S3C2440-启动分析

哈尔滨理工大学软件工程专业08-7李万鹏原创作品,转载请标明出处

http://blog.csdn.net/woshixingaaa/archive/2010/12/11/6069294.aspx

本文是我对bootloader中2440init.s文件的一些理解,详细注释了一下,希望对大家有所帮助,下一步我准备移植一下uboot。

;========================================= 
; NAME: 2440INIT.S 
; DESC: C start up codes 
;       Configure memory, ISR ,stacks 
;    Initialize C-variables 
; HISTORY: 
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0 
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode 
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440. 
;=========================================

    GET option.inc              ;GET相当于C语言中的include,也就是包含一个源文件到当文 
    GET memcfg.inc           ;件中,并将被包含的文件在当前位置进行汇编。 
    GET 2440addr.inc

BIT_SELFREFRESH EQU    (1<<22)  ;EQU相当于C语言中的define,为(1<<2)定义的符号名称

;Pre-defined constants 
USERMODE    EQU     0x10                 ;预定义一下各种工作模式 
FIQMODE     EQU     0x11 
IRQMODE     EQU     0x12 
SVCMODE     EQU     0x13 
ABORTMODE   EQU     0x17 
UNDEFMODE   EQU     0x1b 
MODEMASK    EQU     0x1f 
NOINT       EQU     0xc0

;定义了一下堆栈的地址我只用的开发板SDRAM中堆栈的地址范围是0x33ff4800~0x33ff7fff。

;The location of stacks 
UserStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x3800)    ;0x33ff4800 ~ 
SVCStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x2800)    ;0x33ff5800 ~ 
UndefStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x2400)    ;0x33ff5c00 ~ 
AbortStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x2000)    ;0x33ff6000 ~ 
IRQStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x1000)    ;0x33ff7000 ~ 
FIQStack    EQU    (_STACK_BASEADDRESS-0x0)    ;0x33ff8000 ~

;ARM有两种工作状态16位的Thumb和32位的Arm,编译器有相对应的16位和32位两种编译方式。16位环境使用tasm.exe编译。[|]相当于C语言中的IF ELSE ENDIF。

;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.  
    GBLL    THUMBCODE 
    [ {CONFIG} = 16          ;CONFIG 是ADS编译器的内建变量          
THUMBCODE SETL  {TRUE}              ;SETL伪操作给一个全局或局部变量赋值 
        CODE32                                   ;CODE32告诉我们下面是32位的arm指令 
         | 
THUMBCODE SETL  {FALSE} 
    ]

/*******************************************************************

下面是一个宏,用来实现子程序返回的。也就是将LR(子程序链接寄存器)的内容放入PC中。如果是THUMBCODE为真,那么bx lr。也就是跳转到lr所指向的位置执行。bx可以用来进行工作状态的切换。

*******************************************************************/

         MACRO 
    MOV_PC_LR 
         [ THUMBCODE 
        bx lr 
         | 
        mov    pc,lr 
         ] 
    MEND

;与上边的类似,只是加了一个是否相等的判断。

         MACRO 
    MOVEQ_PC_LR 
         [ THUMBCODE 
        bxeq lr 
         | 
        moveq pc,lr 
         ] 
    MEND

/*******************************************************************

这个宏用来把HandlerLabel这个地址标号和HandleLabel这个地址标号绑定在一起。注意前面比后面多了一个r。在后面可以看到这样的指令 b HandlerUndef ;这是硬件自动产生的中断向量表,也是第一级中断向量表。比如产生了一个ENT0中断,如果在矢量模式下,首先是跳转b HandlerIRQ,然后就是这个宏,进入HandleIRQ,可是到底是那个中断呢,在HandleIRQ这个位置,硬件会自动产生跳转到中断处理程序的指令,也就是说是哪个中断源由硬件自己判断,并将跳转指令自动送过来。如果是非矢量模式,首先跳转到b b HandlerIRQ,然后宏展开,跳转到HandleIRQ的位置,HandleIRQ里存放的是IsrIRQ,IsrIRQ用于找到是哪一个中断源,并定位它在中断向量表中的位置。这个中断向量表在SDRAM的0x33ffff00 ~ 0x33ffffff,共256个字节,一个中断向量占4个字节,即一个字,所以这个位置可以存放64个中断源。2440只能有60个中断源。这个位置也是SDRAM最后的地址。我的SDRAM是64M,从0x30000000~0x34000000。

