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纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行

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转载 神经网络：比原来更容易学习了

origin: http://geek.csdn.net/news/detail/195039原文：NEURAL NETWORKS: YOU’VE GOT IT SO EASY作者： Steven Dufresne 翻译：雁惊寒随着黑客、学生、研究人员以及企业数量的增加，神经网络越来越流行。最近一次复苏是在80、90年代，当时几乎没有网络，也没有神经网络相关的工具。本次

2017-04-28 18:06:27 3746 1

转载 学习SLAM需要哪些预备知识？

origin: https://www.zhihu.com/question/35186064/answer/61904775作者：毛曙源链接：https://www.zhihu.com/question/35186064/answer/61904775来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。SLAM涵盖的东西比较多，分为前端和

2017-04-27 19:59:36 902

原创 教育机器人

教育机器人 乐高EV3, VEX，xpartner 三家

2017-04-27 11:12:29 567

转载 Arduino MPU6050学习资料总结

原文地址http://blog.csdn.NET/u010006102/article/details/46667603在学习MPU6050的过程中，看了一些相关资料，整理总结一下。序号的排序没有什么根据，不分先后，我只是按照难易程度大概的分了一下。（1）Arduino中文社区 http://www.arduino.cn/ 资源多，进去学习吧。1）Ardui

2017-04-27 10:30:28 3250

转载 Pixhawk-飞控平台

origin: http://blog.csdn.net/wangcfan/article/details/51272018互联网上关于介绍Pixhawk的文章特别多,有心人自己去网上查看吧!本篇文章未完,可能会有更新,不足请指出QQ:4862879说重点:Pixhawk指的是一款开源的硬件,下图的那个,是把原来的PX4FMU+PX4IO两块电路板合成一块,Pixhawk=

2017-04-27 10:29:25 6512

转载 VR中的9轴传感器（重力加速度/陀螺仪/磁力计）

origin: http://blog.csdn.net/dabenxiong666/article/details/53836503前言传感器的调试过程，一般根据原厂提供demo代码，调试数据接口，将数据流打通即可，在VR中，当带上头显设备，运行应用时，出现漂移、延迟、不回归问题，往往束手无策，解决这些小问题，往往占用很多的时间，希望通过自己整理的知识，明确调试的方向，提高调试效率，达到

2017-04-25 17:45:00 8661

转载 iproute2

origin: https://en.wikipedia.org/wiki/Iproute2iproute2 is a collection of userspace utilities for controlling and monitoring various aspects of networking in the Linux kernel, including rout

2017-04-22 10:14:51 1580

原创 ubuntu 更改wifi的mac地址

由于firefly的开发板默认wifi mac都是一样的，导致几块板子没有办法一起使用，所以需要重新配置mac一开始使用ip link set 和ifconfig 配置mac,但是使用nmcli 拨号后，mac地址就改回去了，很是恼人，我猜测应该是ubuntu所使用的network manager的图形界面引起的！因此着手进行测试：1. 首先关闭network manager

2017-04-22 09:42:57 2279

转载 展讯：3G之殇

origin: http://www.globrand.com/2009/128549.shtml上市以来，展讯兴于3G，衰亦于3G。这家昔日的“中国3G第一股”该如何自救？　　 　　文 | 本刊记者 秦姗 　　一身运动装打扮、手拎双肩背包，展讯通信CEO武平就这样前来接受《中国企业家》的采访。武平并没有选择在上海张江高科技园区的展讯通信有限公司（以下简称展讯）的办公楼里，而是在浦

2017-04-21 16:06:52 827

原创 博客访问量达到100万

五年多的时间，转载了许多，也写了许多，没有太深的内容，都是工作中常用的东西的汇总，2千篇文章吧，访问量有100万了虽然很小的成绩，但是看着一点点的进步，还是很高兴！2017.4.21.上海.徐汇

2017-04-21 10:53:48 1676 3

转载 How to disable Network Manager on Linux

origin: http://xmodulo.com/disable-network-manager-linux.htmlNetwork Manager is a feature-rich network configuration service which is used by default in most Linux desktop environments nowadays. It

