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转载 一飞智控CEO齐俊桐:一篇文章教你看透无人机飞控这十年
origin: http://www.leiphone.com/news/201702/YO2bskI7smE1U8TA.html“无人机”——又一个被国人玩坏了的单词 ▲ 科幻电影里的无人机10年前说自己是搞无人机的,无不引来疑惑和赞叹的目光,“疑”的是大家心目中地“好莱坞大片”、“特种部队”这样的事你一个二十郎当岁的小伙也能干?“赞”的是能听我科普两句无人机瞬间
2017-03-22 21:57:37 3091
转载 为什么我选择并且推崇用ROS开发机器人?
origin: http://www.leiphone.com/news/201701/zBHXGJcsRTioj4gH.html雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文来自知乎,作者贾子枫,雷锋网已获授权。如果我们现在想研发一款机器人,应该选择哪一个操作系统呢?其实我们大家平常接触到的操作系统寥寥无几,Windows,MacOS,Linux,iOS,Andoird。ROS虽然全名是Rob
2017-03-22 21:44:40 3709
转载 想搞工业机器人 这五大方面你必须了解
origin: http://www.robot-china.com/news/201510/09/25754.html1、工业机器人控制系统硬件结构 控制器是机器人系统的核心,国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展,微处理器的性能越来越高,而价格则越来越便宜,目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的
2017-03-21 22:30:21 1953
转载 成为第三大操作系统,YunOS用了这四大招
origin: http://wujunyu.baijia.baidu.com/article/234382阿里CTO王坚曾透露,YunOS的用户激活量已经超过3000万。据了解,今年搭载YunOS的手机出货量也在3000万之上,有调研机构预测WP手机全球出货量也是3000万以上,那也就是说,YunOS有可能已经成为世界第三大操作系统!一直以来,中国国产操作系统何时才能
2017-03-21 22:13:30 1962
原创 工业机器人主要核心
主要核心为三部分,控制器(就是用来控制机器人动作的那个手持设备,可以用来编程,一般用vxworks和linux,wince来实现) 伺服电机和减速器用来实现机器人的动作! 机器人用的控制总线为:主要为Ethernet/ IP,PROFINET, 其次为POWERLINK和EtherCAT2017.3.21
2017-03-21 21:32:39 1259
转载 slam相关文章
1. 视觉SLAM漫谈 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.html2. 学习SLAM需要哪些预备知识? https://www.zhihu.com/question/351860643. 谷歌近期开源的 SLAM 方案在下一盘怎样的大棋?https://www.oschina.net/news/78105/what-about-goo
2017-03-21 20:11:14 683
转载 串口驱动程序设计详解---串口打开、发送、接收(下)
origin: http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51484155上一篇博客分析了串口驱动初始化部分,下面逐步分析串口驱动中的打开串口,数据发送和接收!初始化主要工作流程:先来分析串口打开操作流程,还是先上图:这里分析还是离不开上篇博客中的两张重要的图:串口操作重要的数
2017-03-21 14:50:28 2033
转载 串口驱动程序设计详解---串口初始化(上)
origin: http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51457181TTY驱动程序架构:1. TTY概念解析 1.1 /dev/ttySCA0 1.2 /dev/tty1-n 1.3 /dev/console 在linux系统中,终端是一类字符型设备,它包括多种类型,通常使用tt
2017-03-21 14:46:22 1343
原创 数字图像处理+AI
最近找新工作,越来越发现数字图像处理是很重要的一个工作,以后机器人之类的东西都需要数字图像处理!!因此想去学习数字图像处理去了!但我东搞搞,西搞搞,也不成样子呀!听一个老人说,我做bsp出身,应该朝系统工程师方向演进!是呀,系统工程师,就是做系统!做系统解决方案!啥职业也需要不停的学习呀!2017.3.20
2017-03-20 21:51:39 2673
转载 恩智浦并购飞思卡尔后的十大优势
origin: http://www.qianjia.com/html/2015-03/23_246224.html[导读]2015年3月初,恩智浦(NXP)以约118亿美元的价格并购飞思卡尔(Freescale),合并后的企业价值将超过400亿美元。这次并购会对恩智浦和飞思卡尔各自的产品、目标行业、LED产业以及竞争对手带来哪些影响呢? 这两年,半导体行业似乎进入了多事
2017-03-19 16:31:31 3464
转载 智能服务机器人产业分析及趋势预测
origin: http://www.elecfans.com/jiqiren/436429.html随着现代科技的高速发展,“人工智能”时代的到来,科技改变生活,智能化对社会和人们的生活冲击将越来越大。许多发达国家纷纷将服务机器人产业列为国家的发展战略。例如2011年德国政府率先提出“工业4.0”概念,并将之写入《高技术战略2020》,作为十大未来项目之一成功上升到国家战略水平,旨在支持
2017-03-14 13:59:20 2016
tcp/udp调试工具和tcp/udp server压力测试工具
2015-07-02
uboot-porting-stage4.tar.gz
2015-02-23
uboot-porting-stage2
2014-07-27
面向模式的软件体系结构-卷1模式系统
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mit6.828_2011_JOS
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