*******************************************************************/

         MACRO 
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel 
    sub    sp,sp,#4    ;decrement sp(to store jump address) ;空出一个字,留着存Handlelabel
    stmfd    sp!,{r0}    ;PUSH the work register to stack(lr does t push because it return to original address) 
    ldr     r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0 
    ldr     r0,[r0]     ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX 
    str     r0,[sp,#4]      ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack ;将Handlelabel存到刚才空的那个字,
    ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;POP the work register and pc(jump to ISR) ;PC(R15)>R0,栈中高地址Handlelabel→PC
    MEND

;这些符号是ADS生成的,是根据我们填的RO,RW,ZI生成的。IMPORT伪操作是导入别的文件生命的变量

    IMPORT  |Image$$RO$$Base|    ; Base of ROM code ;RO开始地址
    IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data);RO结束地址 
    IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise ;RW开始地址
    IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area ;RW结束地址=ZI开始地址
    IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise;ZI结束地址

    IMPORT    MMU_SetAsyncBusMode 
    IMPORT    MMU_SetFastBusMode   

    IMPORT  Main    ; The main entry of mon program


;从这里开始就是真正的代码入口了!

    AREA    Init,CODE,READONLY ;这表明下面的是一个名为Init的代码段

    ENTRY 
    EXPORT    __ENTRY 
__ENTRY 
;======== 
;复位后入口 
;======== 
ResetEntry 
    ;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code. 
    ;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode. 
    ;  The code byte order should be changed as the memory bus width. 
    ;3)The pseudo instruction,DCD can t be used here because the linker generates error.

/*******************************************************************

是否进行大小端切换。ASSERT断言错误伪操作,如果表达式为假就报错,这里如果未定义ENDIAN_CHANGE就报错,如果ENDIAN_CHANGE为true,如果未定义ENTRY_BUS_WIDTH,就报错。根据不同的总线宽度32,16,8进行大小端的切换。andeq r14,r7,r0,lsl #20 ,streq r0,[r0,-r10,ror #1] ,与b ChangeBigEndian的作用相同。

*******************************************************************/ 
    ASSERT    :DEF:ENDIAN_CHANGE 
    [ ENDIAN_CHANGE            ;ENDIAN_CHANGE、ENTRY_BUS_WIDTH在option.inc中定义的。
        ASSERT  :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH 
        [ ENTRY_BUS_WIDTH=32 
        b    ChangeBigEndian        ;DCD 0xea000007 
        ]

        [ ENTRY_BUS_WIDTH=16 
        andeq    r14,r7,r0,lsl #20   ;DCD 0x0007ea00 
        ]

        [ ENTRY_BUS_WIDTH=8 
        streq    r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea 
        ] 
    | 

;这段是异常中断向量表 
        b    ResetHandler    ;这段是复位程序,先进行大小端切换,然后进入复位异常处理程序     

    ]

    b    HandlerUndef    ;handler for Undefined mode 
    b    HandlerSWI    ;handler for SWI interrupt 
    b    HandlerPabort    ;handler for PAbort 
    b    HandlerDabort    ;handler for DAbort 
    b    .        ;reserved 
    b    HandlerIRQ    ;handler for IRQ interrupt 
    b    HandlerFIQ    ;handler for FIQ interrupt

;电源管理 EnterPWDN在后面进行了实现,主要是进入IDLE模式和SLEEP模式

;@0x20 
    b    EnterPWDN    ; Must be @0x20.