2017-04-21 10:42:09 2259

转载 Linux TCP/IP networking: net-tools vs. iproute2

origin: http://xmodulo.com/linux-tcpip-networking-net-tools-iproute2.htmlMany sysadmins still manage and troubleshoot various network configurations by using a combination ofifconfig, route, arp

2017-04-21 10:40:19 657

转载 NetworkManager历史

origin: https://en.wikipedia.org/wiki/NetworkManagerNetworkManager is a daemon that sits on top of libudev and other Linux kernel interfaces (and a couple of other daemons) and provides a high-l

2017-04-21 10:23:15 716

转载 Network Manager

origin: https://wiki.debian.org/NetworkManagerContentsNetworkManagerFeaturesDocumentationWired Networks are UnmanagedEnabling Interface Management"Auto Ethernet" and "Auto eth0"FAQSee Also

2017-04-21 10:21:48 840

转载 移植ubuntu core到Arm开发板

origin: http://blog.csdn.net/kickxxx/article/details/15341079最初是想把整个ubuntu移植到MX51开发板，因为项目不需要运行桌面系统，所以只移植了一个基本的ubuntu core系统 1. 下载ubuntu core rootfs，关于ubuntu core参考https://wiki.ubuntu.com/Coreh

2017-04-20 10:02:14 3342

转载 不得不看！国内深度摄像头方案大起底

origin: http://pieeco.baijia.baidu.com/article/517947引言：市场对深度视觉技术需求趋于井喷，但可以提供产品和方案的公司寥寥无几，本文分析了国内三家各具特点的深度摄像头公司，对三种主流深度摄像头方案进行了详细对比，以期帮助应用公司更好选择适合方案。目前机器人、智能安防、AR/VR、无人机等许多行业对深度视觉的需求越来越突出。如在机器人领

2017-04-19 15:10:19 10341 3

转载 列王的纷争-深度传感器已被巨头瓜分？

origin: http://mt.sohu.com/20170325/n484729546.shtml我们常常说苹果富可敌国。但是你这么说其实是在侮辱苹果。苹果可比美国政府有钱多了。根据最新消息，美国政府账上的现金，只有340亿美元。还不到库克掌管下的苹果的零头。库克手上可是有着2460亿美元的巨款。也就是说，库克大叔抬抬眼角，都可能造成一个行业的兴衰。最近库克大叔在清华大学谈到AR技术的发

2017-04-19 15:09:13 1064

原创 新工作，新希望

清明节的小雨前，我离开南京，回到了上海，开始新的出发做点小东西生活就可以生活很好的商业模式，我尝试失败了，应该是！做新的东西，真的很难！做成熟的东西，也很难！新东西有新东西的挑战，成熟东西有成熟东西的壁垒，要不断持续的改进，才有可能做出一些受市场欢迎有价值的东西！所以，坚持二字最为重要，最为重要！所以我回上海了，回到终究要回到的地方，准备打长期的战斗！当然，打了长期的战斗也

2017-04-17 07:15:16 557

原创 机器人框架

ROS, Rock, Yarp,Orocos

2017-04-13 16:36:19 996

转载 RTS和CTS流控介绍

origin: http://blog.csdn.net/mmhh3000/article/details/7340086原文出处不详。转自http://hi.baidu.com/%C7%E5%CB%AE%C2%CC%D6%F1/blog/item/5c399d3aa109a93396ddd8cf.htmlRTS和CTS用于硬件流控　　        很久很久以前，计算机还没有出现，那

2017-04-07 00:02:54 2896

转载 12年技术老兵和你谈谈如何追求个人价值

origin: http://geek.csdn.net/news/detail/190488在写关于技术人员成长的主题前，为了避免老生常谈，我特意翻了一下类似主题，发现大部分都是关于技能、经历和认知的论述。所以我决定换个方向，从“价值”这个角度，来谈谈技术人员究竟应该如何追求个人价值。凭感觉追求个人价值我用个人经历来描述一下什么叫：凭感觉追求个人价值。当年刚毕业时，国内I

