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异步通知

标签: structkillinputsignalfile数据结构
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这哥们写的比较清楚,收藏了!
要弄明白这个问题,我们得从最基本的原理开始。我们知道,驱动程序运行在内核空间中,应用程序运行
在用户空间中,两者是不能直接通信的。但在实际应用中,在设备已经准备好的时候,我们希望通知用户
程序设备已经ok,用户程序可以读取了,这样应用程序就不需要一直查询该设备的状态,从而节约了资源
,这就是异步通知。
好,那下一个问题就来了,这个过程如何实现呢?简单,两方面的工作。
一 驱动方面:
1. 在设备抽象的数据结构中增加一个struct fasync_struct的指针
2. 实现设备操作中的fasync函数,这个函数很简单,其主体就是调用内核的fasync_helper函数。
3. 在需要向用户空间通知的地方(例如中断中)调用内核的kill_fasync函数。
4. 在驱动的release方法中调用前面定义的fasync函数
呵呵,简单吧,就三点。其中fasync_helper和kill_fasync都是内核函数,我们只需要调用就可以了。在
1中定义的指针是一个重要参数,fasync_helper和kill_fasync会使用这个参数。
二 应用层方面
1. 利用signal或者sigaction设置SIGIO信号的处理函数
2. fcntl的F_SETOWN指令设置当前进程为设备文件owner
3. fcntl的F_SETFL指令设置FASYNC标志
完成了以上的工作的话,当内核执行到kill_fasync函数,用户空间SIGIO函数的处理函数就会被调用了。
呵呵,看起来不是很复杂把,让我们结合具体代码看看就更明白了。
先从应用层代码开始吧:
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
#define MAX_LEN 100
void input_handler(int num)
//处理函数,没什么好讲的,用户自己定义
{
 char data[MAX_LEN];
 int len; 
 //读取并输出STDIN_FILENO上的输入
 len = read(STDIN_FILENO, &data, MAX_LEN);
 data[len] = 0;
 printf("input available:%s/n", data);
}
 
main()
{
 int oflags;
 
 //启动信号驱动机制
 signal(SIGIO, input_handler);
  /*
  将SIGIO信号同input_handler函数关联起来,
  一旦产生SIGIO信号,就会执行input_handler,
  有点软中断的意思吧
  */
 fcntl(STDIN_FILENO, F_SETOWN, getpid());
  /*
    STDIN_FILENO是打开的设备文件描述符,
    F_SETOWN用来决定操作是干什么的, 
    getpid()是个系统调用,功能是找到一个进程号pid分配给当前进程
    整个函数的功能是STDIN_FILENO设置这个设备文件的主人为当前进程。
  */
 oflags = fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL);
  /*得到打开文件描述符的状态*/
 fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, oflags | FASYNC);
  /*
   设置文件描述符的状态为oflags | FASYNC属性,
   一旦文件描述符被设置成具有FASYNC属性的状态,
   也就是将设备文件切换到异步操作模式。
   这时系统就会自动调用驱动程序的fasync方法。
  */
 
 //最后进入一个死循环,程序什么都不干了,只有信号能激发input_handler的运行
 //如果程序中没有这个死循环,会立即执行完毕
 while (1);
}
再看驱动层代码,驱动层其他部分代码不变,就是增加了一个fasync方法的实现以及一些改动
static struct fasync_struct *fasync_queue;
/*首先是定义一个结构体,其实这个结构体存放的是一个列表,这个列表保存的是
  一系列设备文件,SIGIO信号就发送到这些设备上*/
static int my_fasync(int fd, struct file * filp, int on) 
/*fasync方法的实现*/
{
    int retval;
    retval=fasync_helper(fd,filp,on,&fasync_queue);
    /*将该设备登记到fasync_queue队列中去*/
    if(retval<0)
      return retval;
    return 0;
}
在驱动的release方法中我们再调用my_fasync方法
int my_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
 /*..processing..*/
        drm_fasync(-1, filp, 0);
        /*..processing..*/
}
 
这样后我们在需要的地方(比如中断)调用下面的代码,就会向fasync_queue队列里的设备发送SIGIO信号
,应用程序收到信号,执行处理程序
    if (fasync_queue)
      kill_fasync(&fasync_queue, SIGIO, POLL_IN);
好了,这下大家知道该怎么用异步通知机制了吧?
 
以下是几点说明[1]: 
1 两个函数的原型
int fasync_helper(struct inode *inode, struct file *filp, int mode, struct fasync_struct **fa); 
一个"帮忙者", 来实现 fasync 设备方法. mode 参数是传递给方法的相同的值, 而 fa 指针指向一个设
备特定的 fasync_struct *
 
void kill_fasync(struct fasync_struct *fa, int sig, int band); 
如果这个驱动支持异步通知, 这个函数可用来发送一个信号到登记在 fa 中的进程.
 
2. 
fasync_helper 被调用来从相关的进程列表中添加或去除入口项, 当 FASYNC 标志因一个打开文件而改变
. 它的所有参数除了最后一个, 都被提供给 fasync 方法并且被直接传递. 当数据到达时 kill_fasync
被用来通知相关的进程. 它的参数是被传递的信号(常常是 SIGIO)和 band, 这几乎都是 POLL_IN[25](但
是这可用来发送"紧急"或者带外数据, 在网络代码里).
这是 scullpipe 如何实现 fasync 方法的:
 
static int scull_p_fasync(int fd, struct file *filp, int mode)
{
 struct scull_pipe *dev = filp->private_data;
 return fasync_helper(fd, filp, mode, &dev->async_queue);
}
 
显然所有的工作都由 fasync_helper 进行. 但是, 不可能实现这个功能在没有一个方法在驱动里的情况
下, 因为这个帮忙函数需要存取正确的指向 struct fasync_struct (这里是 与dev->async_queue)的指针, 并且只有驱动可提供这个信息.
当数据到达, 下面的语句必须被执行来通知异步读者. 因为对 sucllpipe 读者的新数据通过一个发出
write 的进程被产生, 这个语句出现在 scullpipe 的 write 方法中.
 
if (dev->async_queue)
 kill_fasync(&dev->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
 
注意, 一些设备还实现异步通知来指示当设备可被写入时; 在这个情况, 当然, kill_fasnyc 必须被使用
一个 POLL_OUT 模式来调用.
[1]参考自LLD3

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