;从小端切换到大端的实现过程 
ChangeBigEndian 
;@0x24 
    [ ENTRY_BUS_WIDTH=32 
        DCD    0xee110f10    ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0 
        DCD    0xe3800080    ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;  //Big-endian 
        DCD    0xee010f10    ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0 
    ] 
    [ ENTRY_BUS_WIDTH=16 
        DCD 0x0f10ee11 
        DCD 0x0080e380 
        DCD 0x0f10ee01 
    ] 
    [ ENTRY_BUS_WIDTH=8 
        DCD 0x100f11ee 
        DCD 0x800080e3 
        DCD 0x100f01ee 
    ]

;相当于NOP指令,作用是等待从小端模式向大端模式切换 
    DCD 0xffffffff  ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode. 
    DCD 0xffffffff 
    DCD 0xffffffff 
    DCD 0xffffffff 
    DCD 0xffffffff 
    b ResetHandler

;将HandlerLabel与HandleLabel进行关联,所谓的“加载程序” 
HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ 
HandlerIRQ      HANDLER HandleIRQ 
HandlerUndef    HANDLER HandleUndef 
HandlerSWI      HANDLER HandleSWI 
HandlerDabort   HANDLER HandleDabort 
HandlerPabort   HANDLER HandlePabort

/*******************************************************************

下面这段代码用于非矢量中断。INTOFFSET中断偏移寄存器。中断偏移寄存器显示了哪个IRQ中断模式的请求在INTPND寄存器中。该位可以通过清除SRCPND和INTPND寄存器被自动清除。 在汇编中INTOFFSET等寄存器的名字是指寄存器的地址,比如INTOFFSET是INTOFFSET这个寄存器的地址,所以ldr r9 = INTOFFSET,在C语言中,INTOFFSET是INTOFFSET这个寄存器的内容。

*******************************************************************/

IsrIRQ 
    sub    sp,sp,#4                      ;首先在栈中留出一个字的位置 
    stmfd    sp!,{r8-r9}               ;由于要用到r8,r9所以先压栈,保存

    ldr    r9,=INTOFFSET              ;把INTOFFSET寄存器的地址放入r9中 
    ldr    r9,[r9]                           ;把INTOFFSET寄存器的内容放入r9寄存器中 
    ldr    r8,=HandleEINT0           ;得到中断向量表的基地址 
    add    r8,r8,r9,lsl #2               ;用基址加变址的方式得到中断向量表的地址 
    ldr    r8,[r8]                            ;把中断处理程序的入口地址放入r8 
    str    r8,[sp,#8]                      ;将r8压入栈中 
    ldmfd    sp!,{r8-r9,pc}            ; 使r8,r9和入口地址出栈,并跳转到中断服务程序中

    LTORG

/*******************************************************************

这个是程序的入口,主要进行了关闭看门狗,屏蔽所有中断,设置时钟,设置内存控制,检查启动方式,如果是Nandflash,进行代码的搬运。如果是Norflash,将代码复制到RO指定的位置。初始化各个模式下的堆栈。

*******************************************************************/

;======= 
; ENTRY 
;======= 
ResetHandler 
    ldr    r0,=WTCON                               
    ldr    r1,=0x0                       ;WTCON的第0位是复位信号输出允许位 
    str    r1,[r0]

    ldr    r0,=INTMSK 
    ldr    r1,=0xffffffff                 ;屏蔽所有的中断 
    str    r1,[r0]

    ldr    r0,=INTSUBMSK           ;屏蔽所有的子中断 
    ldr    r1,=0x7fff          
    str    r1,[r0]

    ;led显示 
    [ {FALSE} ;不在这里初始化led,所以用{FALSE}关掉。
    ; rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4); 
    ; Led_Display 
    ldr    r0,=GPFCON 
    ldr    r1,=0x5500 
    str    r1,[r0] 
    ldr    r0,=GPFDAT 
    ldr    r1,=0x10 
    str    r1,[r0] 
    ]

/**********************************************************************************

设置系统时钟,主要设置PLL锁定时间和UPLL(USB时钟)和MPLL的主频。S3C2440A的时钟控制逻辑有两个PLL,一个是UPLL,一个是MPLL。MPLL可以产生FCLK(for CPU),HCLK(for AHB bus),PCLK(for APB bus)。