2017-04-05 23:36:24 608

转载 Marvell宣战博通网络交换芯片，一大波饿狼扑食而来

origin: http://www.esmchina.com/news/article/201704051517一大批饿狼扑食而来，基础芯片领域——网络交换芯片江湖将掀起血雨腥风。此前，网络交换芯片，是一个只有思科和博通对峙的高冷江湖。如今，局势出现了巨大转变，Marvell推出数据中心用Prestera PX无源智能端口扩展器PIPE系列芯片，先进工艺打造冲击可编程以太网络交换

2017-04-05 21:16:25 3495

sd效验用的crc代码(亲测好用)
sd, tf, mmc卡crc7和crc16的代码，查表法 经过验证，这个是好用的

2021-07-05

tcp/udp调试工具和tcp/udp server压力测试工具
两个小工具用来debug tcp/udp 链接和测试tcp/udp server的压力 http://www.cnblogs.com/smark/p/4496660.html?utm_source=tuicool 和 sokit TCP/UDP 数据包收发测试

2015-07-02

uboot-porting-stage4.tar.gz
这是我在ok210开发板上，对uboot2010进行的移植的代码，现在包含了nandflash 和 eth的driver, 后面有时间我会继续搞下去

2015-02-23

uboot-porting-stage2
在ok2109s5pv210)上移植uboot,现在这个版本刚刚能够启动uboot,具体请参看博客:http://blog.csdn.net/yazhouren/article/details/21886843 动机: 买了块飞凌的ok210开发板,s5pv210的，但是nandflash居然不开源，特别痛恨，于是自己准备从uboot到linux，所有的东西重新写，所有的东西均开源，方便大家学习

2014-07-27

面向模式的软件体系结构-卷1模式系统
如果要学习软件工程，那么这本书是必须要读的；如果能把这套书都读了，是更好地；读了这本书，通用的架构设计，设计模式就都懂了。 郑重的推荐！ 这本书是中文版，有详细的书签，希望大家喜欢。

2013-01-29

Remove Google Redirects
现在使用google搜索时，google默认是重定向的，这样造成有些网络即使未被屏蔽也无法访问，就是重定向导致的，有了这个小工具，就消除重定向了! 安装方法：打开chrome->工具，将该文件拖入这个页面就ok了

2012-12-07

Computer Architecture, Fifth Edition: A Quantitative Approach
如果想了解计算机体系结构（也就是CPU是如何设计的），那么这本书是必须要读的,两位作者都是巨牛的人物，灵魂级的人物，这本书写的内容五年不会过时！ 这是英文版的，第五版，我添加了详细的书签。两外添加了附录章节的pdf和中文的前言。不是经典我不发，希望能给学习这方面知识的人带来帮助。仅用于教学，禁止用于商业用途!

2012-09-06

UNIX环境高级编程第二版
Steven是个优秀的导师，每本书都是那么的经典。TCP-IP 3卷，Unix networking programming 2卷，还有一本书就是这本 UNIX环境高级编程。每个linux/unix程序员面前都应该看一看这一套书。讲得真的深入浅出。 The Unix Programming Environment很基础，UNIX环境高级编程稍微高级一点，很多的是对编程的介绍。特别的推荐！ 经典，真正的经典! 英文原著，有目录，便于查看!

2012-08-24

The.unix.programming.envirment
这本书是linux/unix使用和编程最最基本和经典的饿书籍了，作者是Unix和C语言之父Brian W.Kernighan,绝对的经典著作。如果要学习使用linux/unix，一定要先看这本书，一些基础的概念定义一定要建立正确。这里面有linux/unix的基本操作，也有shell编程.真的很经典，推荐，推荐

2012-08-24

跟我一起学Makefile
陈皓写的<跟我一起学Makefile>非常的有名，许多人熟悉makefile就是从这个文档开始的，我找到的这个版本是目前见到的排版最好的版本，有详细的目录。希望大家喜欢。提醒一句，看完了这个，一定要去读make manual, manual才是最准确的东西。陈皓的这个文档基本上把主要的东西给翻译了一下，还是要看manual的

2012-07-24

tcp ip illustrated volume3
tcp ip illustrated volume3,英文,第3卷 整本书的目录书签很完整，W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是学习网络必学的书。这个是pdf扫描版的，但是很清楚！ 不是经典我不发，忘广大书友

