一连串的命令，即把这些命令写入到控制器的各个寄存器中，通过端口地址写进去。
• 当这个I/O操作完成以后，驱动程序会去检查出错的情况。如果一切正常，则程序运行结束，并返回一些状态信息给它的调用者。如果是一个输入操作，那么还要把输入的数据上传到上一层的系统软件。

2.3、设备独立的I/O软件（系统软件）

在设备驱动程序的上一层，是设备独立的I/O软件，它是系统内核的一部分。

真正的I/O操作是由设备驱动程序来完成的，而设备驱动程序是由硬件厂商提供的，那么对于操作系统的设计者来说，在系统的内核中，需要做以下几个方面与I/O有关的事情：

• 定义并实现与上层应用程序之间的一个统一接口
• 定义并实现与设备驱动程序的统一接口
• 提供与设备无关的数据块大小
• 缓冲技术

我们知道，在CPU和内存之间存在缓冲，这个缓冲位于CPU内部的高速缓存Cache，即为了减少对内存的访问次数，提高内存的访问速度，可以把常用的一些数据保存在Cache中。而 在CPU和磁盘设备之间也有缓冲，这个缓冲位于内存中，即为了减少对磁盘的访问次数，提高磁盘的访问速度，可以把常用的一些数据块保存在内存中。

2.4、用户空间的I/O软件

前面介绍的各种I/O软件，都位于操作系统内核中，是操作系统的一部分。但也有另外一部分I/O软件，并不在系统内核中。这主要有两种：

• 库函数：与用户程序进行链接的库函数。
• Spooling技术：这是一种完全运行在用户空间中的程序，它是在多道系统中，一种处理独占设备的方法。

SPOOLing(Simultaneous  Peripheral Operation On Line)一般称为假脱机技术，或者虚拟设备技术。 它可以把一个独占设备转变为具有共享特征的虚拟设备，从而提高设备的利用率。

它的基本思路是：在多道系统中，对于每一个独占的设备，专门利用一道程序，即SPOOLing程序，来完成对这个设备的输入输出操作。

                                                                                SPOOLing技术

具体来说：

• 一方面，SPOOLing程序负责与这个独占的I/O设备进行数据交换，这可以成为“实际的I/O”。如果这是一个输入设备，那么SPOOLing程序预先从该设备输入数据并加以缓冲，然后在需要时再交给应用程序。如果这是一个输出设备，那么SPOOLing程序会接受应用程序的输出数据并加以缓冲，然后在适当的时候再输出到该设备。
• 另一方面，应用程序在进行I/O操作时，只是与SPOOLing程序交换数据，这可以称为“虚拟的I/O”。

SPOOLing技术的优点：

• 高速的虚拟I/O操作：应用程序的虚拟I/O比实际的I/O速度要快，因为它只是在两个进程之前的一种通信，把数据从一个进程交给另一个进程。这种交换是在内存中进行的，而不是真正地让机械的物理设备去运作。这就缩短了应用程序的执行时间。
• 实现对独占设备的共享：由SPOOLing程序提供虚拟设备，然后各个用户进程就可以对这个独占设备依次地共享使用。

例子：

打印机就是一种独占设备，在任何时候只能允许一个用户进程使用。在现代操作系统中，对于打印机设备，普遍采用了SPOOLing技术。具体来说，首先创建一个SPOOLing进程，或称后台打印程序，以及一个SPOOLing目录。当一个进程需要打印一个文件时，首先会生成将要打印的文件，并把它放入到SPOOLing目录中，然后由这个后台打印进程来负责真正的打印操作。