**********************************************************************************/

    ;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register. 
    ldr    r0,=LOCKTIME 
    ldr    r1,=0xffffff       ;复位后 LOCKTIME 是0xffffffff 
    str    r1,[r0]

    [ PLL_ON_START  ;在option.inc中定义,初始化为真
    ; Added for confirm clock divide. for 2440. 
    ; Setting value Fclk:Hclk:Pclk 
    ldr    r0,=CLKDIVN 
    ldr    r1,=CLKDIV_VAL        ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6.         
    str    r1,[r0]               ;CLKDIV_VAL EQU x 在option.inc中定义;CLKDIVN为2440的寄存器,在                                         ;2440addr.inc中定义
    [ CLKDIV_VAL>1         ; means Fclk:Hclk is not 1:1. 
    mrc p15,0,r0,c1,c0,0 
    orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA       
    mcr p15,0,r0,c1,c0,0 
    | 
    mrc p15,0,r0,c1,c0,0 
    bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF 
    mcr p15,0,r0,c1,c0,0 
    ]

    ;Configure UPLL  ;一定要使最后的频率为48MHz,不然你甭想用USB接口了,
    ldr    r0,=UPLLCON 
    ldr    r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV)  ;U_MDIV、U_PDIV、U_SDIV在option.inc中定义
    str    r1,[r0] 
    nop    ; Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed. 
    nop 
    nop 
    nop 
    nop 
    nop 
    nop 
    ;Configure MPLL 
    ldr    r0,=MPLLCON 
    ldr    r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV)  ;Fin=16.9344MHz ;M_MDIV、M_PDIV、M_SDIV在option.inc中定义
    str    r1,[r0] 
    ] 
    ;Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode. 
    ldr    r1,=GSTATUS2 
    ldr    r0,[r1] 
    tst    r0,#0x2 
    ;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler. 
    bne    WAKEUP_SLEEP

;    EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp 
;StartPointAfterSleepWakeUp

    ;Set memory control registers ;设置存储器13个控制寄存器的值
     ;ldr    r0,=SMRDATA 
     adrl    r0, SMRDATA    
    ldr    r1,=BWSCON    ;BWSCON Address 
    add    r2, r0, #52    ;End address of SMRDATA


    ldr    r3, [r0], #4 
    str    r3, [r1], #4 
    cmp    r2, r0 
    bne    %B0 
    ;delay 
    mov    r0, #&1000 

    subs    r0, r0, #1 
    bne    %B1 
    ;===

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 
;;;;;;;;;;;;;       When EINT0 is pressed,  Clear SDRAM 
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 
; check if EIN0 button is pressed 
;检查EIN0按钮是否被按下 
       ldr   r0,=GPFCON 
       ldr   r1,=0x0 
       str   r1,[r0]           ;GPFCON=0,F口为输入 
       ldr   r0,=GPFUP 
       ldr   r1,=0xff 
       str   r1,[r0]           ;GPFUP=0xff,上拉功能无效 
       ldr   r1,=GPFDAT 
       ldr   r0,[r1]           ;读取F口数据 
       bic  r0,r0,#(0x1e<<1)        ;仅保留第1位数据,其他清0 
       tst   r0,#0x1                ;判断第1位 
       bne %F1                     ;不为0表示按钮没有被按下,则向前跳转,不执行清空SDRAM 
; Clear SDRAM Start 
;清空SDRAM 
       ldr   r0,=GPFCON 
       ldr   r1,=0x55aa 
       str   r1,[r0]           ;GPF7~4为输出,GPF3~0为中断 
;      ldr   r0,=GPFUP 
;      ldr   r1,=0xff 
;      str   r1,[r0]          ;上拉功能无效 
       ldr   r0,=GPFDAT 
       ldr   r1,=0x0 
       str   r1,[r0]           ;GPFDAT = 0 
       mov r1,#0 
       mov r2,#0 
       mov r3,#0 
       mov r4,#0 
       mov r5,#0 
       mov r6,#0 
       mov r7,#0 
       mov r8,#0 
       ldr   r9,=0x4000000           ;64MB RAM 
       ldr   r0,=0x30000000         ;RAM首地址 
;清空64MB的RAM 
0     
       stmia      r0!,{r1-r8} 
       subs       r9,r9,#32 
       bne %B0 
;Clear SDRAM End 
1