2012-06-07

tcp ip illustrated volume2.chm
tcp ip illustrated volume2,英文,第二卷 整本书的目录书签很完整，W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是学习网络必学的书。 不是经典我不发，忘广大书友

2012-06-07

tcp ip illustrated volume1 2nd.Edition
tcp ip illustrated volume1 2nd.Edition,英文,第一卷第二版 整本书的目录书签很完整，W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是学习网络必学的书。 不是经典我不发，忘广大书友

2012-06-07

IEEE Std 802.1X-2004
IEEE Std 802.1X-2004 Local and metropolitan area networks Port-Based Network Access Control. 802.1X Standard 搞网络的人应该会碰到这个协议的，网上比较难找，特分享一下

2012-05-31

UNIX网络编程 第1卷 第三版中文.part2.rar
UNIX网络编程 第1卷 第三版中文, W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是网络编程必学的书。这个版本很清晰，但是没有目录。 不是经典我不发，忘广大书友喜欢

2012-05-12

UNIX网络编程 第1卷 第三版中文
UNIX网络编程 第1卷 第三版中文, W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是网络编程必学的书。这个版本很清晰，但是没有目录。 不是经典我不发，忘广大书友喜欢

2012-05-12

UNIX网络编程 第1卷 第三版中文.part1.rar
UNIX网络编程 第1卷 第三版中文, W.Richard Stevens Stevens的书，想必大家都知道（不知道的人搜一搜，普及网络知识的大师级人物），这个书是网络编程必学的书。这个版本很清晰，但是没有目录。 不是经典我不发，忘广大书友喜欢

2012-05-12

linux内核源代码情景分析（下
linux内核源代码情景分析下,毛德操著，浙江大学的老师，这本书很经典，写的很好，中国人写的linux内核源代码分析最好的书了吧，必须支持。这个版本是有书签的，方便阅读! 不是经典我不发，希望书友喜欢. 提醒，不是高清版，但是所有文字都看清!

2012-05-11

linux内核源代码情景分析(上)
linux内核源代码情景分析(上),毛德操著，linux内核研究中很有名的一本书，一本经典，写的很深，需要有一定的linux基础和os基础，这个版本有完整的书签，比较清楚，不是高清! 不是经典我不发，希望各位书友喜欢!

2012-05-11

Shell脚本学习指南.pdf
最近因为在看shell脚本编程，发现linux下面shell真是强大，许多功能都可以通过脚本来实现 这本书写的不错，翻译的老外的书，写的很到位，推荐一下

2012-03-29

mit6.828_2011_JOS
这是JOS mit6.828课程的网站资源，为了学习操作系统，但是害怕这门课的教程总是变来变去，并且配置环镜总是变化，所以把除视频和lab1,lab2...lab7的源代码之外的所有网站的资源全部下载下来了，这样就可以安心的学习了，以后等我把lab1到lab7所用的的所有源代码和安装文件也加入到这里面来，这样，就好了，现在正在写博客，一定要好好学习操作系统

2012-01-09

linux设备驱动3 源代码
ldd3源代码，对于学习linux驱动很有帮助

2010-12-09

httpSniffer源代码
由于是自己的代码，而且本人菜鸟，所以耗费了相当的大精力，所以资源分就高了些，希望本程序对那些做视频地址解析的朋友提供一定得参考！代码可以随便使用，但是不要转载，谢谢！谢谢！

2010-04-16

网络微积分Jean-Yves Le Boudec , Patrick Thiran
网络微积分的英文教材，讲的很详细，非常的好，就是老外太啰嗦了，太详细了

2010-04-10

无人自主小飞机模型 6自由度
无人自主小飞机 自动控制 自适应控制 6自由度 这个飞机模型讲解的非常的详细

2010-03-09

linux内核完全剖析
赵炯的linux内核完全剖析 0.11内核 绝对经典 研究linux内核必读之作

2010-03-09

实时调度算法 经典之作
实时调度 调度算法 实时 分析 算法 基本把有关的实时调度算法都介绍了，经典之作，好好研究

2009-11-05

上海交通大学软件工程ppt(研究生）
上海交大研究生 软件工程教材 上海交通大学软件工程ppt(研究生） 沈备军

2009-10-15

空空如也

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