    ;Initialize stacks 
    bl    InitStacks

    ; Setup IRQ handler//建立中断表 
    ldr    r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed 
    ldr    r1,=IsrIRQ      ;if there isn t 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c 
    str    r1,[r0]

  
;=========================================================== 
;// 判断是从nor启动还是从nand启动

;=========================================================== 
;下面的代码为把ROM中的数据复制到RAM中 
       ldr   r0, =BWSCON 
       ldr   r0, [r0] 
       ands       r0, r0, #6              ;读取OM[1:0]引脚状态 
;为0表示从NAND Flash启动,不为0则从NOR Flash启动 
       bne copy_proc_beg    ;跳转,不用读取NAND Flash 
       adr  r0, ResetEntry            ;OM[1:0] == 0,从NAND Flash启动 
       cmp       r0, #0                          ;if use Multi-ice, 
       bne copy_proc_beg           ;do not read nand flash for boot 
       ;nop

/*******************************************************************

这里是2440进行代码搬运。如果是从Nandflash中启动,首先要把启动代码的前4k拷贝到称为“SteppingStone”的4kSRAM中,然后在这4k代码中将剩下的代码从Nandflash拷贝到SDRAM中。

*******************************************************************/

nand_boot_beg 
       [ {TRUE} 
              bl RdNF2SDRAM           ;复制NAND Flash到SDRAM 
       ] 
       ldr   pc, =copy_proc_beg


/*******************************************************************

比较ResetEntry和BaseOfROM,如果相等,在内存运行ICE,无需赋值code区中的RO段,但要复制code中的RW段。下面这个针对代码在NorFlash时的拷贝方法。功能为把从ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的数据拷贝到BaseOfROM。TopOfROM和BaseOfROM为|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由连接器生成。为生成的代码的代码段运行时的起始和终止地址。开始时r0=RetEntry(source),r2=BaseOfROM(destination)。终止条件:复制了TopOfROM-BaseOfROM大小。

*******************************************************************/ 
copy_proc_beg 
       adr  r0, ResetEntry           
       ldr   r2, BaseOfROM 
       cmp       r0, r2              
       ldreq      r0, TopOfROM    
       beq InitRam       

       ldr r3, TopOfROM                 

0     
       ldmia     r0!, {r4-r7} 
       stmia      r2!, {r4-r7} 
       cmp       r2, r3 
       bcc  %B0 
       sub  r2, r2, r3 
       sub  r0, r0, r2  

/*******************************************************************

比较BaseOfBSS和BaseOfZero,当代码在内存中运行时,r0(初始值)=TopOfROM,这之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍属于code,需要拷贝到BaseOfBSS。

*******************************************************************/*                 
InitRam 
       ldr   r2, BaseOfBS 
       ldr   r3, BaseOfZero   

       cmp       r2, r3 
       ldrcc      r1, [r0], #4 
       strcc       r1, [r2], #4 
       bcc  %B0     

/*******************************************************************

下面的循环体是为未初始化的全局变量赋值为0

*******************************************************************/ 
       mov       r0,   #0 
       ldr   r3,   EndOfBSS 
1    
       cmp       r2,   r3 
       strcc       r0, [r2], #4 
       bcc  %B1 
       ldr   pc, =%F2             ;goto compiler address 

;      [ CLKDIV_VAL>1               ;if FCLK:HCLK≠1:1 
;      bl    MMU_SetAsyncBusMode      ;设置时钟模式为异步模式 
;      | 
;      bl MMU_SetFastBusMode     ;设置时钟模式为快速总线模式 
;      ]


;=========================================================== 
;function initializing stacks 
InitStacks 
    ;Don t use DRAM,such as stmfd,ldmfd...... 
    ;SVCstack is initialized before 
    ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'

/*******************************************************************

修改状态寄存器一般是通过“读取-修改-写回”,先将cpsr中的内容取出,放入r0中,通过orr操作进行置位,然后通过指令msr写回到cpsr,这样就进行了工作状态的切换,栈的地址前面已经声明过了,所以这里直接赋值就可以。 系统复位后进入的是SVC模式,而且各种模式下的lr不同,因此要想从该函数内返回,要首先切换到SVC模式,再使用lr,这样可以返回了,

mov pc,lr 。 

*******************************************************************/  
    mrs    r0,cpsr 
    bic    r0,r0,#MODEMASK 
    orr    r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT 
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;UndefMode 
    ldr    sp,=UndefStack        ; UndefStack=0x33FF_5C00

    orr    r1,r0,#ABORTMODE|NOINT 
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;AbortMode 
    ldr    sp,=AbortStack        ; AbortStack=0x33FF_6000

    orr    r1,r0,#IRQMODE|NOINT 
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;IRQMode 
    ldr    sp,=IRQStack        ; IRQStack=0x33FF_7000

    orr    r1,r0,#FIQMODE|NOINT 
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;FIQMode 
    ldr    sp,=FIQStack        ; FIQStack=0x33FF_8000

    bic    r0,r0,#MODEMASK|NOINT 
    orr    r1,r0,#SVCMODE 
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;SVCMode 
    ldr    sp,=SVCStack        ; SVCStack=0x33FF_5800

    ;USER mode has not be initialized.

    mov    pc,lr 
    ;The LR register won t be valid if the current mode is not SVC mode. 

;--------------------LED test 
    EXPORT    Led_Test 
Led_Test 
    mov    r0, #0x56000000 
    mov    r1, #0x5500 
    str    r1, [r0, #0x50] 
0    
    mov    r1, #0x50 
    str    r1, [r0, #0x54] 
    mov    r2, #0x100000 

    subs    r2, r2, #1 
    bne    %B1 
    mov    r1, #0xa0 
    str    r1, [r0, #0x54] 
    mov    r2, #0x100000 

    subs    r2, r2, #1 
    bne    %B2 
    b    %B0 
    mov    pc, lr

 

    LTORG

;GCS0->SST39VF1601 
;GCS1->16c550 
;GCS2->IDE 
;GCS3->CS8900 
;GCS4->DM9000 
;GCS5->CF Card 
;GCS6->SDRAM 
;GCS7->unused

SMRDATA DATA 
; Memory configuration should be optimized for best performance 
; The following parameter is not optimized. 
; Memory access cycle parameter strategy 
; 1) The memory settings is  safe parameters even at HCLK=75Mhz. 
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.

/*******************************************************************

这个是SMRDATA区域的13个寄存器的值,下面的一些符号在Memcfg.inc中定义。用于初始化各个bank。

Memory control 

BWSCON      EQU  0x48000000     ;Bus width & wait status 
BANKCON0    EQU  0x48000004     ;Boot ROM control 
BANKCON1    EQU  0x48000008     ;BANK1 control 
BANKCON2    EQU  0x4800000c     ;BANK2 control 
BANKCON3    EQU  0x48000010     ;BANK3 control 
BANKCON4    EQU  0x48000014     ;BANK4 control 
BANKCON5    EQU  0x48000018     ;BANK5 control 
BANKCON6    EQU  0x4800001c     ;BANK6 control 
BANKCON7    EQU  0x48000020     ;BANK7 control 
REFRESH     EQU  0x48000024     ;DRAM/SDRAM refresh 
BANKSIZE    EQU  0x48000028     ;Flexible Bank Size 
MRSRB6      EQU  0x4800002c     ;Mode register set for SDRAM Bank6 
MRSRB7      EQU  0x48000030     ;Mode register set for SDRAM Bank7

*******************************************************************/

    DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
    DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))   ;GCS0 
    DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))   ;GCS1 
    DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))   ;GCS2 
    DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))   ;GCS3 
    DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))   ;GCS4 
    DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))   ;GCS5 
    DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6 
    DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    ;GCS7 
    DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Tsrc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)

    DCD 0x32        ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M 
    ;DCD 0x02        ;SCLK power saving disable, BANKSIZE 128M/128M

    DCD 0x20        ;MRSR6 CL=2clk 
    DCD 0x20        ;MRSR7 CL=2clk

/*******************************************************************

运行域定义,比如|Image$$ZI$$Base|是ZI区在RAM中的起始地址,|Image$$ZI$$Limit|是ZI区在RAM中的结束地址。在CodeWarrior的设置中,RW Base选项保留为空,RO属性的输出段,RW属性的输出段以及ZI属性的输出段都包含在一个域中,这些可以在从List.txt文件中看出,3者定义的地址是顺序相连的,它们之间的相对位置不用重新加载已经是正确的了。所以直接把这三个段整体拷贝到SDRAM中就可以运行,而不需要再按照各段的值进行加载。如果RW设置某一固定值,这时就需要3个段值进行加载了。

*******************************************************************/ 
BaseOfROM    DCD    |Image$$RO$$Base| 
TopOfROM    DCD    |Image$$RO$$Limit| 
BaseOfBSS    DCD    |Image$$RW$$Base| 
BaseOfZero    DCD    |Image$$ZI$$Base| 
EndOfBSS    DCD    |Image$$ZI$$Limit|

    ALIGN 
;Function for entering power down mode 
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode. 
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh. 
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh. 
; 4. The I-cache may have to be turned on. 
; 5. The location of the following code may have not to be changed.

;void EnterPWDN(int CLKCON);

/*******************************************************************

进入电源管理部分,ATPCS定义了{R0~R3}作为参数传递和结果返回,超过4个放堆栈里。编程时尽可能4个之内的参数。所以这里R0是EnterPWDN的参数,r0=CLKCON。

*******************************************************************/ 
EnterPWDN 
    mov r2,r0        ;r2=rCLKCON 
    tst r0,#0x8        ;SLEEP mode? 
    bne ENTER_SLEEP

ENTER_STOP 
    ldr r0,=REFRESH          ; 进入IDLE模式前要设置SDRAM的自刷新,否则数据丢失了 
    ldr r3,[r0]        ;r3=rREFRESH 
    mov r1, r3 
    orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH 
    str r1, [r0]        ;Enable SDRAM self-refresh

    mov r1,#16            ;就是一个等待 
0    subs r1,r1,#1        
    bne %B0

    ldr r0,=CLKCON        ;进入IDLE模式 
    str r2,[r0]

    mov r1,#32 
0    subs r1,r1,#1    ;1) wait until the STOP mode is in effect. 
    bne %B0        ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off 
            ;   Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.

    ldr r0,=REFRESH   
    str r3,[r0]             ;这里的r3是设置了自刷新之前的值,改变的是r1,所以可以用r3直 接赋值

    MOV_PC_LR

ENTER_SLEEP 
    ;NOTE. 
    ;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.

    ldr r0,=REFRESH            ;进入睡眠模式也要自刷新 
    ldr r1,[r0]        ;r1=rREFRESH 
    orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH 
    str r1, [r0]        ;Enable SDRAM self-refresh

    mov r1,#16            ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed. 
0    subs r1,r1,#1 
    bne %B0

    ldr    r1,=MISCCR 
    ldr    r0,[r1] 
    orr    r0,r0,#(7<<17)  ;Set SCLK0=0, SCLK1=0, SCKE=0. 
    str    r0,[r1]

    ldr r0,=CLKCON        ; Enter sleep mode 
    str r2,[r0]

    b .            ;CPU will die here.

WAKEUP_SLEEP 
    ;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode. 
    ldr    r1,=MISCCR 
    ldr    r0,[r1] 
    bic    r0,r0,#(7<<17)  ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE. 
    str    r0,[r1]

/*******************************************************************

设置内存控制寄存器,在SMRDATA中已经设定好,BWSCON总线宽度和等待状态寄存器,地址0x48000000,是13内存控制寄存器的起始地址。

*******************************************************************/ 
    ldr    r0,=SMRDATA     
    ldr    r1,=BWSCON    
    add    r2, r0, #52          ;r2是这13个寄存器结束的地址 

    ldr    r3, [r0], #4           ;通过r3作为中介,把以r0为基址的内容向r1为基址的地方拷贝 
    str    r3, [r1], #4 
    cmp    r2, r0                  ;如果没有结束继续拷贝 
    bne    %B0

    mov r1,#256 
0    subs r1,r1,#1      
    bne %B0

    ldr r1,=GSTATUS3     ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up 
    ldr r0,[r1]

    mov pc,r0 
;===================================================================== 
; Clock division test 
; Assemble code, because VSYNC time is very short 
;===================================================================== 
    EXPORT CLKDIV124 
    EXPORT CLKDIV144 
CLKDIV124 
    ldr     r0, = CLKDIVN 
    ldr     r1, = 0x3        ; 0x3 = 1:2:4 
    str     r1, [r0] 
;    wait until clock is stable 
    nop 
    nop 
    nop 
    nop 
    nop

    ldr     r0, = REFRESH 
    ldr     r1, [r0] 
    bic        r1, r1, #0xff 
    bic        r1, r1, #(0x7<<8) 
    orr        r1, r1, #0x470    ; REFCNT135 
    str     r1, [r0] 
    nop 
    nop 
    nop 
    nop 
    nop 
    mov     pc, lr

CLKDIV144 
    ldr     r0, = CLKDIVN 
    ldr     r1, = 0x4        ; 0x4 = 1:4:4 
    str     r1, [r0] 
;    wait until clock is stable 
    nop 
    nop 
    nop 
    nop 
    nop

    ldr     r0, = REFRESH 
    ldr     r1, [r0] 
    bic        r1, r1, #0xff 
    bic        r1, r1, #(0x7<<8) 
    orr        r1, r1, #0x630    ; REFCNT675 - 1520 
    str     r1, [r0] 
    nop 
    nop 
    nop 
    nop 
    nop 
    mov     pc, lr

    ALIGN

;二级中断向量表,软件实现的

    AREA RamData, DATA, READWRITE

    ^   _ISR_STARTADDRESS        ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00 
HandleReset     #   4 
HandleUndef     #   4 
HandleSWI        #   4 
HandlePabort    #   4 
HandleDabort    #   4 
HandleReserved  #   4 
HandleIRQ        #   4 
HandleFIQ        #   4

;Don t use the label 'IntVectorTable', 
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be. 
;IntVectorTable 
;@0x33FF_FF20 
HandleEINT0        #   4 
HandleEINT1        #   4 
HandleEINT2        #   4 
HandleEINT3        #   4 
HandleEINT4_7    #   4 
HandleEINT8_23    #   4 
HandleCAM        #   4        ; Added for 2440. 
HandleBATFLT    #   4 
HandleTICK        #   4 
HandleWDT        #   4 
HandleTIMER0     #   4 
HandleTIMER1     #   4 
HandleTIMER2     #   4 
HandleTIMER3     #   4 
HandleTIMER4     #   4 
HandleUART2      #   4 
;@0x33FF_FF60 
HandleLCD         #   4 
HandleDMA0        #   4 
HandleDMA1        #   4 
HandleDMA2        #   4 
HandleDMA3        #   4 
HandleMMC        #   4 
HandleSPI0        #   4 
HandleUART1        #   4 
HandleNFCON        #   4        ; Added for 2440. 
HandleUSBD        #   4 
HandleUSBH        #   4 
HandleIIC        #   4 
HandleUART0     #   4 
HandleSPI1         #   4 
HandleRTC         #   4 
HandleADC         #   4 
;@0x33FF_FFA0 
    END


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